Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) im Themenfeld simulative Optimierung von Robotersyst[...]

Technische Universität München (Technical University of Munich); München; Vor Ort; EUR 42.000 - 56.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Promotion möglich

Homeoffice-Möglichkeiten

Moderne Versuchsaufbauten

Zusammenfassung

Die Technische Universität München (TUM) sucht ab dem 01.10.2026 in Vollzeit eine wissenschaftliche Mitarbeitende/r (m/w/d) im Bereich der simulativen Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling in Fusionskraftwerken. Sie arbeiten an einem spannenden Forschungsprojekt im Umfeld der Robotik, KI und Computer Vision und betreuen Studierende im Rahmen von Abschlussarbeiten.

Das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) bietet eine strukturierte Einarbeitung, moderne

Qualifikationen

• Überdurchschnittlich abgeschlossenes Masterstudium in einer der genannten Fachrichtungen.
• Interesse an Simulation, Optimierung, künstlicher Intelligenz, Computer Vision und Robotik.
• Freude an der Betreuung und Programmierung technischer Anlagen.
• Zielstrebigkeit, selbstständige Arbeitsweise, Team- und Kommunikationsfähigkeit.

Aufgaben

• Eigenständige Bearbeitung eines Forschungsprojekts im Bereich simulationsgestützter Optimierung von Robotersystemen.
• Entwicklung und Untersuchung von Methoden zur simulationsgestützten Optimierung der Roboterpositionierung, Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Bahnplanung.
• Übertragung und Validierung der entwickelten Methoden an einem praxisnahen Versuchsaufbau für roboter-gestützte Montage- und Demontageprozesse.
• Untersuchung und Integration von KI- und Computer-Vision-Methoden zur Unterstützung der Planung, Ausführung und Überwachung robotergestützter Prozesse.
• Aufbau, Programmierung und Erprobung von Versuchsaufbauten sowie Integration von Kameras, Robotern und Sensoren.
• Eigenständige Bearbeitung von F&E-Projekten im Industrieauftrag.
• Anleitung und Betreuung von Studierenden bei Studien-/Abschlussarbeiten.
• Betreuung von Lehrveranstaltungen im Bereich Produktionstechnik

Ausbildung

Masterabschluss in Maschinenbau/Physik/Informatik/Automatisierungstechnik/Mechatronik

Jobbeschreibung

Für unser Team der Abteilung Montagetechnik und Robotik suchen wir ab 01.10.2026 in Vollzeit einen wissenschaftlichen Mitarbeitenden (m/w/d) im Themenfeld simulative Optimierung von Roboter-systemen für das Remote Handling in Fusionskraftwerken.

Wissenschaftliche Mitarbeitende – Adaptive Computer Vision und flexible Robotik

Simulative Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling in Fusionskraftwerken

Über Uns

Das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München ist eines der großen produktionstechnischen Institute in Deutschland. Die Themenschwerpunkte umfassen die Bereiche Additive Fertigung, Batterieproduktion, Lasertechnik, Montagetechnik und Robotik, Nachhaltige Produktion, Produktionsmanagement und Logistik sowie Werkzeugmaschinen. In diesen Themenfeldern arbeiten die wissenschaftlichen Mitarbeitenden des iwb in Forschung, Lehre und Industrietransfer abteilungsübergreifend mit dem Ziel der Promotion zusammen.

Anforderungen

• Überdurchschnittlich abgeschlossenes Masterstudium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Physik, Informatik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Interesse an innovativen produktionstechnischen Fragestellungen und deren Untersuchung
• Interesse an Simulation, Optimierung, künstlicher Intelligenz, Computer Vision und Robotik
• Freude an der Betreuung und Programmierung technischer Anlagen
• Zielstrebigkeit und selbstständige Arbeitsweise
• Interesse an Projektmanagement und der Leitung von Forschungsprojekten
• Kreativität und Freude an experimentellen Arbeiten
• Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse (B2-Niveau)

Aufgaben

• Eigenständige Bearbeitung eines Forschungsprojekts im Bereich der simulationsgestützten Optimierung von Robotersystemen für das Remote Handling in Fusionskraftwerken
• Entwicklung und Untersuchung von Methoden zur simulationsgestützten Optimierung der Roboterpositionierung, Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Bahnplanung
• Übertragung und Validierung der entwickelten Methoden an einem praxisnahen Versuchsaufbau für roboter-gestützte Montage- und Demontageprozesse im Remote Handling
• Untersuchung und Integration von Methoden der künstlichen Intelligenz und Computer Vision zur Unterstützung der Planung, Ausführung und Überwachung robotergestützter Prozesse
• Aufbau, Programmierung und Erprobung von Versuchsaufbauten sowie Integration von Kameras, Robotern und weiteren Sensoren
• Eigenständige Bearbeitung von F&E-Projekten im Industrieauftrag
• Anleitung und Betreuung von Studierenden bei der Erstellung von Studien-/Abschlussarbeiten
• Betreuung von Lehrveranstaltungen aus dem Bereich der Produktionstechnik

Wir bieten

• Vollzeitstelle als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in mit der Möglichkeit zur Promotion
• Großes und gut ausgestattetes Versuchsfeld mit modernen Robotersystemen, Kameras und weiterer Sensorik zur Durchführung praktischer Forschungsarbeiten im Bereich der simulationsgestützten Optimierung und des robotergestützten Remote Handlings sowie zur Umsetzung eigener Ideen
• Unterstützung durch nichtwissenschaftliche Mitarbeitende (sog. Service-Center, z. B. mechanische Werkstatt, IT, Verwaltung, Public Relations)
• Moderne Arbeitsplatzausstattung, z. B. neue IT-Ausstattung bei Eintritt, höhenverstellbare Schreibtische und Headsets, sowie Zugang zu hoher Rechenleistung am iwb und am Leibniz-Rechenzentrum (LRZ)
• Möglichkeit zu einem Auslandsaufenthalt an einem Partnerinstitut
• Umfassendes Personalentwicklungsprogramm zu Themen wie Selbst- und Zeitmanagement, Kommunikationsfähigkeit, Teamentwicklung, Burnout-Prävention und strukturierter Forschungsarbeit
• Unterstützung für die Zeit nach der akademischen Karriere: Versuchsflächen und Büroräume für Start-ups, Bewerbungstraining, Pflege eines umfangreichen Alumni-Netzwerks durch den iwb e. V.
• Spannendes Forschungs- und Arbeitsumfeld inmitten eines engagierten Teams
• Industrienahe Forschung und kollaborative Zusammenarbeit mit Unternehmen unterschiedlicher Branchen
• Flexibles Arbeitszeitmodell mit Möglichkeit für Homeoffice

Weitere Hinweise

Die Beschäftigung erfolgt mit entsprechender Vergütung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L). Schwerbehinderte Personen werden bei im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an; Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.

Technische Universität München, Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), Boltzmannstraße 15, 85748 Garching, [e-mail], www.mec.ed.tum.de/iwb, www.tum.de.

The position is suitable for disabled persons. Disabled applicants will be given preference in case of generally equivalent suitability, aptitude and professional performance.