Estimation visuelle des états pour robot guide en entraînement

Inria Villers lès Nancy; Villers-lès-Nancy; Presencial; EUR 10 000 - 13 000; Tempo integral

Resumo da oferta

Inria Villers-lès-Nancy recherche un stagiaire au sein de l’équipe HUCEBOT pour développer un pipeline en temps réel combinant des modèles de vision pour estimer la fatigue et la charge cognitive lors d’exercices moteurs.

Le stagiaire travaillera sur l’intégration de modèles open source, la collecte de données auprès de participants et l’évaluation des signaux non verbaux, avec publication possible.

Qualificações

• Compétences techniques en vision par ordinateur et analyses des signaux.
• Intérêt pour les robots et la réadaptation assistée.
• Notions de neurosciences et de charge cognitive souhaitables.

Responsabilidades

• Étudier l’état de l’art en matière de capture de mouvement sans marqueurs et d’estimation, par vision artificielle, de la fatigue, de la charge de travail et du stress.
• Intégrer et évaluer des modèles de vision open source au sein d’une chaîne de traitement en temps réel
• Participer à la conception du protocole expérimental et à la préparation du dossier éthique
• Mener les expérimentations auprès de participants humains
• Analyser les données (traitement du signal, statistiques)

Conhecimentos

Capture de mouvement

Vision par ordinateur

Robotique

Analyse statistique

Ferramentas

Qualisys

Xsens

Descrição da oferta de emprego

Inria Villers-lès-Nancy recherche un stagiaire au sein de l’équipe HUCEBOT pour développer un pipeline en temps réel combinant des modèles de vision pour estimer la fatigue et la charge cognitive lors d’exercices moteurs.

Le stagiaire travaillera sur l’intégration de modèles open source, la collecte de données auprès de participants et l’évaluation des signaux non verbaux, avec publication possible.