Werkstudent (w/m/d) Perception Software Engineer

Siemens Mobility; Braunschweig; Vor Ort; EUR 20.664 - 26.174; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Hybrid-Arbeit

Attraktive Vergütung

Zusammenfassung

Siemens Mobility sucht eine engagierte Fachkraft zur Entwicklung sensorbasierter 3D-Objekterkennung im LiDAR-Bereich. Sie arbeiten an einer ROS-basierten Pipeline, analysieren Performance auf GPUs vs CPUs und arbeiten vor Ort in einem hybriden Modell.

Sie bringen Kenntnisse in C++, Python, ROS und GitHub mit, kommunizieren sicher auf Deutsch und Englisch und arbeiten selbstständig an anspruchsvollen Test-Setups.

Qualifikationen

• Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise LiDAR-Punktwolken.
• Programmierung in C++, ROS oder Python, sicherer Umgang mit GitHub.
• Kenntnisse in NVIDIA-Hardware sind ein Plus.
• Gute Deutsch- sowie Englischkenntnisse.

Aufgaben

• Recherchieren und implementieren state-of-the-art Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung aus LiDAR-Daten (Background Segmentation, Objekterkennung, Multi-Object Tracking).
• Entwickeln einer performanten Computer-Vision-Pipeline im ROS-Framework, optimiert für Hoch-Compute-Plattformen.
• Unterstützen Aufbau eines physischen Testsetups vor Ort, validieren Algorithmen unter realen Bedingungen.
• Analysieren und optimieren Algorithmus-Performance auf GPUs vs CPUs und verbessern Laufzeit.
• Systematisch Testszenarien entwerfen, Ground Truth hinterlegen und Detektionsraten evaluieren.

Kenntnisse

LiDAR-Verarbeitung

Computer Vision

ROS

Python

C++

GitHub

NVIDIA-Hardware

Deutsch & Englisch

Jobbeschreibung

• Brunswick - Niedersachsen - Alemania

Gemeinsam machen wir den Unterschied

Siemens Mobilityist ein eigenständig geführtes Unternehmen der Siemens AG und seit über 160 Jahren ein führender Anbieter im Bereich Mobilität. Zu unserem Kerngeschäft gehören Schienenfahrzeuge, Bahnautomatisierungs- und Elektrifizierungslösungen, schlüsselfertige Systeme sowie die dazugehörigen Serviceleistungen. Wir waren schon immer sehr innovativ, um Reisen schneller, sicherer und komfortabler zu machen. Heute brauchen wir neue Lösungen für neue Herausforderungen wie den Klimawandel und weltweit steigende Bevölkerungszahlen. Das ist es, was uns antreibt. Deshalb gestalten wir Mobilität mit Leidenschaft und sind immer einen Schritt voraus. Durch Digitalisierung machen wir Infrastrukturen intelligent und schaffen Möglichkeiten, die uns nachhaltig und nahtlos von A nach B bringen. Unsere über 40.000 Mitarbeitenden sind Pioniere im Mobilitätswesen, die dabei helfen, die Welt in Bewegung zu halten.

Was trägst Du bei?

Wir bei Siemens Mobility setzen auf zukunftsweisende sensorbasierte Systeme, um die Sicherheit im Schienenverkehr kontinuierlich zu verbessern. Unser Ziel ist es, durch intelligente Objekterkennung im Gleisbereich – sowohl durch Sensoren im Zug als auch stationär an Stationen – einfahrende Züge rechtzeitig zu warnen und somit potenzielle Gefahren abzuwenden. Für die Entwicklung dieser komplexen Toolkette, von der Sensordatenerfassung über die Objekterkennung bis hin zur Echtzeit-Alarmausgabe, suchen wir Dich als engagierte Unterstützung.

• Du recherchierst und implementierst verschiedene State-of-the-Art Algorithmen zur 3D-Punktwolkenverarbeitung von LiDAR-Daten, insbesondere in den BereichenBackground Segmentation, Objekterkennung und Multi-Object Tracking.
• Dukonzipierst und implementiersteineperformante Computer-Vision-PipelinezurEchtzeit-ObjekterkennungimROS-Framework, optimiert fürHigh- Compute-Plattformen.
• Du unterstützt uns beim Aufbau und der Konfiguration eines physischen Testsetups mit Sensoren und leistungsstarken Rechnern vor Ort, um die Algorithmen unter realitätsnahen Bedingungen zu validieren.
• Du analysierst die Performance der Algorithmen auf verschiedenen Hardware-Architekturen (GPUs vs. CPUs) und optimierst diese gezielt zur Laufzeitverbesserung.
• Dukonzipierst systematisch Testszenarien, hinterlegst eine Ground Truth und evaluierst die Detektionsraten der Algorithmen.

Was bringst Du mit?

• Du studierst Informatik, Computer Science, Robotics, Software-Engineering, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Du verfügst über Kenntnisse in der Sensordatenverarbeitung, Computer Vision und Objekterkennung, idealerweise im Kontext von LiDAR-Punktwolken.
• Du hast erste Erfahrung in der Programmierung mit C++, ROS oder Python und bist sicher im Umgang mit GitHub. Kenntnisse in der Programmierung auf NVIDIA-Hardware sind ein Plus.
• Du arbeitest selbstständig, strukturiert und erfasst neue technische Themen schnell und lösungsorientiert.
• Du kommunizierst sicher auf Deutsch und Englisch.

Was bieten wir Dir?

Inklusion & Vielfalt

Bei Siemens Mobility setzen wir uns engagiert für Gerechtigkeit und Gleichberechtigung ein. Vielfalt bereichert unser Team und fördert innovative Lösungen. Wir freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung .

Wir sind Pioniere der Mobilität. Bei uns trägst Du in einem Zukunftsmarkt aktiv zu Verkehrswende und Klimaschutz bei, weil unsere Transportlösungen in aller Welt den CO2-Ausstoß verringern.

Mobiles Arbeiten /Remote Working

Bei uns hast Du die Möglichkeit, hybrid zu arbeiten. Das bedeutet, dass Du zu einem erheblichen Anteil mobil tätig sein kannst. Dies haben wir durch eine Betriebsvereinbarung offiziell geregelt.

Bei uns erhältst Du eine attraktive Vergütung. Du startest mit 15,17€ je Stunde und erhältst ab dem 7. Monat 19,36€ pro Stunde.

Eine Übersicht über unsere Benefits findest Du hier .

Wie trittst Du mit uns in Kontakt?

www.siemens.de/mobility
wenn Du vor Deiner Bewerbung mehr über Siemens Mobility erfahren möchtest.
www.siemens.com/de/de/unternehmen/jobs/faq.html
wenn Du Informationen rund um das Thema Bewerbung mittels unseres FAQ’s einholen möchtest.
[phone]
wenn Du über unsere Bewerberhotline weitere Fragen zur Stelle klären möchtest.
www.siemens.com/mobility-jobs
wenn Du mehr Informationen zu Jobs & Karriere bei Siemens erhalten möchtest.

Ansprechpartner für diese Stellenausschreibung ist Frau Christin Hitz.