Chercheur en robotique (H/F)

CNRS; Occitanie; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Le CNRS recherche un Chercheur postdoctorant pour un projet innovant sur la robotique collaborative. Le candidat développera une commande centrée sur l’opérateur pour réduire les troubles musculosquelettiques. Ce poste requiert une solide expertise en programmation C++ et Python, ainsi qu'un Doctorat. C'est une occasion unique de contribuer à des recherches de pointe au sein d'une des plus grandes institutions scientifiques au monde.

Qualifications

• Excellente maîtrise de C++ et Python requise.
• Connaissances en apprentissage automatique et optimisation demandées.
• Expérience en ROS et rédaction scientifique appréciée.

Responsabilités

• Développer une commande prédictive pour un robot collaboratif.
• Implémenter des méthodes en C++/Python et valider par expérimentation.
• Rédiger un dossier au Comité de Protection des Personnes.

Connaissances

Programmation en C++

Programmation en Python

Apprentissage automatique

Optimisation non linéaire

ROS (Robot Operating System)

Rédaction scientifique en anglais

Formation

Doctorat/diplômes équivalents

Description du poste

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• Fonction publique : Fonction publique de l'État
• Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)

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• Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
• Nature du contrat Non renseigné
• Expérience souhaitée Non renseigné

Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels entre 2991€ et 3417€ brut mensuel selon expérience€ brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée

• Catégorie Catégorie A (cadre)
• Management Non renseigné
• Télétravail possible Non renseigné

Missions :
Le/la postdoctorant(e) aura pour mission de développer une commande prédictive centrée sur l’opérateur, à retour d’effort, pour un robot collaboratif, dans le but de réduire les troubles musculosquelettiques liés à l’interaction physique homme-robot.
Activités :
- Développement d’un cadre théorique original pour la commande en effort de robots collaboratifs en interaction physique avec un humain.
- Revue de la littérature scientifique et amélioration des approches développées par l’équipe.
- Implémentation de la méthode proposée en C++ et/ou Python.
- Comparaison expérimentale avec des méthodes de l’état de l’art, notamment l’apprentissage par renforcement et les approches de type Model Predictive Path Integral.
- Validation en simulation, puis expérimentation sur un robot collaboratif Panda en interaction avec un opérateur humain.
- Rédaction et soumission d’un dossier au Comité de Protection des Personnes (CPP) en début de contrat pour les expérimentations impliquant des sujets humains.
Contexte de travail :
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS, dans le contexte d'une collaboration avec TUB.

Profil recherché

Competences :
- Excellente maîtrise de la programmation en C++ et Python.
- Connaissances de base en apprentissage automatique (machine learning) et PyTorch ; une expérience avec le calcul GPU est un plus.
- Expertise en commande optimale et optimisation non linéaire.
- Maîtrise pratique de ROS (Robot Operating System) et de la commande de robots.
- Capacité à travailler en anglais et à rédiger des publications scientifiques dans cette langue.
Contraintes et risques :
RAS

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16000 chercheurs et plus de 16000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.

Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Chercheuse / Chercheur

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