Robotik Entwickler:in (m/w/d)

Symovo; Heidelberg; Hybrid; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

Symovo sucht eine/n Robotics-Entwickler/in (Teil- / Vollzeit) in Heidelberg mit hybridem Arbeitsmodell. Sie arbeiten an der Produktentwicklung, entwickeln neue Robotik-Features und konzeptionieren Soft- und Hardware inklusive Prototypen.

Sie erforschen aktuelle Forschungsergebnisse, bewerten deren Nutzen für unser System und implementieren eigenständige sowie Open-Source-Algorithmen. Fundierte Kenntnisse in C++ und Python sowie ROS/Ros2 sind wünschenswert.

Qualifications

• Technischer Studiengang in Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, Kybernetik, Simulation oder Informatik.
• Mindestens 1 Jahr Berufserfahrung im Bereich Robotik, ROS oder ähnlicher Softwareentwicklung.
• Erfahrung in mind. drei der genannten Bereiche: Graph-SLAM, Lokalisierung/Lokalisierung, Sensorfusion, VO/SLAM, LiDAR-Scan-Matching, MPC, Pfadplanung.

Responsibilities

• Du bist Teil der Produktentwicklung. Du entwickelst neue Features im Bereich Robotik.
• Du konzeptionierst Soft- und/oder Hardware und baust einen funktionierenden Prototypen auf
• Du recherchierst neueste Ergebnisse der Forschung und evaluierst deren Nutzen für unser System
• Du implementierst eigene sowie open-source Algorithmen und evaluierst diese in unserem System

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

GIT

Linux

Team Spirit

Education

Technische Studiengänge

Tools

ROS/ROS2

GIT

Linux

Job description

Unsere Vision ist die Automatisierung der Logistik – vom Mittelstand bis zum Konzern. Dafür entwickeln wir Software, die die einfache Einrichtung und Anpassung unseres Robotik-Systems ermöglicht. Wir bieten spannende Aufgaben in den Bereichen Lokalisierung & Navigation, AI & Machine Learning sowie Elektronik & Embedded.

Heidelberg / teil-remote

ART DER BESCHÄFTIGUNG

Teil- / Vollzeit

Dein Aufgabengebiet

Du bist Teil der Produktentwicklung. Du entwickelst neue Features im Bereich Robotik.

Du konzeptionierst Soft- und/oder Hardware und baust einen funktionierenden Prototypen auf

Du recherchierst neueste Ergebnisse der Forschung und evaluierst deren Nutzen für unser System

Du implementierst eigene sowie open-source Algorithmen und evaluierst diese in unserem System

Deine Fertigkeiten

Du hast einen technischen Studiengang in den Bereichen Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technische Kybernetik, Simulation oder Informatik abgeschlossen

Du hast mindestens 1 Jahr Berufserfahrung im Bereich Robotik, ROS oder ähnlicher Softwareentwicklung

Du hast in mindestend drei der folgenden Bereiche Erfahrung:

• Graph-SLAM und Pose-Graph-Optimierung
• Probabilistische Lokalisierung, beispielsweise Monte-Carlo Localization (MCL)
• Zustandsschätzung und Sensorfusion, beispielsweise Kalman-Filter und Extended Kalman Filter (KF/EKF)
• Visuelle Odometrie und visuelles SLAM (VO/Visual SLAM)
• LiDAR-basiertes Scan Matching, beispielsweise ICP und NDT
• Bewegungsregelung, beispielsweise Model Predictive Control (MPC)
• Global und Local Pfadplanung mit Costmaps

Außerdem hast du Erfahrung mit:

• Relokalisierung und Umgang mit verloren gegangener Positionsschätzung
• Lokalisierung in dynamischen oder strukturell veränderten Umgebungen

Du kennst dich mit ROS, idealerweise ROS2, aus und hast damit auch schon (eigene) Projekte realisiert.

Du kennst die gängigen Tools und Umgebungen und kannst mit diesen umgehen: GIT, Linux,

Du hast tiefe Kenntnisse in C++ und Python und hast bereits an größeren Software-Projekten mitgearbeitet

Du bist hochengagiert, bereit, die „Extra-Meile zu gehen“ und zeigst einen großen Team-Spirit.

Praktische Fähigkeiten wie Löten, Schrauben und der Umgang mit Hardware sind von Vorteil

Das bieten wir dir

Du bist Teil eines innovativen Robotik-Startups.

Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.

Du bist eingeladen, mit uns die Start-Up Events der Region zu besuchen

Deine Ideen und Vorschläge sind willkommen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.