Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (w/m/d) Künstliche Intelligenz, VLA/World Models und Robotik

Arbeitsagentur; Mannheim; Vor Ort; EUR 30.000 - 42.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Betriebliche Altersvorsorge

Bildungszeit

Arbeitszeitflexibilität

Verkehrsgünstige Lage

Zusammenfassung

Die Technische Hochschule Mannheim sucht zum nächstmöglichen Termin eine*n Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*innen (w/m/d) in der Abteilung A²IR für Künstliche Intelligenz, Robotik und World Models. Die Position umfasst 50% der Vollzeit mit Fokus auf Forschung, Datenanalyse und Modell-Entwicklung.

Sie arbeiten an Schnittstellen von KI-Forschung, Qualitätssicherung und Robotik, nutzen Python/PyTorch, ROS2 und GPU-Infrastruktur und publizieren Ergebnisse.

Qualifikationen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium, insbesondere in KI-Ingenieurwissenschaften, Technischer Informatik, Informatik, Medizintechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
• gute Kenntnisse in Python sowie Grundlagen in Machine Learning und Deep Learning
• Interesse an Computer Vision, multimodaler KI, generativer KI und Robotik
• selbstständige, strukturierte Arbeitsweise sowie Team- und Kommunikationsfähigkeit
• gute Englischkenntnisse

Aufgaben

• Forschung und Entwicklung in KI, Computer Vision, multimodaler KI, VLA und World Models
• automatisierte Auswertung von Bild-, Video-, Sensor- und Roboterdaten
• Entwicklung KI-basierter Verfahren für Qualitätssicherung, Fehler- und Anomalieerkennung
• Entwicklung und Evaluation von Modellen für Wahrnehmung, Planung und robotische Aktionen
• Aufbau von Daten- und Trainingspipelines mit Python und PyTorch
• Integration und Erprobung in robotischen Systemen, z. B. mit ROS2
• wissenschaftliche Auswertung, Dokumentation sowie Mitwirkung an Forschungsprojekten und Publikationen

Kenntnisse

Python

PyTorch

Computer Vision

ROS2

C++

Rust

3D-Perzeption

Sensorfusion

Linux

GPU-Training-Umgebungen

Ausbildung

Wissenschaftliches Hochschulstudium in KI-Ingenieurwissenschaften/Technischer Informatik/Informatik

Tools

PyTorch

Vision-Language Models

VLA/World Models

ROS2

C++

Rust

3D-Perzeption

Sensorfusion

Linux

GPU-basierte Trainingsumgebungen

Jobbeschreibung

Die Technische Hochschule Mannheim ist eine moderne Technische Hochschule. In neun Fakultäten werden hier über 5.000 Studierende qualifiziert. Die Hochschule ist im Forschungsbereich unter den Hochschulen für Angewandte Wissenschaften führend und kooperiert mit vielen bedeutenden Unternehmen. Wir bieten ein familienfreundliches, attraktives Umfeld inmitten der Metropolregion Rhein-Neckar.

Die Technische Hochschule Mannheim sucht zum nächstmöglichen Termin eine*n Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*innen (w/m/d)

Künstliche Intelligenz, VLA/World Models und Robotik

EG 13 TV-L, Beschäftigungsumfang 50% (19,75 Std./Woche)

Kennziffer 6035 P

für das Institute for Applied Artificial Intelligence and Robotics (A²IR) der Fakultät für Informationstechnik.

Aufgabenschwerpunkte

• Forschung und Entwicklung in KI, Computer Vision, multimodaler KI, VLA und World Models
• automatisierte Auswertung von Bild-, Video-, Sensor- und Robotikdaten
• Entwicklung KI-basierter Verfahren für Qualitätssicherung, Fehler- und Anomalieerkennung
• Entwicklung und Evaluation von Modellen für Wahrnehmung, Planung und robotische Aktionen
• Aufbau von Daten- und Trainingspipelines mit Python und PyTorch
• Integration und Erprobung in robotischen Systemen, z. B. mit ROS2
• wissenschaftliche Auswertung, Dokumentation sowie Mitwirkung an Forschungsprojekten und Publikationen

Anforderungsprofil

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium, insbesondere in KI-Ingenieurwissenschaften, Technischer Informatik, Informatik, Medizintechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
• gute Kenntnisse in Python sowie Grundlagen in Machine Learning und Deep Learning
• Interesse an Computer Vision, multimodaler KI, generativer KI und Robotik
• selbstständige, strukturierte Arbeitsweise sowie Team- und Kommunikationsfähigkeit
• gute Englischkenntnisse

Von Vorteil sind

• Erfahrungen mit PyTorch, Vision-Language Models, VLA oder World Models sowie Kenntnisse in ROS2, C++, Rust, 3D-Perzeption, Sensorfusion, Linux oder GPU-basierten Trainingsumgebungen. Diese Zusatzkenntnisse sind keine zwingende Voraussetzung.

Wir bieten Ihnen:

• eine Tätigkeit an der Schnittstelle von aktueller KI-Forschung, Qualitätssicherung und Robotik
• moderne Forschungs-, Robotik- und GPU-Infrastruktur
• ein interdisziplinäres Umfeld mit Kontakten zu Industrie, Medizintechnik und Forschung
• Gestaltungsspielraum für eigene wissenschaftliche und technische Ideen
• die Leistungen des öffentlichen Dienstes auf Grundlage des TV-L, wie z. B. Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen und eine Jahressonderzahlung
• Work-Life Balance und Vereinbarkeit von Familie und Beruf durch Gleitzeit, zentrale Beratungsangebote über "Zusammen am Campus" und voiio
• Anspruch auf Bildungszeit
• arbeitsfreie Tage am 24.12. und 31.12.
• Maßnahmen des betrieblichen Gesundheitsmanagements, Hochschulsport und Firmenfitness
• Arbeiten in verkehrsgünstiger Lage mit bester VRN- und DB-Anbindung, nextbike Sharing und JobBike
• Fahrkostenzuschüsse bei Nutzung des Jobtickets

Der Gehaltsrahmen in EG 13 beträgt 29.662,06€ – 42.159,92€ pro Jahr.

Das Arbeitsverhältnis ist befristet bis 31.12.2026.

Schwerbehinderte Bewerber*innen (w/m/d) werden bei entsprechender Eignung vorrangig berücksichtigt.

Um den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen, werden qualifizierte Frauen ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Bei Fragen rund um die Gleichstellung, wenden Sie sich gerne an die Gleichstellungsbeauftragte, Frau Prof. Dr. Jessica Steinberger, E-Mail: gleichstellung(at)th-mannheim.de.

Ansprechpartner*innen: Für fachliche Fragen steht Ihnen Prof. Dr. Marcus Vetter (m.vetter(at)th-mannheim.de) zur Verfügung. Bei Personalfragen wenden Sie sich bitte an den Geschäftsbereich Personal (bewerberfragen(at)th-mannheim.de).

Die eingereichten Bewerbungsunterlagen werden nach Beendigung des Auswahlverfahrens datenschutzkonform gelöscht bzw. vernichtet. Beachten Sie hierzu auch unsere Datenschutzerklärung.