Robotics Control Engineer (Mensch)

Neura Robotics; Bielefeld; Vor Ort; EUR 70.000 - 100.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Neura Robotics sucht eine erfahrene Fachkraft für die Software- und Steuerungsentwicklung im Bereich Robotik. Du entwickelst Algorithmen für industrielle und kollaborative Roboter und setzt sie in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen um.

Du übernimmst Verantwortung, arbeitest als wichtiges Teammitglied und leitest eigenständig Entwicklungsprojekte in unserer Produktentwicklung. Du demonstrierst Prototypen und Entwürfe, um komplexe Anforderungen zu erfüllen, unterstützt Kollegen bei

Qualifikationen

• Hochschulabschluss in Softwareentwicklung, Robotik oder einem verwandten Studienfach.
• Mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung mit Steuerungssoftware für die Robotik.
• Fundierte Kenntnisse in serieller Kinematik und in Low- und High-Level-Steuerungsalgorithmen.
• Fundierte Kenntnisse in C/C++.
• Kenntnisse in EtherCAT und harten Echtzeit-Ubuntu-Kerneln.
• Erfahrungen mit Multithreading-Programmierung.
• Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie OpenDDS, OROCOS und/oder ROS.
• Erfahrung in großen Softwareentwicklungsprojekten.
• Methodisches Denken für komplexe Probleme.
• Verhandlungssicheres Englisch und Deutsch.

Aufgaben

• Du entwickelst Software und Steuerungsalgorithmen für Steuerungen von industriellen und kollaborativen Robotern.
• Du entwickelst modernste Steuerungsverfahren und implementierst diese nach den höchsten Standards in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen.
• Du übernimmst Verantwortung und wirkst als wesentliches Teammitglied im Bereich der Steuerungssoftware-entwicklung mit.
• Du organisierst und führst eigenständig Entwicklungsprojekte durch, um komplexe Steuerungsalgorithmen in unserer Produktentwicklung zu realisieren.
• Du deckst alle Schritte von der Demonstration der Funktionalität mit einem Prototyp bis hin zum Entwurf des endgültigen Systems ab.
• Du hilfst Kollegen, Hindernisse zu überwinden und ein inspirierendes Arbeitsumfeld zu schaffen, das Kreativität fördert.

Kenntnisse

C/C++

Multithreading

Robotik-Frameworks

OpenDDS

OROCOS/ROS

EtherCAT

Echtzeit-Kernel

Kinematik

Teamwork

Englisch

Ausbildung

Hochschulabschluss in Softwareentwicklung/Robotik

Tools

OpenDDS

OROCOS

ROS

EtherCAT

Jobbeschreibung

Deine Mission & Herausforderungen

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

• Du entwickelst Software und Steuerungsalgorithmen für Steuerungen von industriellen und kollaborativen Robotern
• Du entwickelst modernste Steuerungsverfahren und implementierst diese nach den höchsten Standards der Branche in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen
• Du übernimmst Verantwortung
• Du wirkst als wesentliches Teammitglied im Bereich der Steuerungssoftwareentwicklung mit
• Du organisierst und führst eigenständig Entwicklungsprojekte durch, um komplexe Steuerungsalgorithmen in unserer Produktentwicklung zu realisieren
• Du deckst alle Schritte von der Demonstration der Funktionalität mit einem Prototyp und Testsoftware bis hin zum Entwurf und der Ausarbeitung des endgültigen Systems ab, das anspruchsvolle industrielle Anforderungen erfüllt
• Du hilfst deinen Kollegen, Herausforderungen zu meistern, Hindernisse aus dem Weg zu räumen und ein inspirierendes Arbeitsumfeld zu schaffen, das Kreativität und Offenheit fördert

Auf was können wir uns freuen

Du Bist Ein Technikbegeisterter Mensch, Der Die Welt Zum Guten Verändern Will. Du Bist Leidenschaftlich Bei Der Arbeit, Angetrieben Von Einer Problemlösungsmentalität Und Verfügst Über Die Folgenden Fähigkeiten

• Hochschulabschluss in Softwareentwicklung, Robotik oder einem verwandten Studienfach
• Mindestens 3 Jahre einschlägige Erfahrung mit Steuerungssoftware für die Robotik
• Fundierte Kenntnisse in serieller Kinematik und in Low- und High-Level-Steuerungsalgorithmen
• Fundierte Kenntnisse in C++/C
• Kenntnisse in Ethercat und harten Echtzeit-Ubuntu-Kerneln
• Erfahrungen mit Multithreading-Programmierung
• Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie OpenDDS, OROCOS und/oder ROS etc.
• Erfahrung in großen Softwareentwicklungsprojekten
• Methodisches Denken für komplexe Probleme
• Verhandlungssicheres Englisch und Deutsch
• Vertrauenswürdig und verlässlich
• Bewährter Teamplayer in großen Software-Entwicklungsteams