RT & Kernel Engineer (Mensch)

Neura Robotics; München, Gemeindeverwaltungsverband Metzingen, Riederich; On-site; EUR 90,000 - 120,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

30 Tage Erholungsurlaub

Attraktive Vergütung

Corporate Benefits Programm

Job summary

Neura Robotics sucht einen erfahrenen Embedded-Linux‑Engineer zur Skalierung der Echtzeit-Linux‑Kompetenz über Cobots, mobile Manipulatoren und Humanoide hinweg. Sie verantworten Betriebssystem, Kernel und BSP‑Layer, arbeiten eng mit HW, Simulation und Safety‑Stakeholdern zusammen und liefern deterministische Plattformen.

Sie bringen praktische Yocto/OpenEmbedded‑Erfahrung, Kernel‑Patching, WCET‑Analysen und starke C/C++‑Kenntnisse mit.

Qualifications

• Background in Embedded-Linux BSP engineering with Yocto/OpenEmbedded on production hardware.
• Experience patching and tuning real-time Linux kernels, with SCHED_FIFO/RR priorities.
• Solid WCET analysis knowledge and tools (e.g., OTAWA, Chronos).
• Strong C/C++ skills at kernel/driver level; Device Tree authoring.
• Experience with ARM SoCs with multi-cluster configs (e.g., Cortex-A/R).
• Team-oriented collaboration across HW, comms and safety domains; strong communication.
• Bachelor degree or equivalent practical experience.

Responsibilities

• Realisierung von Echtzeit-Linux-Plattformen mit Kernel-Preemption und RT-Scheduling.
• Bring-up von SoM-Boards, Kernel-Konfiguration, Device Trees und Treiberarbeit.
• Yocto-Layers, Rezepte und Images für Entwicklung, Validierung und Release.
• WCET-Analysen über verschiedene RT-Loop-Konfigurationen hinweg.
• Zusammenarbeit mit RT-Communication-Bus-Engineer an OS/Fieldbus-Schnittstelle.
• Build-, Flash- und Test-Automatisierung sowie Dokumentation.

Skills

Embedded-Linux BSP

Yocto/OpenEmbedded

RT-Linux patching

Real-time scheduling

WCET analysis

C/C++ kernel-level

Device Tree

ARM multi-cluster SoCs

Scripting for workflows

Team collaboration

Education

Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet

Tools

OTAWA

Chronos

Yocto/Build Tools

PTP/IEEE-1588 Timestamping

Job description

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit‑Embedded‑Linux‑Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board‑Support‑Layer, auf denen alle Regelungs‑ und Kommunikations‑Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer sowie mit Hardware‑, Simulations‑ und Safety/Certification‑Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet sind.

• Echtzeit‑Linux‑Plattformen – sowohl Co‑Kernel‑Ansätze als auch Kernel‑Preemption – inklusive RT‑Scheduling‑Policies und Interrupt‑Latenz‑Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs‑ und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz‑Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).

• SoM‑Board‑Bring‑up und das Yocto‑BSP für jede Hardware‑Revision der Roboterplattformen: Boot‑Flow, Kernel‑Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++‑Grenze, mit Hands‑on‑Debugging auf echter Hardware.

• Yocto‑Layer, ‑Rezepte und ‑Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board‑Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.

• WCET‑Analysen über verschiedene RT‑Loop‑Konfigurationen hinweg sowie RT‑Memory‑Management‑Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA‑bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).

• Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling‑, Interrupt‑ und Synchronisations‑Annahmen auch unter Last gelten.

• Safety‑Integration auf Kernel‑Ebene (z. B. E‑Stop‑Chain‑Verdrahtung, ISO‑10218‑Safety‑PLC‑Integration); Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.

• Build‑, Flash‑ und Test‑Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering‑Organisation.

Auf was können wir uns freuen

• Background im Embedded‑Linux‑BSP‑Engineering mit Hands‑on‑Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.

• Praktische Erfahrung mit Echtzeit‑Linux‑Kernel‑Patching und ‑Tuning, mit Scheduling‑orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU‑Affinity, Interrupt‑Pfad).

• Solides Wissen zu WCET‑Analyse‑Methoden und ‑Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente).

• Sehr gute C‑ und C++‑Kenntnisse an der Kernel/Treiber‑Grenze; Device‑Tree‑Authoring; praktisches Scripting für Engineering‑Workflows.

• Erfahrung mit ARM‑SoCs mit Multi‑Cluster‑Konfigurationen (z. B. Cortex‑A + Cortex‑R) oder vergleichbaren Plattformen.

• Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code‑Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware‑, Kommunikations‑ und Safety‑Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.

• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

• EtherCAT‑Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus‑Boundary‑Co‑Reviews (WCET‑Budgets und Zyklustiming).

• Einblick in funktionale Safety‑Engineering‑Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) – Dokumentation, Evidenz, Review‑Zyklen. Zertifizierungs‑Sign‑off ist für diese Rolle nicht erforderlich.

• Erfahrung mit PTP / IEEE‑1588‑Hardware‑Timestamping auf Kernel‑Netzwerktreiber‑Ebene.

• Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing‑Anforderungen.

• Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform‑Teams zu erweitern.

Auf was kannst Du Dich freuen

• Tauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team

• Genieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub

• Bei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben

• Feiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm

• Und noch mehr Spaß mit tollen Kollegen