Werkstudent (w/m/d) Perception Software Engineer

Onsai GmbH; Braunschweig; Vor Ort; EUR 20.898 - 26.670; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Hybrid-Arbeitsmodell

Attraktive Vergütung

Zusammenfassung

Siemens Mobility sucht eine/n Fachkraft für Computer Vision und 3D-Punktwolken-Verarbeitung in Braunschweig. Du entwickelst Algorithmen zur Background-Segmentation, Objekterkennung und Multi-Object Tracking aus LiDAR-Daten und setzt eine Echtzeit-Pipeline im ROS-Framework um.

Du validierst Systeme vor Ort und vergleichst Performance auf GPUs/CPUs, um Laufzeit zu optimieren. Du arbeitest remote/hybrid, bringst Deutsch- und Englischkenntnisse mit und studierst Informatik, Robotics oder

Qualifikationen

• Du studierst Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbaren Studiengang.
• Du verfügst über Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken.
• Du hast erste Erfahrung in C++, ROS oder Python und bist sicher im Umgang mit GitHub.
• Du arbeitest selbstständig, strukturiert und erfasst neue technische Themen schnell und lösungsorientiert.
• Du kommunizierst sicher auf Deutsch und Englisch.

Aufgaben

• Du recherchierst und implementierst moderne Algorithmen zur 3D-LiDAR-Punktwolkenverarbeitung (Background Segmentation, Objekterkennung, MOT).
• Du konzipierst und implementierst eine Echtzeit-Computer-Vision-Pipeline im ROS-Framework, optimiert für Hochleistungsplattformen.
• Du unterstützt beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsets mit Sensoren und leistungsfähigen Rechnern vor Ort.
• Du analysierst die Performance der Algorithmen auf GPUs vs. CPUs und optimierst diese laufzeitoptimierend.
• Du entwickelst Testszenarien, hinterlegst Ground Truth und evaluierst Detektionsraten.

Kenntnisse

Sensordatenverarbeitung

Computer Vision

Objekterkennung

C++

Python

ROS

GitHub

NVIDIA-Hardware

Ausbildung

Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder vergleichbarer Studiengang

Tools

ROS

GitHub

Jobbeschreibung

Aufgaben:

• Du recherchierst und implementierst verschiedene State-of-the-Art Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten, insbesondere in den Bereichen Background Segmentation, Objekterkennung und Multi-Object Tracking.
• Du konzipierst und implementierst eine performante Computer-Vision-Pipeline zur Echtzeit-Objekterkennung im ROS-Framework, optimiert für High- Compute-Plattformen.
• Du unterstützt uns beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsetups mit Sensoren und leistungsstarken Rechnern vor Ort, um die Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen zu validieren.
• Du analysierst die Performance der Algorithmen auf verschiedenen Hardware-Architekturen (GPUs vs. CPUs) und optimierst diese gezielt zur Laufzeitverbesserung.
• Du konzipierst systematisch Testszenarien, hinterlegst eine Ground Truth und evaluierst die Detektionsraten der Algorithmen.

Qualifikation:

• Du studierst Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du verfügst über Kenntnisse in der Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken.
• Du hast erste Erfahrung in der Programmierung mit C++, ROS oder Python und bist sicher im Umgang mit GitHub. Kenntnisse in der Programmierung auf NVIDIA-Hardware sind ein Plus.
• Du arbeitest selbstständig, strukturiert und erfasst neue technische Themen schnell und lösungsorientiert.
• Du kommunizierst sicher auf Deutsch und Englisch.

Wir bieten:

• Mobiles Arbeiten /Remote Working. Bei uns hast Du die Möglichkeit, hybrid zu arbeiten. Das bedeutet, dass Du zu einem erheblichen Anteil mobil tätig sein kannst. Dies haben wir durch eine Betriebsvereinbarung offiziell geregelt.
• Bei uns erhältst Du eine attraktive Vergütung. Du startest mit 15,17EUR je Stunde und erhältst ab dem 7. Monat 19,36EUR pro Stunde.

Über Uns:

Siemens Mobility ist ein eigenständig geführtes Unternehmen der Siemens AG und seit über 160 Jahren ein führender Anbieter im Bereich Mobilität. Zu unserem Kerngeschäft gehören Schienenfahrzeuge, Bahnautomatisierungs- und Elektrifizierungslösungen, schlüsselfertige Systeme sowie die dazugehörigen Serviceleistungen. Wir waren schon immer sehr innovativ, um Reisen schneller, sicherer und komfortabler zu machen. Heute brauchen wir neue Lösungen für neue Herausforderungen wie den Klimawandel und weltweit steigende Bevölkerungszahlen. Das ist es, was uns antreibt. Deshalb gestalten wir Mobilität mit Leidenschaft und sind immer einen Schritt voraus. Durch Digitalisierung machen wir Infrastrukturen intelligent und schaffen Möglichkeiten, die uns nachhaltig und nahtlos von A nach B bringen. Unsere über 40.000 Mitarbeitenden sind Pioniere im Mobilitätswesen, die dabei helfen, die Welt in Bewegung zu halten.

Wir bei Siemens Mobility setzen auf zukunftsweisende sensorbasierte Systeme, um die Sicherheit im Schienenverkehr kontinuierlich zu verbessern. Unser Ziel ist es, durch intelligente Objekterkennung im Gleisbereich - sowohl durch Sensoren im Zug als auch stationär an Stationen - einfahrende Züge rechtzeitig zu warnen und somit potenzielle Gefahren abzuwenden. Für die Entwicklung dieser komplexen Toolkette, von der Sensordatenerfassung über die Objekterkennung bis hin zur Echtzeit-Alarmausgabe, suchen wir Dich als engagierte Unterstützung.

Wir sind Pioniere der Mobilität. Bei uns trägst Du in einem Zukunftsmarkt aktiv zu Verkehrswende und Klimaschutz bei, weil unsere Transportlösungen in aller Welt den CO2-Ausstoß verringern.