Ingeniero/A De Robótica - Ros2

buscojobs España; Sevilla; Presencial; EUR 30.000 - 40.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora busca un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a su equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos en el campo de la robótica industrial y de servicio, en un ambiente colaborativo y dinámico.

Servicios

Salario competitivo según valía y experiencia

Participación en proyectos innovadores

Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

Formación

• Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2.
• Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python.
• Dominio de al menos un entorno de simulación relacionado con robótica.

Responsabilidades

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2.
• Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots.
• Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos.

Conocimientos

Programación en C++

Programación en Python

Trabajo en equipo

Comunicación

Educación

Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)

Herramientas

ROS2

Gazebo

RViz

Moveit

IsaacSim

Descripción del empleo

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Descripción completa del puesto

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 paraunirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajaráen el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles,contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robóticaindustrial y de servicio.

• Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando elframework ROS2
• Desarrollar aplicaciones para navegación ymanipulación de robots
• Integrar y configurar diferentessensores para la percepción del entorno
• Participar en laimplementación de algoritmos de planificación de movimientos
• Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollode proyectos completos
• Documentar el desarrollo técnico ymantener el código fuente
• Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática,Telecomunicaciones o similar)
• Sólidos conocimientos deprogramación en C++ y Python
• Experiencia demostrable con elframework ROS/ROS2
• Experiencia en desarrollo de solucionespara navegación y/o manipulación robótica
• Dominio de almenos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim uotros)
• Experiencia con sensores para percepción robótica(LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
• Capacidad para trabajar enequipo y buenas habilidades de comunicación

Valorable

• Experienciacon algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Conocimiento en programación y control de brazos robóticosindustriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
• Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
• Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
• Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
• Participación en proyectos de código abierto relacionadoscon ROS
• Experiencia en entornos industriales
• Salario competitivo según valía y experiencia
• Participación en proyectosinnovadores
• Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

Detalles incorrectos de la empresa, ubicación o trabajo

Creo que NO es un trabajo, sino vender algo.

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