UxV and Robotics Engineer

Gradiant; Vigo; Presencial; EUR 52.000 - 72.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Salario competitivo

23 días de vacaciones

Flexibilidad horaria

Presupuesto formación anual

Equipo para trabajar desde casa

Descripción de la vacante

Gradiant, centro tecnológico en Galicia, busca un UxV and Robotics Engineer para avanzar en tecnologías autónomas y robótica avanzada.

Trabajarás en un entorno experimental, integrando IA, visión y control para vehículos no tripulados, con colaboración con empresas y centros tecnológicos a nivel europeo.

Formación

• Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con GitHub como herramienta de control de versiones.
• Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en Nav2 y robot_localization.
• Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
• Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
• Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

Responsabilidades

• Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que mejoren la navegación, coordinación y control de sistemas autónomos (UAV/UGV/USV/ROBOS).
• Integrar sensores, actuadores y cargas de pago para prototipos funcionales y ejecutar los modelos desarrollados.
• Validar en campo lo desarrollado diseñando experimentos y métricas para condiciones reales.
• Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma y robótica en consorcios nacionales e europeos.

Conocimientos

C++

Python

ROS2

Linux

GitHub

Nav2

robot_localization

Educación

Ingeniería en Telecomunicaciones

Robótica

Herramientas

Gazebo

PyBullet

Gazebo-ROS

Descripción del empleo

En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica.

Nosotros nuestro equipo está formado por profesionales apasionados por la tecnología, el impacto social y la excelencia. Si buscas un entorno dinámico, con impacto real en el tejido empresarial y una cultura de trabajo horizontal, sigue leyendo.

¿Qué harás como UxV and Robotics Engineer?

Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos.

Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales.

Tu día a día incluirá:

• Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos.
• Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados.
• Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales.
• Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales.
• Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios.
• Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo.

Lo que buscamos

• Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición.
• Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.
• Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.
• Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
• Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
• Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.

Valoraremos positivamente

• SLAM avanzado y fusión sensorial.
• Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2.
• Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T
• Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning.
• Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse.
• Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA).

Lo que ofrecemos

En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos:

• Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority
• 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre.
• #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo.
• Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges.
• Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés.
• Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras.
• Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico...

Además

• Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal.
• Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina.
• Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros.

Compromiso con la Diversidad

Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD.