Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Kognitive Steuerungssysteme, Robotik und KI (all genders)(al

Fraunhofer; Dresden; On-site; EUR 55,000 - 85,000; Full time

Benefits offered by this job

Betriebliche Altersvorsorge

Tariflicher Urlaubsanspruch

Flexible Arbeitszeiten

Möglichkeit zu mobilem Arbeiten

Job summary

Fraunhofer IWU sucht wissenschaftliche Mitarbeitende im Bereich kognitive Steuerungssysteme, Robotik und KI. Sie arbeiten an flexiblen Lösungen zur Integration von Roboter-, SPS- und CNC-Steuerungen mit Edge-Systemen, entwickeln KI-basierte Zustandsbewertungen und unterstützen Projekte in Industrieumgebungen.

Sie bringen ein Master- oder Diplomstudium in Automatisierungstechnik oder verwandten Fachrichtungen mit, beherrschen IEC 61131-3, C/C++ und Python und arbeiten gern im interdisziplinären

Qualifications

• Abgeschlossenes Master-/Diplomstudium in Automatisierungstechnik, Mechatronik oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in Robotiksteuerungen, SPS/CNC-Schnittstellen, Sicherheitsfunktionen und industrielle Standards.
• Programmierkenntnisse in IEC 61131-3, C/C++, Python; Kenntnisse in KI/Maschinellem Lernen von Vorteil.

Responsibilities

• Konzeption, Entwicklung und Inbetriebnahme von Steuerungslösungen für Produktionsanlagen und Robotersysteme.
• Integration von Robotern, SPS/CNC-Steuerungen, Sensorik und Edge-Systemen in hybride Produktionsumgebungen.
• Entwicklung kognitiver Leitsteuerungskonzepte, Validierung und Tests (SiL/HiL) sowie Dokumentation der Ergebnisse.
• Akquise, Leitung und Bearbeitung von öffentlich geförderten Forschungsprojekten und Industrieprojekten.

Skills

Robotiksteuerung

IEC 61131-3

Python/C/C++

Deutsch B2

Teamarbeit

Education

Master in Automatisierungstechnik

Universitätsdiplom Mechatronik

Tools

SPS Steuerungen

CNC Steuerungen

Edge Computing

Job description

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Wissenschaftlicher Mitarbeiter - Kognitive Steuerungssysteme, Robotik und KI (all genders)

Die Fraunhofer-Gesellschaft ( www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Unsere Abteilung „IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik“ entwickelt flexible, modulare und vernetzte Lösungen für kognitive Produktionssysteme. In der Gruppe „Steuerungen für kognitive Produktionssysteme“ verbinden wir Roboter-, SPS- und CNC-Steuerungen mit Leitsteuerungs- und Orchestrierungssystemen, sicheren Kommunikationsarchitekturen, Edge-Komponenten und Methoden der Künstlichen Intelligenz. So entstehen kognitive Steuerungssysteme, die Zustände erfassen und bewerten, aus Daten lernen, Entscheidungen unterstützen und Produktionsabläufe situationsabhängig anpassen. Schwerpunkte sind die herstellerübergreifende Integration, fähigkeitsbasierte und autonome Steuerungsfunktionen sowie robuste Lösungen für industrielle und sicherheitskritische Anwendungen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Konzeption, Entwicklung und Inbetriebnahme von Steuerungslösungen für industrielle Produktionsanalgen sowie kollaborative, mobile und semihumanoide Robotersysteme
• Integration von Robotersteuerungen, SPS- und CNC-Steuerungen sowie Sensorik, Aktorik und Edge-Systemen in heterogene Produktionsumgebungen
• Entwicklung und Validierung kognitiver Leitsteuerungs-, Orchestrierungs- und fähigkeitsbasierter Steuerungskonzepte für einzelne Robotersysteme, Multi-Roboter-Systeme und verkettete Produktionsanlagen
• Auslegung offener, interoperabler Schnittstellen und sicherer, resilienter Kommunikationsarchitekturen, beispielsweise mit OPC UA, PROFINET, TCP/IP, MQTT sowie Mobilfunk- und Mesh-Technologien
• Konzeption und Erprobung KI-gestützter Funktionen für z.b. Zustandsbewertung, Anomalieerkennung, Entscheidungsunterstützung, adaptive Ablaufplanung und autonome Reaktion auf Prozess- und Umgebungsänderungen
• Planung und Durchführung von Tests, virtuellen Inbetriebnahmen sowie SiL-, HiL- und Feldversuchen einschließlich Safety-, Security- und Störfallbetrachtungen
• Akquise, Leitung und Bearbeitung öffentlich geförderter Forschungsprojekte und industrieller Entwicklungsprojekte sowie Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

