Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) Robotik – Steuerungssoftware und Konstruktion

Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten; Kempten (Allgäu); On-site; EUR 50,000 - 60,000; Full time

Benefits offered by this job

Befristeter Vertrag bis 31.12.2027

Teilzeitoption parallel zum Master-Tei

TV-L Vergütung

50% Homeoffice

Weiterentwicklung ggf. Promotion

Sozialleistungen nach öffentl. Dienst

Fortbildungsangebote

Job summary

Die Hochschule Kempten sucht eine engagierte Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d) im Bereich Robotik – Steuerungssoftware und Konstruktion. Arbeitsort ist Marktoberdorf.

Sie entwickeln die Steuerungssoftware des Pflanzroboters, optimieren Bauteile im CAD und arbeiten am Aufbau des Prototyps sowie an Feldtests. Zu Ihren Aufgaben gehören die Auswertung von Prozessdaten, das Verfassen von Dokumentationen und die Veröffentlichung von

Qualifications

• Abschluss: Hochschulstudium in Mechatronik, Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau (Bachelor/Master).
• Erfahrung mit Python, Linux und CAN‑Bus.
• 3D-Konstruktion mit SolidWorks; Grundkenntnisse in Fertigungsverfahren.
• Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung (IMU, LiDAR, Kamera) wünschenswert.
• Bereitschaft zu Feldversuchen; selbstständige, strukturierte Arbeitsweise.

Responsibilities

• Gemeinsame Entwicklung der Steuerungssoftware des Pflanzroboters.
• Optimierung der Bauteile im CAD und Weiterentwicklung auf Leichtbau.
• Unterstützung beim Aufbau des Prototyps und Feldtests.
• Erfassung, Protokollierung und Auswertung von Prozessdaten.
• Veröffentlichung von Forschungsergebnissen auf Konferenzen und in Fachzeitschriften.

Skills

Python

Hardwarenahe Programmierung

Linux

CAN-Bus

SolidWorks

Sensorendaten

Bildverarbeitung

Neuronale Netze

Zustandsautomaten

Prototypenarbeit

Interdisziplinäre Arbeit

Education

Mechatronik/Robotik/Info

Tools

SolidWorks

Job description

DasInstitut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik (IKR) der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt nach einer engagierten Person für die Position als

Wissenschaftliche Mitarbeiterin oder Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) Robotik – Steuerungssoftware und Konstruktion
Arbeitsort: Marktoberdorf

Das Forschungsinstitut IKR ist ein von der bayerischen Staatsregierung gefördertes Technologietransferzentrum und beschäftigt sich mit innovativen Lösungen für die Automatisierung auf Basis von Künstlicher Intelligenz und Robotik. Neben Anwendungen in der Produktion entwickelt das IKR roboterbasierte Lösungen in den Feldern Service und Agrartechnik.

Im Verbundprojekt DraAuf – Drohnengestützte automatisierte Aufforstung, gefördert im Rahmen der KI-Leuchttürme für den Natürlichen Klimaschutz, entwickelt das IKR gemeinsam mit der Hochschule München und WOOD.IN.VISION ein System zur Pflanzung von Containersetzlingen in schwer zugänglichen Hanglagen. Eine Schwerlastdrohne trägt einen Leichtbaupflanzroboter am Seil zu Pflanzstellen. Dort bereitet der Roboter den Boden vor, bohrt ein Pflanzloch und setzt den Setzling autonom ein.

Ihre Aufgaben

• Sie entwickeln gemeinsam die Steuerungssoftware des Pflanzroboters von der Hardwareansteuerung über Kommunikationsschnittstellen bis zur Integration von KI-Bildsegmentierungen und Sicherheitslogik.
• Sie optimieren die Bauteile des Pflanzroboters im CAD und entwickeln sie mit Fokus auf Leichtbau und Robustheit weiter, u. a. mit Faserverbundwerkstoffen und additiver Fertigung.
• Sie helfen beim Aufbau des Prototyps und bei Feldtests.
• Sie erfassen, protokollieren und werten Prozessdaten aus und schaffen damit die Grundlage für Dokumentation und Optimierung.
• Sie veröffentlichen Forschungsergebnisse auf Konferenzen und in Fachmagazinen.

Ihr Profil

• Gut abgeschlossenes Hochschulstudium im Bereich Mechatronik, Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einer verwandten Fachrichtung auf Bachelor- oder Masterniveau
• Erfahrung mit Python sowie mit hardwarenaher Programmierung, Linux und Bussystemen wie CAN
• Erfahrung in der 3D-Konstruktion mit SolidWorks sowie Grundkenntnisse in Fertigungsverfahren und Bauteilauslegung
• Wünschenswert: Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung (IMU, LiDAR, Kamera), Bildverarbeitung bzw. neuronalen Netzen oder Zustandsautomaten in Echtzeitsystemen
• Freude an praktischer Arbeit am Prototyp und Bereitschaft zu Feldversuchen im Gelände
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit

Wir bieten Ihnen

• Einen bis zum Projektende 31.12.2027 befristeten Arbeitsvertrag in Voll- oder Teilzeit
• Eine Tätigkeit in Teilzeit mit parallelem Master-Teilzeitstudium ist ebenfalls möglich.
• Vergütung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L), welche sich nach den individuellen tariflichen Voraussetzungen richtet
• Mitarbeit an einem KI-Leuchtturmprojekt mit direktem Beitrag zum Klimaschutz – von der Idee bis zum Feldeinsatz
• Ein hochmotiviertes, interdisziplinäres Team im attraktiven Voralpenland
• Hohe zeitliche Flexibilität und bis zu 50% Homeoffice
• Die Möglichkeit zur Weiterentwicklung, ggf. mit einer Promotion
• Sozialleistungen nach den Regelungen des öffentlichen Dienstes, insbesondere zusätzliche Altersversorgung
• Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie umfassende Fortbildungsangebote

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet, die bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt werden.

Die Hochschule Kempten setzt sich aktiv für Gleichstellung, Diversität und die Vereinbarkeit von Beruf und Familie ein. Seit 2020 sind wir zudem stolzes Mitglied der Charta der Vielfalt. Unsere Hochschule strebt eine Erhöhung des Frauenanteils in Forschung und Lehre an und lädt Frauen herzlich zur Bewerbung ein.

Bei fachlichen Fragen kontaktieren Sie gerne Herrn Prof. Dr. Tobias Weiser per Mail unter [e-mail].