Ingeniero de robótica

Kivnon; Alicante; Híbrido; EUR 35.000 - 50.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora de robótica en Alicante busca un/a Ingeniero/a en Robótica Móvil para participar en el desarrollo de proyectos pioneros. Se requiere experiencia mínima de 3 años en robótica y conocimientos sólidos en ROS2. Ofrecemos un entorno dinámico con horario híbrido y oportunidades de desarrollo profesional continuo. Se valorará experiencia en Computer Vision y Machine Learning.

Servicios

Desarrollo profesional continuo

Entorno dinámico e innovador

Horario híbrido

Formación

• Experiencia mínima de 3 años en proyectos de robótica y al menos 1 año en robótica móvil.
• Sólidos conocimientos en ROS2.
• Programación fluida en C++ y Python.

Responsabilidades

• Diseño, implementación y validación de algoritmos de localización, mapeado y navegación autónoma.
• Integración y fusión de sensores para vehículos autónomos.
• Desarrollo de soluciones y mejoras en plataformas móviles mediante ROS2.

Conocimientos

ROS2

Navegación autónoma

Fusión de sensores

C++

Python

Herramientas

GNSS

LiDAR

IMU

Cámaras

Gazebo

Descripción del empleo

Ingeniero/a en Robótica Móvil (ROS2)

¿Te apasiona la robótica móvil y quieres participar en el diseño de la próxima generación de robots? Estamos desarrollando dos proyectos innovadores: un robot social orientado a la interacción con personas en situación vulnerable y un robot de seguridad avanzada.

Nuestro equipo de I+D precisa incorporar ingenieros/as especializados en robótica móvil con experiencia en ROS2, navegación autónoma y fusión de sensores. Participarás activamente en el desarrollo completo de estos proyectos pioneros, desde su concepción hasta su lanzamiento al mercado.

Importante: Este puesto es presencial en Alicante y es imprescindible tener un buen dominio del castellano. No se aceptarán candidaturas que no cumplan estos requisitos.

Requisitos mínimos:

• Experiencia mínima de 3 años en proyectos de robótica y al menos 1 año específicamente en robótica móvil.
• Sólidos conocimientos en ROS2.
• Experiencia con sensores: GNSS, LiDAR, IMU, cámaras.
• Conocimiento avanzado en algoritmos de fusión de sensores (EKF o similares).
• Localización y mapeado mediante técnicas SLAM (slam_toolbox o similar).
• Navegación autónoma (Navigation2).
• Experiencia con simulador de robótica (Gazebo).
• Conocimientos sólidos en algoritmos de control básicos (PID).
• Programación fluida en C++ y Python.

Se valorará positivamente:

• Conocimiento en programación de firmware.
• Experiencia o conocimientos básicos en Computer Vision, Machine Learning y Deep Learning aplicados a robótica.
• Familiaridad con máquinas de estado (State Machines) y árboles de comportamiento (Behavior Trees).
• Experiencia en algoritmos avanzados de control (geométricos, MPC).

Funciones principales:

• Diseño, implementación y validación de algoritmos de localización, mapeado y navegación autónoma.
• Integración y fusión de sensores para vehículos autónomos.
• Desarrollo de soluciones y mejoras en plataformas móviles mediante ROS2.
• Simulación de escenarios complejos utilizando Gazebo.
• Colaborar estrechamente con equipos multidisciplinares para el despliegue de productos robóticos innovadores.

Ofrecemos:

• Un entorno dinámico y de innovación constante.
• Horario híbrido (mañanas presenciales, tardes flexibles en remoto).
• Desarrollo profesional continuo en tecnologías avanzadas.
• Incorporación inmediata y estabilidad laboral.

Detalles del empleo:

Ubicación: Alicante - Centro

Tipo de contrato: Jornada completa

Modalidad: Mañanas presenciales, tardes en remoto con flexibilidad.

Incorporación: Inmediata