E-813 - Ingeniero / A De Control De Movimiento - Impresión 3d (Lleida)

Glowth Talent; Lérida; Presencial; EUR 30.000 - 50.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una empresa innovadora en tecnología 4.0 busca un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento en Lleida. La persona elegida se encargará de desarrollar y mejorar los sistemas de control de impresoras 3D. Se requiere experiencia en impresión 3D y dominio de firmwares como Klipper y Marlin. La oferta incluye flexibilidad horaria, jornada intensiva los viernes y beneficios emocionales.

Servicios

Día libre por cumpleaños

Flexibilidad horaria

Catering subvencionado

Ambiente de trabajo excelente

Formación

• 3-5 años de experiencia en impresión 3D o robótica de precisión.
• Dominio de firmwares Klipper y Marlin.
• Nivel C1 de inglés, fluidez en catalán y/o español.

Responsabilidades

• Desarrollar sistemas de control de movimiento en impresoras 3D.
• Personalizar firmware 3D en Klipper y Marlin.
• Optimizar trayectorias G-code y ajustar parámetros técnicos.

Conocimientos

C++

Python 3

G-code

Linux embebido

Visual Studio Code

Robótica de precisión

Educación

Grado en Ingeniería Electrónica

Automática

Robótica

Física Aplicada

Descripción del empleo

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0 , sigue leyendo.

Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

Responsabilidades clave

- Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
- Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
- Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk,



aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
- Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
- Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
- Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
- Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
- Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
- Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
- Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.

Requisitos

- 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
- Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
- Dominio de:
- C++ (Marlin)
- C (MCU Firmware - Klipper)
- Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)
- G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.
- Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).




- Nivel C1 de inglés . Fluidez en catalán y/o español.
- Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

¿Qué ofrecemos?

Cultura de innovación:

- Entorno vinculado a tecnología 4.0
- Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
- Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
- Banda salarial: 30-50k (según experiencia).

Salario emocional y beneficios:

- Jornada intensiva los viernes y en verano
- Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
- Flexibilidad horaria y en festivos locales
- Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería...
- Descuentos en tecnología 4.0
- Catering subvencionado , fruta y café gratuito
- Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
- Excelente ambiente y jornadas de team building




- Certificación como Great Place to Work

Ubicación: Lleida

Incorporación: según disponibilidad

¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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Escribe tu dirección de correo electrónico, te permitirá de estar al tanto de los últimos empleos por: e-813 - ingeniero/a de control de movimiento - impresión 3d (lleida)

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