Ingénieur en automatique et perception visuelle

Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement (CEREM; Normandy; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Résumé du poste

Un poste d'ingénieur en automatique et perception visuelle est ouvert au Cerema. Le candidat sera responsable de l'amélioration des systèmes d'auscultation en temps réel, en utilisant des techniques avancées comme V-SLAM. Les compétences requises incluent une solide formation en automatique, robotique et programmation.

Qualifications

• Expérience en automatique, robotique et perception artificielle.
• Connaissances en modélisation 3D, C, C++, et Python.

Responsabilités

• Améliorer le système d’auscultation en temps réel avec des données vidéos.
• Développer un système de contrôle automatique et générer des trajectoires.

Connaissances

Automatique

Robotique

Perception artificielle

Modélisation 3D

C

C++

Python

Formation

Cursus d’ingénieur ou Master en automatique, robotique, vision

Description du poste

Ingénieur en automatique et perception visuelle

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• Fonction publique : Fonction publique de l'État
• Employeur : Centre d'Etudes et d'Expertise sur les Risques, l'Environnement, la Mobilité et l'Aménagement (CEREMA)
  CEREMA - Direction territoriale Normandie-Centre
• Localisation : 10, Chemin de la Poudrière – CS 90245 - 76121 Le Grand Quevilly

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• Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
• Nature du contrat Non renseigné
• Expérience souhaitée Non renseigné

Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée

• Catégorie Catégorie A (cadre)
• Management Non renseigné
• Télétravail possible Non renseigné

L’ingénieur(e) sera responsable de l’amélioration du système actuel afin de lui donner des capacités d’auscultation en temps réel, en utilisant notamment des données vidéos.

Pour cela, il (elle) aura pour mission :

1. De poursuivre l’état de l’art sur les techniques utilisées pour la localisation et cartographie à base de V-SLAM ;
2. De finaliser l’algorithme de cartographie existant (dense SLAM) ;
3. D’implémenter l’algorithme de cartographie pour son utilisation en temps réel ;
4. De développer un système de contrôle automatique et génération des trajectoires en fonction de contenu de la carte ;
5. De réaliser des expérimentations démontrant les capacités du système ;
6. D’être proactif dans les échanges avec les partenaires du projet ;
7. De participer aux actions de suivi de projet.

Liaison hiérarchique :

Rattachement hiérarchique au responsable de l’Equipe ENDSUM.

A l’échelle du Cerema, le pilotage fonctionnel de l’équipe de recherche ENDSUM est assuré par le responsable de la composante de Rouen.

Au sein du groupe ENDSUM: ensemble des agents de Rouen et de Strasbourg ;

Au sein du Cerema : Ensemble des agents du Département Géosciences Infrastructure du Cerema ; Normandie-Centre.

Profil recherché

Cursus d’ingénieur ou Master en automatique, robotique, vision.

Savoir :

• Très bonnes connaissances en automatique, robotique et perception artificielle ;
• Connaissances en modélisation 3D (photogrammétrie, LiDAR, …) ;
• Connaissance en langage de programmation C, C++ et Python ;

Très bonne capacité à rédiger des rapports en anglais et en français.

Savoir-faire

• Capacité à travailler en équipe projet et en réseau ;
• Aptitude à développer des méthodologies ;
• Savoir mobiliser des ressources, optimiser leur utilisation ;
• Capacité d’analyse, de synthèse et de rédaction en anglais et en français ; Être force de proposition.

Savoir-être

• Sens des responsabilités et esprit d’équipe ;
• Rigueur et sens de l’organisation ;
• Sens de l’initiative, esprit novateur.

Éléments de candidature

Documents à transmettre

Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire

Personnes à contacter

Qui sommes-nous?

Le Cerema est l’établissement de référence pour accompagner les territoires dans leurs missions d’adaptation aux changements climatiques. Engagé dans un vaste plan de transformation ambitieux, il assiste l'État, mais aussi les collectivités territoriales et les acteurs économiques pour les conduire vers une stratégie, unique pour chaque territoire, en matière d'aménagement durable et des mobilités adaptées aux enjeux écologiques.

Présent sur tout le territoire national avec plus de 2 500 agents, centre de ressources, développant une expertise et porteur d’une mission de recherche, il éclaire les choix des décideurs publics et les accompagne dans la mise en œuvre de leurs projets de développement. Il oriente ses activités et ses prestations vers les besoins réels de ses partenaires, dans six grands domaines : ingénierie territoriale, bâtiments, mobilités, infrastructures de transport, environnement et risques, mer et littoral.

La Direction territoriale Normandie-Centre est l’une des 9 directions territoriales du Cerema. Elle compte environ 230 agents répartis en trois départements d'études, un secrétariat général et une agence à Blois.

Le Département Géosciences Infrastructures (DGI) comprend 55 agents. Il est constitué de 4 groupes techniques, dont le groupe de Recherche ENDSUM-Rouen (Évaluation Non Destructive des Structures et des Matériaux).

Descriptif du service

L’équipe de recherche ENDSUM du Cerema, organisée sur deux sites (Rouen et Strasbourg), a pour mission de contribuer à la mise au point d’outils et de méthodes de caractérisation et de diagnostic à grand rendement, moins invasifs et n’altérant pas les milieux auscultés. Ces outils permettent d’évaluer les caractéristiques physiques et géométriques de surface ainsi que les propriétés internes des structures, des sols et des matériaux étudiés, ainsi que leur évolution dans le temps.

Le programme Sci-Ty vise à développer et renforcer le soutien à la création de produits et services innovants pour la ville durable et la mobilité, afin d’accélérer la transformation de l’économie de la France à l’horizon de la neutralité carbone. Dans ce cadre, le projet DAVINCI porté par le Cerema en collaboration avec l’INRIA se focalise sur la mise au point d’un drone capable d’ausculter des ouvrages en conditions GPS dégradées.

L’objectif du projet est de développer un logiciel permettant une localisation en temps réel des drones à proximité des structures, et ce même dans des environnements dépourvus de GPS. Il répond aux limitations actuelles du déploiement des drones (aériens ou non) pour l’inspection d’infrastructures ou d’ouvrages.

Celle-ci est en effet souvent limitée par le risque de collision et le manque de systèmes de localisation fiables dans des environnements complexes.

Matérielles

Bureau personnel ;

Mise à disposition d’un ordinateur.

Horaires et saisonnalités :
Pas de contrainte horaire saisonnière spécifique.

Conditions particulières :
Déplacements réguliers à l’Inria

Vacant à partir du 15/05/2025

Chercheuse / Chercheur

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