Architecture pour système embarquée de Cartographie Automatisée et Fiabilisée d'installations indoor

CEA; Saclay; Sur place; EUR 30 000 - 50 000; Plein temps

Résumé du poste

Une opportunité passionnante pour les chercheurs en systèmes embarqués! Ce projet de thèse se concentre sur la localisation 3D des données dans des environnements où le GPS échoue. En utilisant des algorithmes avancés comme le SLAM, le candidat contribuera à développer des solutions innovantes pour des équipements de mesure nucléaire. Ce travail de recherche, en collaboration avec une université de renom, offre une chance unique de participer à des avancées technologiques significatives. Si vous êtes passionné par l'architecture et les défis techniques, cette thèse est faite pour vous!

Qualifications

• Expérience en systèmes embarqués et localisation 3D.
• Connaissance des algorithmes SLAM et de l'architecture électronique.

Responsabilités

• Développement de méthodes de localisation 3D pour équipements de mesure nucléaire.
• Exploration architecturale pour l'intégration des algorithmes.

Connaissances

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

3D Reconstruction

Embedded Systems

Algorithm Architecture Matching

Formation

Master 2 Recherche Systèmes Embarqués

Description du poste

Description du sujet de thèse

Domaine

Défis technologiques

Sujets de thèse

Architecture pour système embarquée de Cartographie Automatisée et Fiabilisée d'installations indoor

Contrat

Thèse

Description de l'offre

Les travaux de recherche proposés s'intéressent à la localisation en 3D des données issues de mesures à l'intérieur de bâtiments, où les systèmes de localisation satellitaires, tels que le GPS, ne sont pas opérationnels. Différentes solutions existent dans la littérature, elles s'appuient notamment sur l'utilisation d'algorithmes de type SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), mais la reconstruction 3D est généralement effectuée a posteriori. Afin de pouvoir proposer ce type d'approche pour des systèmes embarqués, une première thèse a été menée et a conduit au choix des algorithmes à embarquer et à une ébauche de l'architecture électronique. Une première preuve de concept a également été mise en œuvre. Dans la continuité de ces travaux, la thèse devra proposer une méthode permettant au dispositif de localisation d'être facilement embarqué sur une large gamme d'équipements de mesure nucléaire (radiamètre, contaminamètre, spectrométrie portable...). Les travaux ne se limitent pas à une simple phase d'intégration, ils nécessitent en effet une exploration architecturale qui reposera sur des approches d'Adéquation Algorithme Architecture (AAA). Ces approches permettront de respecter différents critères, tel que poids et encombrement faible pour ne pas compromettre l'ergonomie pour les opérateurs réalisant les cartographies et qualité de la reconstruction pour assurer la fiabilité des données d'entrée pour les modèles du Jumeau Numérique.

Université / école doctorale

PHENIICS (PHENIICS)
Paris-Saclay

Localisation du sujet de thèse

Site

Saclay

Critères candidat

Formation recommandée

MASTER 2 recherche systèmes embarqués, architecture

Demandeur

Disponibilité du poste

01/06/2024

Personne à contacter par le candidat

CORRE Gwenolé [e-mail]
CEA
DRT/LIST/DIN/SIMRI/LEMA
CEA Saclay
DRT/LIST/DIN/SIMRI/LEMA
Bât 516, Point courrier 72

0169082785

Tuteur / Responsable de thèse

BOUAZIZ Samir [e-mail]
Universite Paris XI
Institut d'Electronique Fondamentale

En savoir plus

https://www.researchgate.net/profile/Gwenole-Corre
https://list.cea.fr/fr/page/instrumentation-numerique-interfacer-le-monde-des-capteurs-et-celui-des-algorithmes/