Wissenschaftler*in im Bereich IIoT-Steuerungen/technische Kybernetik

Fraunhofer-Gesellschaft; Dresden; Vor Ort; EUR 45.000 - 55.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Eine führende Forschungsinstitution in Dresden sucht eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in zur Entwicklung und Integration von fähigkeitsbasierten Steuerungen für Robotersysteme. Erwartet werden ein abgeschlossenes Hochschulstudium in Robotik oder einem verwandten Bereich sowie Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke. Neben einer abwechslungsreichen Tätigkeit bietet die Institution die Möglichkeit zur Promotion und Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten.

Leistungen

Betriebliche Altersvorsorge

Flexible Arbeitszeiten

Weiterbildungsmaßnahmen

Qualifikationen

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem relevanten Bereich.
• Praktische Erfahrungen in der Steuerungsentwicklung von Robotern sind von Vorteil.
• Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen.

Aufgaben

• Entwicklung und Integration von fähigkeitsbasierten Steuerungen.
• Kopplung der digitalen Zwillinge mit Steuerungssystemen zur Validierung.
• Akquisition von öffentlich geförderten und Industrieprojekten.

Kenntnisse

Teamfähigkeit

Kommunikationsstärke

Innovative Verfahrensvarianten

Ausbildung

Master oder Diplom in Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik

Jobbeschreibung

Die Abteilung IIOT-Steuerungen und technische Kybernetik verfolgt das Ziel optimaler, in den jeweiligen Randbedingungen agierender, Produktionssysteme. Dazu forschen und entwickeln wir in öffentlich geförderten und Industrie-Projekten am Zusammenspiel von Sensorik und Aktorik mit modular programmierten, industriellen Steuerungen, erschließen damit neue Automatisierungspotentiale und vernetzen Maschinen und Anlagen in der Produktion.
Im Rahmen eines aktuellen Forschungsvorhabens mit der Technischen Universität Dresden entwickeln wir innovative Methoden zur fähigkeitsbasierten Steuerung heterogener Roboterflotten und zur Erstellung physikalisch basierter digitaler Zwillinge für dynamische Baustellenumgebungen. Ziel ist die flexible, adaptive und sichere Koordination von Robotern und Maschinen im Bauwesen mittels KI-gestützter Planung und digitaler Repräsentation.
Dafür suchen wir zur Unterstützung ab dem 01.01.2026 eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in am Standort Dresden.

Was Sie bei uns tun

• Entwicklung und Integration von fähigkeitsbasierten Steuerungen („Skill-based Control“) und notwendigen Schnittstellen für verschiedene Robotersysteme, mobile Plattformen, Baumaschinen und Kräne
• Entwicklung und Implementierung physikalisch basierter digitaler Zwillinge von Robotern und Baumaschinen für die Erstellung eines virtuellen Testbeds
• Kopplung der digitalen Zwillinge mit den Steuerungssystemen zur Validierung und Optimierung von Materialfluss, Logistik und Arbeitsabläufen im Simulations- und Realbetrieb
• Durchführung von Simulationen und Experimenten zur Überprüfung der Steuerungsalgorithmen und digitalen Zwillingen im virtuellen Testbed

Neben der fachlichen Bearbeitung unserer Forschungsprojekte legen wir großen Wert auf Projektakquise, Projektmanagement und die anschauliche Präsentation erarbeiteter Ergebnisse. Ihre Aufgaben in diesem Bereich umfassen:

• Aufbereitung der Projektinhalte in wissenschaftlichen Veröffentlichungen, auf unserem Blog, in Präsentationen und Videos
• Entwicklung von Ideen für Folgeprojektanträge und Kundenpräsentationen
• Akquisition von öffentlich geförderten und Industrieprojekten- von der Anbahnung über die Angebotslegung/Antragsstellung bis hin zum Vertragsabschluss
• Kontaktpflege zu Kundschaft und Partnern sowie Abfrage deren Bedarfe
• Leitung und Dokumentation von Forschungsprojekten nach unseren Qualitätsmanagement-Standards

Was Sie mitbringen

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) in der Fachrichtung Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
• praktische Erfahrungen im Bereich der Steuerungsentwicklung von Robotern und/oder der virtuellen Inbetriebnahme von Robotersystemen sind von Vorteil, aber keine zwingende Voraussetzung
• Ideen für innovative Verfahrensvarianten und Produkte
• selbstständige wissenschaftliche Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
• gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Bereitschaft zu gelegentlichen eintägigen und mehrtägigen Dienstreisen

Was Sie erwarten können

• eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
• Praxisnähe durch interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit mit modernster Maschinen- und Prüftechnik
• Freiraum und Verantwortung
• Möglichkeit zur Promotion mit Fraunhofer an einer Universität
• Weiterbildungsmaßnahmen und eine individuell zugeschnittene Personalentwicklung
• Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle, ein Mit Kind-Büro und der Möglichkeit zu gelegentlichem mobilem Arbeiten
• betriebliche Altersvorsorge
• Fringe Benefits in Form von Rabatten über corporate benefits

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet. Die Stelle wird zu 20% durch das Fraunhofer IWU finanziert und zu 80% durch die Technische Universität Dresden. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Fragen zu dieser Ausschreibung beantworten gern:
Dr. Christer-Clifford Schenke | Abteilungsleitung IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik
Tel.: [phone]
Julia Rothe | Personalbetreuung
Tel.: [phone]

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

www.iwu.fraunhofer.de

Kennziffer:81973Bewerbungsfrist:19.11.2025