Appel à candidatures (H/F) pour un poste de post-doctorant en robotique cognitive

CNRS; Toulouse; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une opportunité passionnante se présente pour un post-doctorant en robotique cognitive au sein d'une institution de recherche de premier plan. Le candidat idéal contribuera à l'anticipation des robots interactifs, en s'appuyant sur des travaux antérieurs en robotique cognitive. Ce rôle offre la chance de travailler sur des projets innovants, en collaboration avec une équipe dynamique, tout en développant des compétences précieuses dans le domaine de l'IA et de l'interaction homme-robot. Si vous êtes passionné par la robotique et l'IA, et que vous souhaitez faire avancer la recherche dans ce domaine, cette position est faite pour vous.

Qualifications

• Doctorat en robotique et IA, interaction humain-robot ou domaines liés.
• Excellents résultats académiques avec des publications.
• Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs.

Responsabilités

• Contribuer à l'élaboration des capacités d'anticipation des robots cognitifs.
• Implémenter des scénarios HRI illustratifs.
• Étudier l'état de l'art de l'anticipation en robotique et IA interactive.

Connaissances

Robotique cognitive

Intelligence artificielle

Interaction homme-robot

Programmation de robots

Analyse et amélioration des algorithmes

Anglais

Formation

Doctorat en robotique

Outils

ROS

Linux

Git

Description du poste

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Appel à candidatures (H/F) pour un poste de post-doctorant en robotique cognitive

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :

Date Limite Candidature : lundi 19 mai 2025 23:59:00 heure de Paris

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler

Informations générales

Intitulé de l'offre : Appel à candidatures (H/F) pour un poste de post-doctorant en robotique cognitive
Référence : UPR8001-RACALA-012
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 28 avril 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 juillet 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 2991€ et 3471€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

Missions

Le contexte et la contribution souhaitée de ce poste de post-doc est de contribuer à l'élaboration des capacités d'anticipation des robots cognitiifs et interactifs. Ces capacités seront mises en oeuvre pour permettre à un robot assistant d'être pro-actif, de choisir quoi et quand communiquer, ou encore d'éliciter ou de faciliter une décision ou une action de l'humain.

Ce travail pourra s'appuyer sur les travaux et contributions antérieures du LAAS-CNRS en robotique cognitive et interactive. Ceci comprend aussi bien les aspects planification et planification réactive de tâches et de mouvements que ceux portant sur la théorie de l'esprit et l'estimation de l'état mental de l'humain. On étudiera dans quelle mesure les modèles de fondation pourront être intégrés à l'architecture aussi bien sur les aspects interprétation et suivi de situation que sur les aspects délibératifs.

Activités

Ce travail se déroulera au LAAS-CNRS, à Toulouse. Il comprendra
1) Une étude de l'état de l'art de l'anticipation en robotique et en IA interactive
aussi bien au niveau du raisonnement sur les états mentaux que sur la décision
2) L'élaboration et l'implémentation de scenarios HRI illustratifs

Compétences

- Doctorat en robotique et IA, interaction humain-robot, robotique cognitive ou dans des domaines étroitement liés.
- Excellents résultats académiques avec des publications
- Très bonne maîtrise de l'anglais, à l'écrit comme à l'oral
- Solides connaissances dans l'un des domaines suivants: IA, planification, interaction homme-robot, algorithmique
- Solides compétences en programmation de robots
- Capacité à analyser et à améliorer les algorithmes
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs

La connaissance de systèmes et d'outils tels que ROS, Linux et Git est indispensable.

Contexte de travail

Ce poste est financé dans le cadre de l'action AS3 (Décision, apprentissage et interaction sociale) du projet PEPR O2R ( https://www.pepr-o2r.fr/) ) pour un an, renouvelable. Il est ouvert à un(e) candidat(e) très motivé(e) ayant une excellente expérience en interaction homme-robot et en robotique cognitive.
Le(la) candidat(e) retenu(e) aura à travailler principalement avec Rachid Alami (https://homepages.laas.fr/rachid/) mais aussi avec les membres de l'équipe LAAS-RIS (https://www.laas.fr/en/teams/ris/) ainsi qu'avec les chercheurs impliqués dans le projet.
Le poste est ouvert à l'embauche à partir de juillet 2025 ou à une date ultérieure négociée. Les candidatures seront examinées au fur et à mesure de leur réception.


Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.