H/F Ingénieur (Master) en robotique de précision pour émulation du mouvement du genou/épaule/hanche

CNRS; Occitanie; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une institution de recherche scientifique recherche un Ingénieur en robotique pour concevoir un dispositif d'émulation de mouvement de haute précision. Le candidat idéal devra avoir un Master en robotique et participer à des projets novateurs. Le poste est basé à Montpellier, offrant un environnement de recherche dynamique pour développer de nouvelles technologies en interaction avec le domaine médical.

Qualifications

• Conception d'un dispositif d'émulation de mouvement robotique de haute précision.
• Mise en œuvre de l'émulateur de mouvement et de son interface utilisateur.

Responsabilités

• Développer un dispositif pour l'émulation du mouvement du genou.
• Créer une interface utilisateur conviviale pour les systèmes robotiques.

Connaissances

Ingénieur/Master en robotique

Formation

Niveau 7 Master/diplômes équivalents

Description du poste

H/F Ingénieur (Master) en robotique de précision pour émulation du mouvement du genou/épaule/hanche

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• Fonction publique : Fonction publique de l'État
• Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
• Localisation : 34095 MONTPELLIER (France)

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• Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
• Nature du contrat Non renseigné
• Expérience souhaitée Non renseigné

Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels A partir de 3175 € brut selon expérience€ brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée

• Catégorie Catégorie A (cadre)
• Management Non renseigné
• Télétravail possible Non renseigné

Missions :
Principalement recherche et développement
Activités :
1. Conception d'un dispositif d'émulation de mouvement robotique de haute précision
Le dispositif actuel pour l'émulation du mouvement du genou et l'entraînement se compose de deux bras robotiques (Franka-Emika). Ces deux robots ont été choisis uniquement sur la base de leurs capacités au CNRS pour d'autres fins de recherche. De plus, leur positionnement relatif et leurs configurations initiales ont été choisis de manière ad hoc par essais et erreurs. Nous allons reconsidérer cette solution en passant en revue tous les bras robotiques possibles qui peuvent servir cet objectif et en envisageant d'autres extensions de notre solution (c'est-à-dire au-delà du genou) pour servir d'autres cas d'utilisation médicale (par exemple, la hanche, le coude...). De plus, un dispositif de calibrage optimal sera mis au point afin de garantir la plus grande précision possible des résultats de mesure. Nous utiliserons des outils de calibrage cinématique robotique, d'optimisation de la conception et de manipulabilité afin de concevoir la meilleure configuration possible pour tous les mouvements possibles, en imitant ceux des implants une fois implantés. Des changeurs d'outils passifs seront utilisés pour connecter au robot tout implant dont l'emplacement à l'intérieur du corps humain est reproduit par son intégration dans des organes imprimés en 3D (l'impression 3D est réalisée par Pro3D de l'université de Montpellier (https://centre-pro3d.fr/)). En ce qui concerne les systèmes robotiques, les solutions françaises ou européennes seront considérées en priorité. Le résultat de cette tâche est la configuration robotique pour l'entraînement des données qui peut s'adapter à plusieurs implants pris en compte dans ce projet.
2. Mise en œuvre de l'émulateur de mouvement et de son interface utilisateur
Cette tâche offre une interface conviviale qui peut être utilisée par des personnes qui ne sont pas expertes en robotique. Notre configuration actuelle utilise mc_rtc pour programmer les deux bras robotiques dont nous disposons afin d'émuler le mouvement du genou. Tout nouveau système robotique peut être intégré de manière transparente à l'aide de mc_rtc. La puissance de mc_rtc réside dans sa capacité à s'ajuster et à s'adapter à n'importe quelle application et, en tant que cadre, il peut intégrer d'autres modules logiciels tels que l'IA pour l'apprentissage. Nous intégrerons le module d'IA explicable de manière à ce qu'un seul logiciel serve l'ensemble du système. Les composants logiciels développés dans ROLKNEEMATICS seront open source et mis à la disposition de la communauté. Le résultat de cette tâche est un cadre logiciel et un ensemble améliorés permettant une programmation robotique conviviale afin d'émuler les mouvements des implants une fois implantés (même ceux qui ne sont pas plausibles) et de former l'IA explicable avec la cinématique de référence d
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Profil recherché

Competences :
Ingénieur/Master en robotique
Contraintes et risques :
Aucune en particulier

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
• Spécialisation Spécialités pluriscientifiques

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16000 chercheurs et plus de 16000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.

Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

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