Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) Physical AI & Robot Learning

RWTH Aachen University; Nordrhein-Westfalen; On-site; EUR 55,000 - 70,000; Full time

Benefits offered by this job

Zugang zum NEURA Gym der RWTH Aachen

120 GPUs und High-End-GPU-Cluster

Zusammenarbeit mit Wissenschaft und-\n

Job summary

Die RWTH Aachen University sucht eine/n Forschungsmitarbeiter/in für Physical AI & Robot Learning am Lehrstuhl für Bildgebung und Bildverarbeitung der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik. Die Stelle ist vollzeit, befristet auf 3 Jahre mit Aussicht auf Verlängerung.

Schwerpunkt liegt auf lernbasierten Robotersystemen, Prototypisierung in Python/PyTorch, Veröffentlichung internationaler Beiträge und enger Zusammenarbeit mit Partnern aus Wissenschaft und Industrie;

Qualifications

• Ein hervorragender Master-Abschluss (oder vergleichbar) in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche: Maschinelles Lernen, Computer-Vision, Sprachmodelle, Robotik, Diffusionsmodelle, bestärkendes Lernen oder verwandte Fachgebiete
• Ausgeprägte Programmierkenntnisse sowie die Fähigkeit, Forschungsideen zügig zu prototypisieren, umzusetzen und zu bewerten, vorzugsweise in Python und PyTorch
• Hohe Motivation, wissenschaftliche Neugier und die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch. Deutsch ist von Vorteil, aber keine Voraussetzung

Responsibilities

• Forschung zu lernbasierten Robotersystemen betreiben
• Entwicklung, Implementierung und Bewertung von Modellen
• Durchführung von Experimenten in Simulationen und mit physischen Robotern
• Veröffentlichung von Beiträgen in renommierten internationalen Fachzeitschriften
• Mitwirkung an der Weiterentwicklung der Forschungsgruppe

Skills

Maschinelles Lernen

Python

PyTorch

Englische Kommunikation

Teamfähigkeit

Education

Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik oder Robotik

Job description

Weitere Informationen

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 3 Jahre.
Es besteht die Option, die Stelle um weitere drei Jahre zu verlängern.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Unser Profil

Wir vom Lehrstuhl für Bildgebung und Bildverarbeitung der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der RWTH Aachen entwickeln unteranderem vielseitige Roboter, die autonom reale Aufgaben mit langem Zeithorizont lösen. Für diesen Bereich suchen wir eine Person für die Position "Physical AI & Robot Learning".

Wir bieten Ihnen:

• Die Möglichkeit, Teil einer wachsenden Forschungsgruppe zu werden und diese mitzugestalten
• Enge Betreuung sowie wissenschaftliche Begleitung und Unterstützung bei Veröffentlichungen, Konferenzteilnahmen und der akademischen Karriereentwicklung
• Zugang zum neu errichteten NEURA Gym der RWTH Aachen mit Robotern, die in realistischen Szenarien eingesetzt werden
• Zugang zu einer umfangreichen hauseigenen Recheninfrastruktur, darunter rund 120 GPUs und zusätzliche High-End-GPU-Cluster, die auf Anfrage zur Verfügung stehen
• Aktive Zusammenarbeit mit Partnern aus Wissenschaft und Industrie

Ihr Profil

• Ein hervorragender Master-Abschluss (oder vergleichbar) in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche: Maschinelles Lernen, Computer-Vision, Sprachmodelle, Robotik, Diffusionsmodelle, bestärkendes Lernen oder verwandte Fachgebiete
• Ausgeprägte Programmierkenntnisse sowie die Fähigkeit, Forschungsideen zügig zu prototypisieren, umzusetzen und zu bewerten,vorzugsweise in Python und PyTorch
• Hohe Motivation, wissenschaftliche Neugier und die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch. Deutsch ist von Vorteil, aber keine Voraussetzung

Ihre Aufgaben

Der/die erfolgreiche Bewerber*in wird Forschung zu lernbasierten Robotersystemen betreiben, die in komplexen Umgebungen wahrnehmen, Schlussfolgerungen ziehen und handeln.
Mögliche Themen sind unter anderem:
Vision-Sprache-Aktion-Modelle, robotische Weltmodelle, aktive Wahrnehmung, strukturierte Gedächtnissysteme, kognitive Abstimmung zwischen Mensch und Roboter, hybrides Imitations- und Verstärkungslernen sowie medizinische Robotik.
Zu Ihren Aufgaben gehören die Entwicklung von Methoden, die Implementierung und Bewertung von Modellen, die Durchführung von Experimenten in Simulationen und mit physischen Robotern, die Veröffentlichung von Beiträgen in renommierten internationalen Fachzeitschriften sowie die Mitwirkung an der Weiterentwicklung der Forschungsgruppe.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Darüber hinaus steht allen Beschäftigten der RWTH Aachen die Online-Plattform „Corporate Benefits“ mit vielfältigen Preisnachlässen auf Produkte und Dienstleistungen diverser Anbieter*innen zur Verfügung.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Unter https://www.rwth-aachen.de/bewerbung/dsgvo-information finden Sie Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach den Artikeln 13 und 14 der Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO).

Besoldung / Entgelt

EG 13 TV-L