Robotics Software Engineer – Motion Control

Dögel GmbH; Kabelsketal; Vor Ort; EUR 65.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Gestaltungsspielraum

Professionelle Prozesse

Modernes Arbeitsumfeld

Flexible Arbeitszeiten & Homeoffice

Zusammenfassung

Dögel GmbH in Sachsen-Anhalt bietet eine spannende Position als Softwareentwickler für humanoide Robotik. Sie entwickeln Bewegungs- und Regelungsalgorithmen und sorgen dafür, dass Sensorik, Mechanik und Software nahtlos zusammenarbeiten.

Sie arbeiten eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams, testen mit Simulationsumgebungen und tragen dazu bei, autonome Bewegungsplattformen zuverlässig zu realisieren.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik oder Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in relevanten Sprachen.
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS ist wünschenswert.
• Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen.

Aufgaben

• Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme.
• Du implementierst und optimierst Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe.
• Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen.
• Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren.
• Du integrierst Sensorinformationen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken.
• Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln.
• Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit.

Kenntnisse

Sehr gute Programmierkenntnisse

ROS-Erfahrung

Bewegungsplanung

Regelungstechnik

Robotikalgorithmen

Simulationsumgebungen

Ausbildung

Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation

Tools

ROS

Jobbeschreibung

Deine Rolle bei uns

• In dieser Position entwickelst du die Software, die humanoide Robotiksysteme tatsächlich bewegungsfähig macht. Du arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können.
• Du arbeitest eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams zusammen und stellst sicher, dass Software, Sensorik und Mechanik optimal zusammenspielen.
• Dein Beitrag ist entscheidend dafür, dass aus Robotiksystemen stabile, autonome Bewegungsplattformen entstehen.

Deine Aufgaben

• Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme
• Du implementierst und optimierst Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe
• Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen
• Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
• Du integrierst Sensorinformati onen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken
• Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
• Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit

Das bringst du mit

• Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Sehr gute Programmierkenntnisse,
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
• Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
• Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen

Das erwartet dich bei uns

• Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs
• Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse
• Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander
• Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle ProjekteFlexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
• Individuelle Weiterentwicklung
• Betriebliche Zusatzleistungen