Automation & Safety Software Engineer (w/m/d)

Magazino; München; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

Spitzentechnologie

Internationales Team

Flexible Arbeitszeit

Loft-Büro nahe München

Kostenloses Mittagessen

Work-Life-Balance

Job summary

Magazino in München sucht Verstärkung im Bereich Robotik-Entwicklung. Sie arbeiten in einem interdisziplinären Team an der Weiterentwicklung unseres Robotiksystems und implementieren Low-Level-Software im bestehenden Framework gemäß relevanten Normen.

Sie verfügen über ein abgeschlossenes Bachelor- oder Masterstudium in Elektrotechnik/Mechatronik sowie mindesten 3 Jahre SPS-Softwareentwicklungserfahrung. Erfahrung mit CODESYS, CANopen, und ISO-Normen ist wünschenswert.

Qualifications

• Bachelor- oder Masterabschluss in Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbarem Studiengang.
• Mindestens 3 Jahre Erfahrung in SPS-Softwareentwicklung & Hardware-Software-Integration.
• Fundierte Kenntnisse in SPS-Programmierung mit CODESYS/IEC 61131-3 für sicherheitsgerichtete Steuerungssysteme mit SIL/PL.
• Erfahrung in Spezifikation und Validierung von Softwaremodulen, idealerweise nach V-Modell ISO 13849-1.
• Erfahrung mit Feldbussystemen (CANopen) und Integration von Sensoren/Aktoren.
• Tiefgreifendes Verständnis des Gesamtsystems vom Elektromechanik bis HAL und autonomer Software-Stack.
• Zusätzliche Erfahrung in Unit Testing für CODESYS Scripting Engine; Python, C++, C; Normen ISO 3691-4, EN 1175, EN ISO 13849.
• Selbstständige Strukturierung, Koordination, Beseitigung von Hindernissen.
• Klare technische Dokumentationen, Versionsverwaltung.
• Englisch fließend; Deutschkenntnisse von Vorteil.
• Vor Ort arbeiten bevorzugt in München oder Umgebung.

Responsibilities

• Du arbeitest in einem unserer Robotik-Entwicklungsteams und gemeinsam mit einem interdisziplinären Produktteam kontinuierlich an der Verbesserung unseres Robotiksystems.
• Du verantwortest die Implementierung sicherheitsgerichteter und nicht sicherheitsgerichteter Low-Level-Softwaremodule innerhalb unseres bestehenden Frameworks und stellst sicher, dass diese den geltenden Normen entsprechen.
• Du erstellst Spezifikationen für komplexe Softwaremodule, einschließlich ihrer Schnittstellen und Testkriterien, für unsere Lieferanten und externen Entwickler:innen.
• Du implementierst und führst Funktionstests und Fehleranalysen direkt an unseren autonomen Robotern sowie in unseren Simulationen durch.
• Du übernimmst die Verantwortung für deine Arbeitspakete bis hin zur Produktintegration und behältst dabei Qualität und Zeitplan im Blick.
• Du begleitest unsere Produkte von der Prototypenphase über die Vorserie bis hin zur Serienproduktion und testest und dokumentierst dabei Änderungen.

Skills

SPS-Softwareentwicklung

Hardware-Software-Integration

SPS-Programmierung (CODESYS)

CANopen

Sensoren/Aktoren-Integration

Gesamtsystemverständnis

Unit Testing (CODESYS)

Python

C++

C

ISO 3691-4/EN1175/ISO13849

Education

Bachelor- oder Masterstudium Elektrotechnik/Mechatronik

Job description

Deine Aufgaben

• Du arbeitest in einem unserer Robotik-Entwicklungsteams und gemeinsam mit einem interdisziplinären Produktteam kontinuierlich an der Verbesserung unseres Robotiksystems.
• Du verantwortest die Implementierung sicherheitsgerichteter und nicht sicherheitsgerichteter Low-Level-Softwaremodule innerhalb unseres bestehenden Frameworks und stellst sicher, dass diese den geltenden Normen entsprechen.
• Du erstellst Spezifikationen für komplexe Softwaremodule, einschließlich ihrer Schnittstellen und Testkriterien, für unsere Lieferanten und externen Entwickler:innen.
• Du implementierst und führst Funktionstests und Fehleranalysen direkt an unseren autonomen Robotern sowie in unseren Simulationen durch.
• Du übernimmst die Verantwortung für deine Arbeitspakete bis hin zur Produktintegration und behältst dabei Qualität und Zeitplan im Blick.
• Du begleitest unsere Produkte von der Prototypenphase über die Vorserie bis hin zur Serienproduktion und testest und dokumentierst dabei Änderungen.