Neben der fachlichen Arbeit übernehmen Sie Verantwortung für den Transfer unserer Forschung in die industrielle Praxis. Dazu gehören:

• Analyse von Anwendungsfällen, Prozessen, Systemlandschaften und Integrationsanforderungen gemeinsam mit Industrie- und Forschungspartnern
• Erstellung von Anforderungskatalogen, Systemarchitekturen, Bewertungsmethoden, und belastbaren Entscheidungsvorlagen
• Entwicklung und Umsetzung von Demonstratoren
• Technische Abstimmung mit Anwendern, Steuerungs- und Roboterherstellern, Integratoren und Technologiepartnern
• Aufbereitung der Ergebnisse in Berichten, Präsentationen, Veröffentlichungen, Workshops und praxisnahen Referenzanwendungen

Hiermit bringen Sie sich ein

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Universitätsdiplom) in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, Technischer Informatik oder einer verwandten Fachrichtung,
• Fundierte Kenntnisse in der Steuerung und Programmierung verschiedener Robotersysteme und ein gutes Verständnis ihrer Kinematik, Betriebsarten, Sicherheitsfunktionen und industriellen Schnittstellen,
• Praktische Erfahrung mit SPS- sowie CNC-Steuerungen; Kenntnisse mehrerer Steuerungsplattformen und Engineering-Umgebungen sind von Vorteil,
• Kenntnisse in kognitiven Steuerungssystemen, Leitsteuerungs-, Orchestrierungs- oder MES-nahen Konzepten sowie in der Integration von Maschinen, Robotern und IT-/OT-Systemen,
• Verständnis industrieller Kommunikation und IT-/OT-Security; Erfahrungen mit resilienter Kommunikation, Edge Computing, offenen Schnittstellen oder heterogenen Netzwerken sind willkommen,
• Programmierkenntnisse, beispielsweise in IEC 61131-3, C/C++, Python oder vergleichbaren Sprachen; Kenntnisse in Methoden der Künstlichen Intelligenz, des maschinellen Lernens, der Datenanalyse oder robotischer Frameworks sind von Vorteil,
• Freude an interdisziplinärer Teamarbeit, an der Zusammenarbeit mit Kundschaft und Projektpartnern sowie sehr gute Deutsch (mindestens B2)- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift,
• Bereitschaft zu gelegentlichen ein- und mehrtägigen Dienstreisen.

Was wir für Sie bereithalten

• Abwechslungsreichee und anspruchsvolle Tätigkeit auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen und Verantwortung,
• Praxisnähe durch interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit in innovativen und dynamischen Teams,
• Möglichkeit zur Promotion ("Promotion mit Fraunhofer" an einer Universität),
• Modernste technische Ausstattung und ein international geprägtes Arbeitsumfeld,
• Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch Weiterbildungsmaßnahmen,
• Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle und die Möglichkeit zu gelegentlichem mobilen Arbeiten,
• Betriebliche Altersvorsorge,
• Tariflicher Urlaubsanspruch.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet; eine langfristige Zusammenarbeit wird angestrebt. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Stelle beantworten Ihnen gern:

Dr.-Ing. Christer-Clifford Schenke / Abteilungsleitung
Tel.: [phone]

Cindy Uhlemann | Personalbetreuung
Tel.: [phone]

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

Kennziffer: 85482 Bewerbungsfrist: 02.10.2026