Staff Robotics Engineer

THRYVE; München; On-site; EUR 120,000 - 160,000; Full time

Job summary

THRYVE in München sucht einen Staff Robotics Engineer mit Tiefe in Robotik-Software-Architektur und praktischer Implementierung. Du formst die Software-Architektur für fortgeschrittene Robotersysteme vom Prototyp bis zur Serienanwendung.

Du bringst hands-on-Know-how in C++, Python, ROS/ROS2, Simulation (Isaac Sim, MuJoCo) sowie Expertise in Manipulation, Motion Planning, Control, Perception und State Estimation mit.

Qualifications

• Erfahrung in der Entwicklung komplexer Robotik-Software-Systeme.
• Fundierte Kenntnisse in C++, Python und real-time Robotics.
• Hands-on-Kompetenz in Robot Learning/Physical AI von Prototyp bis Einsatz.

Responsibilities

• Entwerfen und Implementieren robotertechnischer Software-Architekturen.
• Arbeiten an Teleoperation/ Telepresence und realen Robotersystemen.
• Optimieren Bewegungsplanung, Wahrnehmung und State Estimation.
• Zusammenarbeit mit AI/Research, Hardware und Product Teams.

Skills

C++

Python

Robotics Architecture

Motion Planning

Perception

State Estimation

Teleoperation

Robot Learning

Physical AI

Real-time Systems

Tools

ROS/ROS2

MuJoCo

Isaac Sim

Job description

Staff Robotics Engineer (m/w/d) – Physical AI | München

Du willst nicht einfach an Robotern arbeiten – sondern an der Software, die bestimmt, was Roboter künftig können?

Für ein außergewöhnlich ambitioniertes Physical-AI-Unternehmen in München suchen wir einen Staff Robotics Engineer, der komplexe Robotiksysteme von der Architektur bis zum echten Roboter mitgestalten möchte.

Hier treffen klassische Robotik, moderne KI und Robot Learning aufeinander. Du arbeitest an grundlegenden technischen Herausforderungen rund um intelligente Robotersysteme – in einem Umfeld, in dem du als Staff Engineer echten Einfluss auf Architektur, technische Standards und die langfristige Engineering-Richtung hast.

Deine Rolle

Das ist eine hochgradig technische Individual-Contributor-Position.

Du musst kein Team managen. Stattdessen wirst du als einer der erfahrensten Engineers im Team schwierige technische Probleme lösen, Architekturentscheidungen prägen und andere starke Engineers technisch unterstützen.

Du wirst unter anderem:

• komplexe Robotics-Softwarearchitekturen entwerfen und implementieren
• hands‑on mit C++, Python und ROS/ROS2 entwickeln
• Software für reale Robotersysteme vom Prototyp bis zur robusten Anwendung bringen
• an Themen wie Manipulation, Motion Planning, Control, Perception und State Estimation arbeiten
• skalierbare Software‑Infrastruktur für unterschiedliche Robotersysteme entwickeln
• Kinematik, Dynamik und modellbasierte Regelung in reale Systeme integrieren
• an Teleoperation und Telepresence arbeiten
• Simulation und Testing mit Technologien wie Isaac Sim oder MuJoCo einsetzen
• klassische Robotik mit Robot Learning / Physical AI verbinden
• Performance, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit optimieren
• technische Standards und Best Practices mitgestalten
• andere erfahrene Engineers durch Design Reviews, Code Reviews und technische Mentoring unterstützen
• eng mit AI/Research, Hardware und Product zusammenarbeiten

Wir suchen einen erfahrenen Robotics Engineer mit echter Hands‑on‑Tiefe.

Besonders relevant sind:

Dazu solltest du starke Erfahrung in mindestens einigen dieser Bereiche mitbringen:

Besonders spannend ist zusätzliche Erfahrung mit:

Warum diese Rolle?

Als Staff Engineer bist du hier nicht einfach ein weiterer Entwickler in einem großen bestehenden System.

Du bekommst die Möglichkeit, grundlegende technische Entscheidungen zu beeinflussen und Software zu entwickeln, die langfristig Teil einer völlig neuen Generation intelligenter Robotersysteme werden kann.

Du arbeitest mit einem internationalen, technisch sehr starken Robotics- und AI-Team und bleibst gleichzeitig dort, wo du den größten Impact hast:

nah am Code, nah an der Architektur und nah am echten Roboter.