Werkstudent (w/m/d) Perception Software Engineer

Siemens; Braunschweig; Hybrid; EUR 21.000 - 27.000; Teilzeit

Benefits dieser Stelle

Remote Working

Attraktive Vergütung

Chancengleichheit

Zusammenfassung

Siemens Mobility sucht eine engagierte Unterstützung für die Entwicklung sensordatenbasierter Systeme. Du arbeitest an der 3D‑Punktwolkenverarbeitung aus LiDAR‑Daten, entwickelst eine Echtzeit‑Objekterkennung im ROS‑Framework und prüfst Performance auf unterschiedlichen Hardware‑Architekturen vor Ort.

Du bringst Kenntnisse in C++, ROS oder Python mit und kennst GitHub. Mobile/Hybrid-Arbeitsmodelle und faire Konditionen runden das Profil ab.

Qualifikationen

• Du studierst Informatik, Computer Science, Robotics, Software‑Engineering, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du verfügst über Kenntnisse in der Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung.
• Du hast erste Erfahrungen in der Programmierung mit C++, ROS oder Python und kennst GitHub.
• Kenntnisse in der Programmierung auf NVIDIA‑Hardware sind ein Plus.
• Du arbeitest selbstständig, strukturiert und lernst neue technische Themen zügig.

Aufgaben

• Du recherchierst und implementierst State‑of‑the‑Art Algorithmen zur 3D‑Punktwolkenverarbeitung von LiDAR‑Daten.
• Du konzipierst und implementierst eine performante Computer‑Vision‑Pipeline im ROS‑Framework.
• Du unterstützt beim Aufbau eines physischen Testsetups mit Sensoren und leistungsstarken Rechnern vor Ort.
• Du analysierst die Performance der Algorithmen auf GPUs vs. CPUs und optimierst diese zur Laufzeit.
• Du konzipierst Testszenarien, hinterlegst Ground Truth und evaluierst Detektionsraten.

Kenntnisse

Sensordatenverarbeitung

Computer Vision

Objekterkennung

LiDAR‑Punktwolken

C++

ROS

Python

GitHub

NVIDIA‑Hardware

Ausbildung

Informatik/Computer Science/ Robotics Studium

Tools

ROS

Python

C++

GitHub

NVIDIA Hardware

Jobbeschreibung

Gemeinsam machen wir den Unterschied

Siemens Mobility ist ein eigenständig geführtes Unternehmen der Siemens AG und seit über 160 Jahren ein führender Anbieter im Bereich Mobilität. Zu unserem Kerngeschäft gehören Schienenfahrzeuge, Bahnautomatisierungs- und Elektrifizierungslösungen, schlüsselfertige Systeme sowie die dazugehörigen Serviceleistungen. Wir waren schon immer sehr innovativ, um Reisen schneller, sicherer und komfortabler zu machen. Heute brauchen wir neue Lösungen für neue Herausforderungen wie den Klimawandel und weltweit steigende Bevölkerungszahlen. Das ist es, was uns antreibt. Deshalb gestalten wir Mobilität mit Leidenschaft und sind immer einen Schritt voraus. Durch Digitalisierung machen wir Infrastrukturen intelligent und schaffen Möglichkeiten, die uns nachhaltig und nahtlos von A nach B bringen. Unsere über 40.000 Mitarbeitenden sind Pioniere im Mobilitätswesen, die dabei helfen, die Welt in Bewegung zu halten.

Was trägst Du bei?

Wir bei Siemens Mobility setzen auf zukunftsweisende sensorbasierte Systeme, um die Sicherheit im Schienenverkehr kontinuierlich zu verbessern. Unser Ziel ist es, durch intelligente Objekterkennung im Gleisbereich – sowohl durch Sensoren im Zug als auch stationär an Stationen – einfahrende Züge rechtzeitig zu warnen und somit potenzielle Gefahren abzuwenden. Für die Entwicklung dieser komplexen Toolkette, von der Sensordatenerfassung über die Objekterkennung bis hin zur Echtzeit‑Alarmausgabe, suchen wir Dich als engagierte Unterstützung.

• Du recherchierst und implementierst verschiedene State‑of‑the‑Art Algorithmen zur 3D‑Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten, insbesondere in den Bereichen Background Segmentation, Objekterkennung und Multi‑Object Tracking.
• Du konzipierst und implementierst eine performante Computer‑Vision‑Pipeline zur Echtzeit‑Objekterkennung im ROS‑Framework, optimiert für High‑Compute-Plattformen.
• Du unterstützt uns beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsetups mit Sensoren und leistungsstarken Rechnern vor Ort, um die Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen zu validieren.
• Du analysierst die Performance der Algorithmen auf verschiedenen Hardware‑Architekturen (GPUs vs. CPUs) und optimierst diese gezielt zur Laufzeitverbesserung.
• Du konzipierst systematisch Testszenarien, hinterlegst eine Ground Truth und evaluierst die Detektionsraten der Algorithmen.

Was bringst Du mit?

• Du studierst Informatik, Computer Science, Robotics, Software‑Engineering, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du verfügst über Kenntnisse in der Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR‑Punktwolken.
• Du hast erste Erfahrung in der Programmierung mit C++, ROS oder Python und bist sicher im Umgang mit GitHub. Kenntnisse in der Programmierung auf NVIDIA‑Hardware sind ein Plus.
• Du arbeitest selbstständig, strukturiert und erfasst neue technische Themen schnell und lösungsorientiert.
• Du kommunizierst sicher auf Deutsch und Englisch.

Was bieten wir Dir?

Inklusion & Vielfalt

Bei Siemens Mobility setzen wir uns engagiert für Gerechtigkeit und Gleichberechtigung ein. Vielfalt bereichert unser Team und fördert innovative Lösungen. Wir freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.

Purpose

Wir sind Pioniere der Mobilität. Bei uns trägst Du in einem Zukunftsmarkt aktiv zu Verkehrswende und Klimaschutz bei, weil unsere Transportlösungen in aller Welt den CO2‑Ausstoß verringern.

Mobiles Arbeiten /Remote Working

Bei uns hast Du die Möglichkeit, hybrid zu arbeiten. Das bedeutet, dass Du zu einem erheblichen Anteil mobil tätig sein kannst. Dies haben wir durch eine Betriebsvereinbarung offiziell geregelt.

Attraktive Konditionen

Bei uns erhältst Du eine attraktive Vergütung. Du startest mit 15,17€ je Stunde und erhältst ab dem 7. Monat 19,36€ pro Stunde.

Eine Übersicht über unsere Benefits findest Du hier.

Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.