Développement d’un outil de synthèse de régulateurs CRONE développé sous MATLAB-Simulink

Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système; Nouvelle-Aquitaine; Sur place; EUR 20 000 - 40 000; Plein temps

Résumé du poste

Un laboratoire de recherche en automatisation cherche un stagiaire pour recoder la toolbox CRONE sur la dernière version de MATLAB. Le candidat idéal doit avoir une solide expérience en programmation MATLAB et des connaissances en automatique. Le stage commence dès que possible et offre l'opportunité de contribuer à un projet innovant en conception de régulateurs. La documentation complète de la toolbox devra également être fournie.

Qualifications

• Solides compétences en programmation sous MATLAB.
• Connaissances en conception de loi de commande dans le domaine fréquentiel.
• Analyse de performance et de robustesse requises.

Responsabilités

• Recoder entièrement la toolbox CRONE actuelle sur la dernière version de MATLAB.
• Fournir une documentation complète d'aide à l'utilisation de la toolbox.
• Étendre la toolbox pour l'aide à la synthèse de régulateurs CRONE pour systèmes MIMO si possible.

Connaissances

Programmation MATLAB

Connaissances en automatique

Connaissances sur les régulateurs CRONE

Outils

AppDesigner

Description du poste

Description

L’objectif principal de ce travail est de recoder entièrement la toolbox CRONE actuelle à partir de la dernière version de MATLAB disponible pour profiter de tous ses avantages. Une documentation complète d’aide à l’utilisation de la toolbox est également à fournir à la fin du stage.

L’ancienne version de la toolbox sera évidemment disponible pour s’assurer que les résultats obtenus avec la nouvelle version sont bien ceux attendus.

Selon l’avancement des travaux, la toolbox pourra être étendue pour l’aide à la synthèse de régulateurs CRONE dédiés aux systèmes MIMO (Multi-Input Multi-Output), fonctionnalité qui n’existe pas dans la toolbox actuelle, mais qui a été développée dans des travaux de thèse au laboratoire IMS.

Profil

Programmation sous MATLAB solide, des connaissances préalables sur l’AppDesigner ou la programmation objet seraient un plus.

Des connaissances solides en automatique (conception de loi de commande à base de modèle dans le domaine fréquentiel, étude de stabilité, analyse de performance et de robustesse) sont requises et sur les régulateurs CRONE serait également un plus.

Starting date

Dès que possible