[CDI] – Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs)

JR France; Pays de la Loire; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une startup innovante dans le domaine de l'IA et de la robotique recherche un Ingénieur en Robotique & IA. Le candidat sera responsable du développement de contrôleurs IA pour des robots physiques, avec des tâches allant de la conception à l'optimisation. Une opportunité unique de travailler sur des technologies de pointe dans un environnement dynamique et collaboratif.

Prestations

Accès à des Clouds IA pour l’entrainement

PC avec GPU

Matériel de qualité

Qualifications

• Solide maîtrise de Python ou C++.
• Expérience en Imitation Learning ou Reinforcement Learning.
• Esprit d’initiative et curiosité dans IA et robotique.

Responsabilités

• Développer et déployer des contrôleurs IA sur robots physiques.
• Concevoir des pipelines d’entraînement mêlant Imitation Learning & RL.
• Optimiser les boucles de feedback en simulation et en réel.

Connaissances

Python

C++

Imitation Learning

Reinforcement Learning

Robotique

Curiosité

Outils

Isaac Sim

Mujoco

PyBullet

Description du poste

[CDI] – Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs), pays de la loire

pays de la loire, France

Qui sommes-nous ?

Cyberus AI (https://cyberus-ai.com) est une startup deep-tech spécialisée dans l’Intelligence Artificielle pour la Manipulation Robotique.

• Notre mission : faciliter la réindustrialisation en rendant toute tâche manuelle automatisable grâce à l’IA robotique.
• Notre vision : transformer chaque robot en ouvrier qualifié, capable d’apprendre et de maîtriser une tâche après l’autre à 100% de performance via l’IA, prête à être déployée dans des contextes industriels.

Nous finalisons actuellement une levée de fonds et constituons notre founding team pour bâtir notre pipeline IA de nouvelle génération – combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning, contrôle classique et intégration agentique – afin de piloter des bras robotiques en production réelle.

Vous travaillerez aux côtés de :

• Ziad (CEO) – X 2010, serial entrepreneur, 1x Exit Entrepreneur. A fondé une entreprise SaaS industrielle acquise par Siemens
• Roch (CTO) – X 2010, PhD en IA, 7 an d’expérience en IA pour la Robotique, dont 4 ans a Wandercafft.
  

Votre rôle

En tant que Robotic / AI Engineer, vous serez responsable du développement, du déploiement et de la fiabilisation de nos contrôleurs IA sur robots physiques :

• Concevoir et implémenter des pipelines d’entraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline + online).
• Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité.
• Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation.
• Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots, monitoring perf.
• Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes.
• Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code/recherche.
  

Compétences requisesMust-haveSolide maîtrise de Python ou C++Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique.Esprit d’initiative, curiosité et appétence pour l’IA et la robotique, exigence intellectuelle.Nice-to-HaveConnaissance des simulateurs : Isaac Sim, Mujoco, PyBulletNotions de mécatronique, design de grippersExp. déploiement GPU embarqué (Jetson/Orin, TPU, Edge)Contributions open-source ou publications robotiques
Conditions

• Contrat : CDI
• Localisation : Paris ou Nantes, 100 % présentiel (tests robots)
• Rémunération : selon profil
  

Pourquoi nous rejoindre ?

• Technologie State-of-the-Art : vous vous formerez et travaillerez sur les méthodes State Of The Art autour de l’IA en robotique (Diffusion & Flow Matching methods, VLMs / VLAs, Reinforcement Learning).
• Impact direct et Application Concrètes : vos modèles piloteront des robots qui assemblent, emballent, ou inspectent dans la vraie vie, pas seulement des démos ou POC de recherche.
• Equipe Haut Niveau : vous serez entourés de profils expérimentés.
• Autonomie et itérations rapides : tests fréquents sur robots et shipping rapide, déploiement et tests sur sites clients, feedback utilisateur.
• Matériel de qualité : PC avec GPU, accès à des Clouds IA pour l’entrainement.

Si vous rêvez de transformer l’industrie en déployant des robots qui performant grâce à l’IA, envoyez votre CV + réponses aux 2 screening questions à [e-mail] et [e-mail] sujet [Canidature.Cyberus] + votre nom.

Screening questions:

• Quelle expérience avez-vous en Python ou C++ ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené avec Python ou C++.
• Quelle expérience avez-vous en IA et/ou Robotique ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené en IA et les problèmes que vous avez résolus.

Nous avons hâte de vous rencontrer !

Roch & Ziad.