Apprenti (H/F) BUT3 Mesures Physiques

CNRS; Orsay; Sur place; EUR 20 000 - 30 000; Plein temps

Résumé du poste

Un organisme public de recherche dynamique recherche un-e apprenti-e passionné-e par l'instrumentation et les techniques expérimentales. Vous aurez l'opportunité de travailler sur un projet innovant d'intégration de capteurs pour un robot serpent, contribuant ainsi à des applications variées comme l'inspection et l'exploration. Au sein d'un environnement collaboratif, vous développerez vos compétences en métrologie, traitement du signal, et programmation, tout en bénéficiant d'un encadrement de qualité. Si vous êtes motivé-e par l'innovation et souhaitez faire partie d'une équipe dédiée à la recherche scientifique, cette offre est faite pour vous.

Qualifications

• Motivé-e et curieux-se, souhaitant développer ses compétences en instrumentation.
• Bonnes connaissances en métrologie et capteurs divers.

Responsabilités

• Contribuer à l'amélioration des capacités perceptives du robot serpent.
• Travailler en étroite collaboration avec le maître d'apprentissage.

Connaissances

Instrumentation

Métrologie

Traitement du signal

Programmation Python 3

Capteurs (LIDAR, accéléromètre, gyroscope)

Automatique et asservissement

Formation

Étudiant en BUT 3 Mesures Physiques

Outils

Labview

Description du poste

Apprenti (H/F) BUT3 Mesures Physiques

Date Limite Candidature : vendredi 30 mai 2025 23:59:00 heure de Paris

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler

Informations générales

Intitulé de l'offre : Apprenti (H/F) BUT3 Mesures Physiques
Référence : UMR7608-ALBAUB-002
Lieu de travail : ORSAY
Pays : France
Date de publication : vendredi 9 mai 2025
Type de contrat : Contrat d'apprentissage
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 septembre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération :
Niveau de diplôme préparé : BAC+3/4
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique

Description du poste

Dans ce projet, nous souhaitons explorer la capacité d’un robot serpent à s'adapter à des modifications de son environnement granulaire. Pour cela, nous travaillons sur l’intégration de capteurs spécifiques permettant au robot de percevoir en temps réel les changements du terrain et d’ajuster sa locomotion en conséquence. L’implémentation de boucles de rétroaction automatiques sera ainsi au cœur du développement, afin d’améliorer ses performances de propulsion et de rendre ses déplacements plus efficaces et résilients. Cette approche s’inscrit dans une perspective plus large, où le robot serpent pourrait être utilisé pour des applications variées telles que l’inspection, l’exploration ou l’intervention en milieux difficiles.

Dans ce cadre, nous recherchons un-e apprenti-e en BUT 3 Mesures Physiques avec des spécificités autour de l’instrumentation scientifique et les techniques expérimentales, qui contribuera activement à l’amélioration des capacités perceptives et réactives du robot, essentielle pour doter le robot d’une « mémoire » adaptative face aux défis posés par les milieux granulaires.

Pour ce faire, l’apprenti-e travaillera en étroite collaboration avec A. Aubertin, son maître d’apprentissage et responsable du service Instrumentation du laboratoire FAST. Afin de suivre l’avancement et valider les éventuels besoins en matériel, des bilans intermédiaires sous forme de réunions seront organisés avec l’initiateur de ce projet scientifique.

Description de l'employeur

Le Centre National de la Recherche Scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation. Ses 10 instituts scientifiques couvrent tous les champs de la connaissance en biologie, physique, chimie, ingénierie, sciences humaines et sociales, mathématiques, écologie, sciences de l’information et sciences de l’univers.

Le CNRS emploie près de 32 000 personnes, dont plus de 11 000 chercheurs travaillant au sein de 1 144 laboratoires répartis sur tout le territoire national. Les 17 délégations régionales (DR) du CNRS ont un rôle de gestion et d’accompagnement de proximité de ces unités de recherche, en particulier dans le domaine des Ressources Humaines.

Pour toute information complémentaire, il est possible de consulter le site Internet du CNRS : http://www.cnrs.fr/

Le lieu d’affectation de l’apprenti-e est le laboratoire FAST, unité mixte de recherche CNRS et Université Paris-Saclay. Il est installé depuis 2019 dans le bâtiment Pascal (bâtiment 530) de l'Université Paris-Saclay. Les recherches menées au FAST couvrent un large spectre de la physique à travers la mécanique des fludies et les milieux complexes.

Descriptif du profil recherché

Nous recherchons un-e apprenti-e motivé-e et curieux-se, souhaitant développer ses compétences en instrumentation dans un environnement innovant.
Formation et compétences techniques :
• Étudiant-e en BUT 3 Mesures Physiques avec une spécialisation en électronique, instrumentation et / ou systèmes embarqués
• Bonnes connaissances en métrologie et capteurs (LIDAR, accéléromètre, gyroscope, caméras, ultrasons, jauge de contrainte, etc.).
• Compétences en traitement du signal et en calibration de capteurs.
• Dans un 1er temps, connaissances de base en programmation Python 3, puis évolution vers une maîtrise pour le développement d’interfaces graphiques (Labview serait un plus)
• Connaissances en automatique et asservissement pour l’implémentation de boucles de rétroaction.

Qualités personnelles au 1er semestre :
• Rigueur et précision : Soucieux-se de la fiabilité et de la qualité des résultats obtenus.
• Esprit d’analyse et de synthèse : Apte à interpréter des données et à optimiser des systèmes complexes.
• Capacité à travailler en équipe : Collaboration avec l’ingénieur en instrumentation, le porteur de projet et d’autres étudiants intervenant ponctuellement.
• Intérêt pour et l’innovation : Motivation à contribuer à un projet technologique ambitieux.

Qualités personnelles au 2nd semestre :
• Montée en compétence des qualités demandées au 1er semestre.
• Autonomie et esprit d’initiative : Capable de proposer des solutions et de travailler de manière proactive.

Informations complémentaires

En plus de disposer de la salle d’expérience dédiée, l’apprenti-e sera accueilli-e dans le bureau des services Instrumentation et Caractérisation, où travaillent deux ingénieurs dont le maître d’apprentissage. Si nécessaire, un bureau individuel pourra lui être attribué.