Senior Software Engineer (all gender) – AGV / AMR Robotics & ROS

OSB AG; Mörfelden-Walldorf; Hybrid; EUR 55.000 - 75.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Tech-Unternehmen in Hessen sucht einen Softwareentwickler (m/w/d) für AGV- und AMR-Systeme. Sie sind verantwortlich für die Entwicklung und Optimierung von Softwarekomponenten, arbeiten eng mit dem Entwicklungsteam und haben Kenntnisse in ROS und Linux. Die Position bietet flexible Arbeitszeiten, interne und externe Weiterbildungen sowie ein attraktives Gehalt.

Leistungen

Zukunftsorientierter Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag

Attraktive Vergütung

Mobiles Arbeiten nach Absprache

Individuelle interne und externe Weiterbildungen

Flexible Arbeitszeitgestaltung

Regelmäßige Teamevents

Subventioniertes Sportangebot

Qualifikationen

• Fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV- / AMR-Systemen
• Kenntnisse in ROS und Linux-basierten Systemen
• Selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise

Aufgaben

• Entwickeln und optimieren von Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme
• Integration und Weiterentwicklung von ROS-basierten Steuerungseinheiten
• Erstellung technischer Dokumentationen

Kenntnisse

C++

Python

Robot Operating System (ROS)

Navigation

Sensorfusion

Bewegungsplanung

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder Mechatronik

Jobbeschreibung

Make it happen

DU...

• entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme
• integrierst und entwickelst ROS-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter
• implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux
• arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern
• analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen
• erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen

Be our forward thinker

DU...

• hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
• verfügst über fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV- / AMR-Systemen
• hast fundierte Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) und Linux-basierten Systemen
• bringst Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung mit, z. B. in C++, Python und ROS2
• verfügst über Kenntnisse in Navigation, Sensorfusion, SLAM oder Bewegungsplanung
• arbeitest selbstständig, strukturiert und lösungsorientiert
• begeisterst Dich für Start-up-Umgebungen und agile Entwicklungsprozesse

A home where people learn and thrive

• Zukunftsorientierter Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag
• Attraktive Vergütung
• Mobiles Arbeiten nach Absprache
• Individuelle interne und externe Weiterbildungen
• Flexible Arbeitszeitgestaltung mit Gleitzeitkontenregelung
• Persönlichen Ansprechpartner
• Regelmäßige Teamevents mit netten Kollegen
• Subventioniertes und umfangreiches Sportangebot mit Wellpass