Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion

Fraunhofer Gesellschaft; Augsburg; Hybrid; EUR 12.276 - 18.972; Vollzeit

Zusammenfassung

Fraunhofer IGCV sucht Studierende für eine Semester- oder Bachelorarbeit zum Thema dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion. Aufbau eines physischen Demonstrators mit Projektion, Robotik und Sensorik, inklusive Kalibrierung und Tests, in Augsburg.

Die Tätigkeit erfordert Studium in Ingenieurwissenschaften oder Informatik; technische Ausbildung wünschenswert, sowie Interesse an Hardware-Software-Systemen und selbstständiger Arbeitsweise.

Qualifikationen

• Studium im Bereich der Ingenieurwissenschaften oder Informatik
• Technische Ausbildung wünschenswert
• Erste Erfahrungen mit Robotik und Sicherheitstechnik erwünscht
• Freude am praktischen Aufbau von Hardware-Software-Systemen
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

• Konzeptionierung des Projektionssystems für die Zonenvisualisierung am Demonstrator
• Aufbau eines physischen Demonstrators bestehend aus Robotersystem, Kamerasensorik, Edge-Recheneinheit und Projektor
• Kalibrierung und Verzerrungskorrektur des Projektors zur korrekt-projektion der Sicherheitszonen
• Durchführung von Funktionstests und Dokumentation der Ergebnisse

Kenntnisse

Robotik

Sicherheitstechnik

Hardware-Software-Systeme

Selbstständige Arbeitsweise

Zuverlässigkeit

Ausbildung

Ingenieurwissenschaften oder Informatik

Technische Ausbildung wünschenswert

Jobbeschreibung

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Engineering adaptiver Produktionsmodule suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Studierenden für eine Semester- oder Bachelorarbeit zum Thema: "Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion - Aufbau eines physischen Demonstrators zur projizierten Zonenvisualisierung".

In flexiblen Produktionsumgebungen sind Sicherheitszonen heute statisch definiert und nur mit hohem Aufwand anpassbar, was ein zentrales Hemmnis darstellt. Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines physischen Demonstrators, der die dynamisch konfigurierbaren Sicherheitszonen durch einen Projektor visualisiert.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Konzeptionierung des Projektionssystems (u.a. Positionierung und Ausrichtung) für die Zonenvisualisierung am Demonstrator
• Aufbau eines physischen Demonstrators bestehend aus Robotersystem, Kamerasensorik, Edge-Recheneinheit und Projektor
• Kalibrierung und Verzerrungskorrektur des Projektors zur lagerichtigen Bodenprojektion der Sicherheitszonen, basierend auf extern bereitgestellten Positionsparametern
• Durchführung von Funktionstests und Dokumentation der Ergebnisse

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich der Ingenieurwissenschaften oder Informatik
• Abgeschlossene technische, gewerbliche Ausbildung ist wünschenswert, da physischer Aufbau zentraler Bestandteil ist
• Erste Erfahrungen mit Robotik und Sicherheitstechnik sind wünschenswert
• Freude am praktischen Aufbau von Hardware-Software-Systemen
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, flexible Produktionsautomatisierung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | [e-mail]

Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV