RT & Kernel Engineer (Mensch)

NEURA Robotics; Freising; On-site; EUR 90,000 - 120,000; Full time

Benefits offered by this job

30 Tage Urlaub

Flexible Arbeitszeiten

Firmen-Events

Job summary

NEURA Robotics sucht eine erfahrene Fachkraft für Embedded-Linux-OS-Entwicklung. Sie verantworten Kernel, BSP und Echtzeit-Module für Cobots, mobile Manipulatoren und weitere Plattformen.

Sie arbeiten eng mit Hardware-, Safety- und Simulation-Teams zusammen, patchen Echtzeit-Kernel, betreuen Yocto BSPs und führen WCET-Analysen durch, um deterministische Systeme zu liefern. Hochschulabschluss in einem relevanten Fach erforderlich.

Qualifications

• Embedded-Linux-BSP-Engineering als Hintergrund, mit Hands-on-Erfahrung in Yocto/OpenEmbedded auf Produktionshardware.
• Praktische Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning, inkl. SCHED_FIFO/RR, CPU-Affinity und Interrupt-Pfad.
• Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden (z. B. OTAWA, Chronos) und herstellerspezifische Äquivalente.
• Sehr gute C-/C++-Kenntnisse an Kernel-/Treiber-Grenze; Device-Tree-Authoring; Skripting für Engineering-Workflows.
• Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z. B. Cortex-A + Cortex-R).
• Kollaborativer Arbeitsstil, gemeinsames Design, Code-Review und transparente Abstimmung über Hardware-, Kommunikations- und Safety-Disziplinen hinweg.
• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Responsibilities

• Echtzeit-Linux-Plattformen betreuen (Kernel, BSP, Treiber) und Ressourcen-Management sicherstellen.
• SoM-Board-Bring-up und Yocto-BSP-Konfiguration für verschiedene Hardware-Revisions unterstützen.
• WCET-Budgets abstimmen und RT-Memory-Management-Best Practices anwenden.
• Safety-Integration auf Kernel-Ebene (ISO-10218) unterstützen; Documentation/Traceability pflegen.
• Build-, Flash- und Test-Automatisierung betreuen und Hardware-Tests durchführen.
• Zusammenarbeit mit RT-Communication-Bus-Engineer, Hardware-, Simulation- und Safety-Teams.

Skills

Echtzeit-Linux

Kernel-Patching

Device-Tree-Authoring

C/C++ Kernel/Driver

Yocto/OpenEmbedded

WCET-Analysen

SCHED_FIFO/RR

CPU-Affinity

Education

Bachelorabschluss

Tools

OTAWA

Chronos

OpenEmbedded/Yocto

Job description

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit-Embedded-Linux-Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik-Plattformen hinweg - Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board-Support-Layer, auf denen alle Regelungs- und Kommunikations-Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT-Communication-Bus-Engineer sowie mit Hardware-, Simulations- und Safety/Certification-Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt-Lebenszyklus geeignet sind.

• Echtzeit-Linux-Plattformen - sowohl Co-Kernel-Ansätze als auch Kernel-Preemption - inklusive RT-Scheduling-Policies und Interrupt-Latenz-Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs- und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz-Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).
• SoM-Board-Bring-up und das Yocto-BSP für jede Hardware-Revision der Roboterplattformen: Boot-Flow, Kernel-Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit Hands-on-Debugging auf echter Hardware.
• Yocto-Layer, -Rezepte und -Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.
• WCET-Analysen über verschiedene RT-Loop-Konfigurationen hinweg sowie RT-Memory-Management-Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA-bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).
• Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming mit dem RT-Communication-Bus-Engineer an der OS/Fieldbus-Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisations-Annahmen auch unter Last gelten.
• Safety-Integration auf Kernel-Ebene (z. B. E-Stop-Chain-Verdrahtung, ISO-10218-Safety-PLC-Integration); Design-Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.
• Build-, Flash- und Test-Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering-Organisation.

Auf was können wir uns freuen

• Background im Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.
• Praktische Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning, mit Scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU-Affinity, Interrupt-Pfad).
• Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente).
• Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an der Kernel/Treiber-Grenze; Device-Tree-Authoring; praktisches Scripting für Engineering-Workflows.
• Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z. B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen.
• Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code-Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware-, Kommunikations- und Safety-Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.
• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

• EtherCAT-Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews (WCET-Budgets und Zyklustiming).
• Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) - Dokumentation, Evidenz, Review-Zyklen. Zertifizierungs-Sign-off ist für diese Rolle nicht erforderlich.
• Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene.
• Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen.
• Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform-Teams zu erweitern.

Auf was kannst Du Dich freuen

• Tauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team
• Genieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub
• Bei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
• Feiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm
• Und noch mehr Spaß mit tollen Kollegen