Dein Profil

• Du hast ein Bachelor- oder Masterstudium in Elektrotechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Studiengang erfolgreich abgeschlossen.
• Du bringst mindestens 3 Jahre Erfahrung in der SPS-Softwareentwicklung und der Hardware-Software-Integration mit.
• Du verfügst über fundierte Kenntnisse in der SPS-Programmierung mit CODESYS / IEC 61131-3 für sicherheitsgerichtete Steuerungssysteme mit SIL/PL.
• Du bringst Erfahrung in der Spezifikation und Validierung von Softwaremodulen mit, idealerweise auf Basis des V-Modells gemäß ISO 13849-1.
• Du hast Erfahrung mit Feldbussystemen, insbesondere CANopen, sowie mit der Integration von Sensoren und Aktoren.
• Du kannst ein tiefgreifendes Verständnis des Gesamtsystems entwickeln, von elektromechanischen Komponenten über die HAL bis hin zum autonomen Software-Stack.
• Du bringst idealerweise zusätzliche Erfahrung in folgenden Bereichen mit:
  • Unit Testing für die CODESYS Scripting Engine
  • Programmierung mit Python, C++ und C
  • Normen wie ISO 3691-4, EN 1175 und EN ISO 13849
• Du strukturierst deine Arbeit selbstständig, koordinierst Abhängigkeiten mit anderen Teams und beseitigst Hindernisse, die den Fortschritt beeinträchtigen.
• Du erstellst gerne klare technische Dokumentationen und arbeitest routiniert mit Software-Versionsverwaltung.
• Du sprichst fließend Englisch, Deutschkenntnisse sind ein Plus.
• Du arbeitest überwiegend vor Ort, weshalb du idealerweise in München oder der näheren Umgebung wohnst.

Was wir bieten

• Spitzentechnologie : Als Pioniere der Robotik sind wir in der Lage, ohne Schienen und Leitlinien zu navigieren und zu manipulieren, und bieten Lösungen für Prozesse, die noch nie jemand zuvor automatisieren konnte!
• Team : Wir sind ein internationales Team mit mehr als 25 Nationalitäten. Du wirst in einem Team mit sehr smarten, bescheidenen, kooperativen und fleißigen Menschen arbeiten.
• Kultur : Sei einfach Du selbst! Werde Teil eines dynamischen, innovativenund vielfältigen Teams, das Zusammenarbeit über Hierarchie stellt. Um innovativ zu sein, muss man ab und zu scheitern – wir lernen und verbessern uns ständig.
• Arbeitsplatz : Unser Büro befindet sich in der Nähe der S‑Bahn-Station „Hirschgarten“. Wir arbeiten in einem Büro im Loft-Stil mit toller Ausstattung, eigener Werkstatt und Testbereich.
• Vollverpflegung : Du hast keine Lust, darüber nachzudenken, was du morgen zu Mittag essen willst, geschweige denn, es vorzubereiten? Zum Glück verwöhnt uns unser französischer Koch jeden Tag mit einem frisch gekochten kostenlosen Mittagessen! Und als Sahnehäubchen gibt es einen gefüllten Kühlschrank mit Getränken, frischem Obst und natürlich Kaffee!
• Flexibilitä t : Flexibilität wird bei uns großgeschrieben. Unser hybrides Arbeitsmodell für Positionen, bei denen Anwesenheit verzichtbar ist, trägt zu einer gesunden Work-Life-Balance bei.
• Benefits : Wir bieten attraktive Urlaubs‑, Wellpass‑,Gesundheits- und Vergütungsleistungen. Erfahre hier mehr über unsere aktuellen Benefits.

Du erfüllst nicht alle Anforderungen zu 100 %? Kein Problem. Wir wissen, dass die besten Talente nicht immer jeden Punkt einer Stellenanzeige mitbringen. Wenn Du Dich für Robotik begeisterst und die Zukunft der Automatisierung mitgestalten möchtest, freuen wir uns auf Deine Bewerbung. Vielleicht ist genau diese Position der richtige nächste Schritt für Dich oder eine andere spannende Gelegenheit bei Jungheinrich Robotics. Für uns bei Jungheinrich Robotics ist die Förderung der Inklusion sehr wichtig. Wir sind daher bestrebt, ein inklusives Umfeld für alle Kandidaten zu schaffen und bieten allen qualifizierten Bewerbern unabhängig von Geschlecht, ethnischer Zugehörigkeit, Alter, nationaler Herkunft, sexueller Orientierung, Kultur oder Bildung gleiche Chancen. Wenn Du gewisse Anpassungen benötigst, um den Rekruitingprozess für Dich zugänglich zu machen, werden wir unser Bestes tun, um Dir entgegenzukommen. Sprich uns gerne darauf an!