CDD chercheur (H/F) - Supervision et contrôle de flottes de drones en réalité virtuelle

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Le CNRS recrute un chercheur pour le projet AMANIA, visant à intégrer IA et Réalité Virtuelle dans la supervision de flottes de drones. Le candidat idéal aura un doctorat, une expérience en recherche et des compétences solides pour concevoir des interfaces améliorant la prise de décision en VR, en collaboration avec des équipes internationales.

Qualifications

• Doctorat requis pour mener des projets de recherche.
• Expérience de recherche dans au moins deux des sujets mentionnés.
• Compétences en communication scientifique.

Responsabilités

• Conception et prototypage d'interfaces en VR.
• Mise en place d'expérimentations contrôlées.
• Rédaction d'articles scientifiques.

Connaissances

Compétences en recherche

Anglais C1 minimum

Interactions en Réalité Virtuelle

Perception et Cognition en 3D

Formation

Doctorat

Outils

Simulateur de Réalité Virtuelle

Description du poste

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CDD chercheur (H/F) - Supervision et contrôle de flottes de drones en réalité virtuelle

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :

Date Limite Candidature : vendredi 11 juillet 2025 23:59:00 heure de Paris

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler

Informations générales

Intitulé de l'offre : CDD chercheur (H/F) - Supervision et contrôle de flottes de drones en réalité virtuelle
Référence : UMR5505-CHLBOU-092
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : vendredi 20 juin 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 2991 et 4166 euros bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : 06 - Sciences de l'information : fondements de l'informatique, calculs, algorithmes, représentations, exploitations

Missions

Ce contrat chercheur s’intègre dans le projet AMANIA (Augmented huMAN-swarm InterAction) porté par le CNRS, l’Université Nationale de Singapour et l’ENAC et financé par le programme AI-Lab. Ce projet vise à étudier les apports de l’IA et de la Réalité Virtuelle pour la planification, la supervision et le contrôle de flottes de drones dans des missions de recherche et de sauvetage.
Les flottes de drones sont un ensemble coordonné de drones capable d’effectuer une ou plusieurs tâches communes comme la recherche de personnes dans de larges zones, ou le transport d’objets. Un travail de doctorat sur le sujet à déjà démarré pour concevoir des interactions permettant de combiner un contrôle automatisé et manuel dans ce type d’opérations. Nous disposons également d’un simulateur réaliste en VR qui pourra être utilisé pour réaliser des expérimentations avec des télépilotes.
Dans le cadre de ce contrat, nous souhaitons explorer les techniques d’interaction humain-machine permettant de faciliter la supervision et le contrôle de la flotte (état des drones) ainsi que le contrôle de la mission (zones couvertes, champs de vision) en VR. Dans ce projet, nous souhaitons étudier plus spécifiquement les techniques d’interaction permettant d’améliorer la conscience de situation, la compréhension spatiale et la prise de décision, en s’appuyant sur des points de vue variés et mobiles (celui de chaque drone).

Activités

- Conception et prototypage d’interfaces et d’interactions permettant d’améliorer la conscience de la situation et le contrôle de la mission en VR.
- Mise en place d’expérimentations contrôlées pour évaluer les interfaces et interactions proposées
- Rédaction d’articles scientifiques
- Participation à la coordination du projet et à l'encadrement du travail de doctorat en cours

Compétences

La candidate ou le candidat devra posséder un doctorat et de fortes compétences pour mener des projets de recherche (état de l’art, expérimentations, écriture scientifique et communication..) et des compétences pour participer à un projet international (anglais C1 minimum).
Une expérience de recherche dans au moins deux des sujets suivants est souhaitée : Interaction en Réalité Virtuelle, Interactions pour la téléopération (drone, véhicules), Perception et Cognition des environnements 3D.
Enfin, un intérêt pour les drones ou la recherche et le sauvetage est un plus.

Contexte de travail

L'agent sera accueilli dans l’équipe d’informatique interactive de l’ENAC avec Jérémie Garcia (Enseignant-Chercheur) et dans l’équipe ELIPSE de l’IRIT avec Christophe Jouffrais (DR CNRS).


Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.