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Le CNRS recherche un chercheur pour le projet AMANIA, axé sur l'interaction humain-machine et l'utilisation d'IA et VR pour superviser des flottes de drones en situations de recherche et de sauvetage. Le candidat doit avoir un doctorat avec une expérience en recherche, ainsi que des compétences en réalité virtuelle et en téléopération. Ce poste offre l'opportunité de travailler au sein d'une équipe dynamique à l'ENAC.
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Missions :
Ce contrat chercheur s’insère dans le projet AMANIA (Augmented huMAN-swarm InterAction), porté par le CNRS, l’Université Nationale de Singapour et l’ENAC, financé par le programme AI-Lab. Ce projet étudie l’utilisation de l’IA et de la Réalité Virtuelle pour la planification, la supervision et le contrôle de flottes de drones dans des missions de recherche et de sauvetage.
Les flottes de drones sont des ensembles coordonnés capables d’effectuer des tâches telles que la recherche de personnes ou le transport d’objets. Un travail de doctorat a déjà démarré pour concevoir des interactions combinant contrôle automatisé et manuel. Nous disposons également d’un simulateur VR réaliste pour des expérimentations avec des télépilotes.
Ce contrat vise à explorer les techniques d’interaction humain-machine pour faciliter la supervision et le contrôle en VR, en améliorant la conscience de situation, la compréhension spatiale et la prise de décision, notamment via des points de vue mobiles issus de chaque drone.
Activités :
- Conception et prototypage d’interfaces et d’interactions pour la conscience de la situation et le contrôle en VR.
- Mise en place d’expérimentations pour évaluer ces interfaces.
- Rédaction d’articles scientifiques.
- Participation à la coordination du projet et encadrement du doctorat en cours.
Contexte :
L’agent sera intégré à l’équipe d’informatique interactive de l’ENAC avec Jérémie Garcia, ainsi qu’à l’équipe ELIPSE de l’IRIT avec Christophe Jouffrais.
Compétences :
Le candidat doit posséder un doctorat, avec de solides compétences en recherche (état de l’art, expérimentations, rédaction scientifique, communication) et en participation à un projet international (anglais C1 minimum).
Une expérience dans au moins deux des domaines suivants est souhaitée : Interaction en Réalité Virtuelle, Interactions pour la téléopération (drones, véhicules), Perception et Cognition des environnements 3D.
Un intérêt pour les drones ou la recherche et le sauvetage est un plus.
Contraintes et risques :
L’ENAC est une des plus grandes institutions publiques mondiales, avec 33 000 employés dont plus de 16 000 chercheurs et autant d’ingénieurs et techniciens, collaborant avec des universités et grandes écoles pour faire avancer la connaissance dans divers domaines.