[L-593] Ingeniero/a De Robótica

ROVIMATICA; Sevilla; Presencial; EUR 30.000 - 45.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa de robótica en Sevilla busca un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2. Los candidatos deberán tener un grado en Ingeniería y sólidos conocimientos en C++ y Python. Las responsabilidades incluyen diseñar soluciones robóticas y colaborar en proyectos innovadores. Se ofrece un contrato indefinido a jornada completa y un salario competitivo.

Servicios

Salario competitivo

Jornada continua

Ambiente de trabajo colaborativo

Formación

• Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica.
• Dominio de al menos un entorno de simulación.
• Experiencia con sensores para percepción robótica.

Responsabilidades

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2.
• Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots.
• Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos.

Conocimientos

Programación en C++

Programación en Python

Trabajo en equipo

Habilidades de comunicación

Conocimientos de ROS/ROS2

Inglés (B2)

Educación

Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones)

Herramientas

Gazebo

RViz

Moveit

IsaacSim

Descripción del empleo

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.

Responsabilidades
Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno
Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos




Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles
Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
Nivel alto de inglés (mínimo B2)

Valorable
Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica




Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos
Contrato indefinido a jornada completa
Salario competitivo según valía y experiencia
Jornada continua
Participación en proyectos innovadores
Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

El anuncio original lo puedes encontrar en Kit Empleo:
https://www.kitempleo.es/empleo/210486273/l-593-ingeniero-robotica-sevilla/?utm_source=html

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