Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Indra Group; Madrid; Híbrido; EUR 45.000 - 70.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Estabilidad y Futuro

Proyectos Innovadores

Ambiente de trabajo

Autonomía y Flexibilidad

Plan de carrera

Formación continua

Descuentos para bienestar

Retribución y beneficios

Descripción de la vacante

Indra Group busca un/a ingeniero/a de navegación y percepción visual para diseñar e integrar algoritmos de estimación de estado, SLAM y fusión sensorial en plataformas UAS. Se trabajará con sensores GNSS/INS, cámaras, LiDAR y RADAR, en entornos GNSS-denied, con integración en plataformas embebidas.

La posición es híbrida, con foco en desarrollo de visión computacional, sensores y validación en laboratorio y campo.

Formación

• Más de 2 años de experiencia en navegación autónoma y percepción para UAS.
• Experiencia en fusión sensorial y estimación de estado.
• Conocimiento de SLAM y visión por computadora.
• Conocimientos en integración de sensores GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
• Conocimientos de plataformas embebidas y procesamiento en tiempo real.
• Dominio de C++ y Python.

Responsabilidades

• Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación.
• Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
• Implementarás soluciones para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
• Trabajarás con Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
• Integrarás múltiples sensores en tiempo real (GNSS/INS, cámaras, LiDAR, RADAR).
• Desarrollarás SLAM y percepción autónoma (Graph-based SLAM, ORB-SLAM).
• Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas (NVIDIA Jetson, CUDA/TensorRT).
• Validarás soluciones en entornos reales (simulación, SIL/HIL, vuelos).

Conocimientos

Navigation systems

Sensor fusion

Kalman Filter

EKF

UKF

Visual SLAM

Visual Odometry

Autonomous navigation

Sensor data fusion

Herramientas

NVIDIA Jetson

CUDA

TensorRT

Edge AI

Descripción del empleo

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Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia

Modalidad del puesto: Híbrido

Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

¿Qué harás en tu día a día?

Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

• Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
• Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
• Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

Impulsarás sistemas de navegación visual

• Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
• Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
• Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
• Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

• Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.
• Diseñarás pipelines multimodales como:
• Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

• Implementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.
• Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.
• Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.
• Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature trackingy detección de objetos en tiempo real.

Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

• Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.
• Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
• Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.
• Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

Validarás soluciones en entornos reales

• Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.
• Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
• Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

Experiencia o conocimientos sólidos en:

• Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
• Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
• Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.
• Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
• SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
• Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
• Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:

• ORB-SLAM u otros frameworks similares.
• Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.
• Object detection en tiempo real.
• YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

Herramientas y programación

• C++ y Python.
• Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
• CUDA y TensorRT.
• Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

¿Por qué unirte a nosotros?

Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte.

Lo que te ofrecemos

• Estabilidad y Futuro :Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de 60.000 profesionales,con seguridad financiera.
• Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
• Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
• Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.
• Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
• Formación continua :en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).
• Descuentos exclusivos para tu bienestar :Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.
• Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades.

¿Cómo es nuestro proceso de selección?

• Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
• Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
• Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
• Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.
• Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.