Safety Entwickler (Mensch)

NEURA Robotics; Riederich; Vor Ort; EUR 65.000 - 95.000; Vollzeit

Zusammenfassung

NEURA Robotics in Baden-Württemberg sucht eine/n Systemingenieur/in in der Automatisierung und Robotik, der die sicherheitskritischen Steuerungslogiken entwickelt und in Betrieb nimmt. Du arbeitest eng mit Software-, Hardware-, Safety- und Zertifizierungsteams zusammen.

Zu deinen Aufgaben gehören die Programmierung von Sicherheitslogik, Integration von Netzwerken, Robotik-Grundlagen, Inbetriebnahme nach ISO 13849/IEC 62061 sowie cross-funktionale Zusammenarbeit mit Python, C++ und Git.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes oder laufendes Studium in Automatisierungstechnik/Robotik/Mechatronik o.ä.
• Praktische Erfahrung mit SPS-Programmierung IEC 61131-3.
• Kenntnisse industrieller Netzwerke (EtherCAT, PROFINET).
• Erfahrung mit Robotik/Industrie- oder Kollaborativrobotern.

Aufgaben

• Sicherheitslogik programmieren: Entwicklung, Test und Fehlerbehebung sicherheitsrelevanter Steuerungslogik mittels SPS-Programmierung nach IEC 61131-3.
• Sicherheitsnetzwerke integrieren: Implementierung und Inbetriebnahme industrieller Kommunikations- und Sicherheitsnetzwerke (EtherCAT, PROFINET, FSoE, PROFIsafe, CIP Safety) zusammen mit I/O-Systemen, Feldbuskommunikation, Sensoren/Aktoren sowie Servo-/Motion-Control-Schnittstellen
• Robotik-Grundlagen anwenden: Unterstützung der Roboterintegration durch Anwendung von Koordinatensystemen, Tool Center Point (TCP) sowie Gelenk-/Kartesischen Bewegungskonzepten
• Inbetriebnahme & Validierung: Inbetriebnahme, Debugging und Validierung von Maschinensicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849, IEC 62061 und IEC 61508
• Teamübergreifende Zusammenarbeit: Einsatz von Python, C++ und Git innerhalb cross-funktionaler Automatisierungs- und Robotikteams, mit Beiträgen zu Analyse, Fehlerbehebung und klarer Dokumentation

Kenntnisse

Python

C++

Git

Fehlersuche

Ausbildung

Studium Automatisierungstechnik/Robotik/Mechatronik

Tools

IEC 61131-3 (ST/LD/FBD)

EtherCAT

PROFINET

FSoE/PROFIsafe

CIP Safety

Jobbeschreibung

Im Zentrum der Produktinnovation und -entwicklung verwandelt unsere Systems-Engineering-Abteilung Marktanforderungen in sichere, zertifizierbare und wettbewerbsfähige Lösungen und Architekturen. In enger Zusammenarbeit mit den Software-, Hardware-, Safety- und Zertifizierungsteams stellen wir sicher, dass jedes Produkt höchsten Standards entspricht und sich gleichzeitig an sich schnell wandelnde Marktanforderungen anpasst. Unsere Mission ist es, nahtlose Mensch-Roboter-Kollaboration zu ermöglichen und Lösungen zu liefern, die sicher, konform und zukunftsfähig sind. Werde Teil unseres Teams und gestalte die nächste Generation von Mensch-Roboter-Systemen mit – durch die Verantwortung für systemseitige Anforderungen, Integration und Abstimmung, mit architektonischer Verantwortung nach Bedarf. Wenn du in cross-funktionaler Teamarbeit und technischer Exzellenz aufblühst, erwarten dich außergewöhnliche Möglichkeiten bei uns.

Deine Aufgaben & Herausforderungen

• Sicherheitslogik programmieren: Entwicklung, Test und Fehlerbehebung sicherheitsrelevanter Steuerungslogik mittels SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 (Structured Text, Ladder Diagram, Function Block Diagram) auf etablierten Automatisierungsplattformen
• Sicherheitsnetzwerke integrieren: Implementierung und Inbetriebnahme industrieller Kommunikations- und Sicherheitsnetzwerke (EtherCAT, PROFINET, FSoE, PROFIsafe, CIP Safety) zusammen mit I/O-Systemen, Feldbuskommunikation, Sensoren, Aktoren sowie Servo-/Motion-Control-Schnittstellen
• Robotik-Grundlagen anwenden: Unterstützung der Roboterintegration durch Anwendung von Koordinatensystemen, Tool Center Point (TCP) sowie Gelenk-/Kartesischen Bewegungskonzepten, mit Berührungspunkten zu Kinematik und Dynamik von Industrie- oder Kollaborativrobotern
• Inbetriebnahme & Validierung: Inbetriebnahme, Debugging und Validierung von Maschinensicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849, IEC 62061 und IEC 61508, um die ordnungsgemäße Verifizierung sicherheitskritischer Software sicherzustellen
• Teamübergreifende Zusammenarbeit: Einsatz von Python, C++ und Git innerhalb cross-funktionaler Automatisierungs- und Robotikteams, mit Beiträgen zu Analyse, Fehlerbehebung und klarer Dokumentation

Worauf wir uns freuen (Kernkompetenzen)

• Ausbildung: Abgeschlossenes (oder laufendes) Studium in Automatisierungstechnik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Regelungstechnik, Informationstechnik oder einem verwandten Fachbereich
• Technische Kernkompetenzen: Praktische Erfahrung mit SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 (ST, LD, FBD) auf mindestens einer Automatisierungsplattform; Fähigkeit, sicherheitsrelevante Steuerungslogik zu entwickeln, zu testen und Fehler zu beheben; Verständnis industrieller Kommunikations- und Sicherheitsnetzwerke (EtherCAT, PROFINET, FSoE, PROFIsafe, CIP Safety) sowie von I/O-Systemen, Feldbuskommunikation, Sensoren/Aktoren und Motion-Control/Servoantrieben
• Robotik-Grundlagen: Grundlegendes Verständnis von Koordinatensystemen, Tool Center Point (TCP) sowie Gelenk-/Kartesischen Bewegungen; Kenntnisse in Roboterkinematik und -dynamik sowie Erfahrung mit Industrie- oder Kollaborativrobotern von Vorteil
• Programmier- & Entwicklungstools: Sicherer Umgang mit Python für Scripting, Tests, Automatisierung oder Datenanalyse; C++-Kenntnisse von Vorteil; Erfahrung mit Versionskontrollsystemen wie Git
• Weitere wünschenswerte Kenntnisse: Kenntnisse funktionaler Sicherheitsnormen (ISO 13849, IEC 62061, IEC 61508); Erfahrung in Inbetriebnahme, Debugging und Validierung von Maschinensicherheitsfunktionen; ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Problemlösungskompetenz; Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit in cross-funktionalen Teams mit guten Kommunikations- und Dokumentationsfähigkeiten