Research Software Engineer im Bereich Mobile Sensor Systems (all genders)

Fraunhofer IOSB; Ettlingen; On-site; EUR 60,000 - 80,000; Full time

Benefits offered by this job

Flexible Arbeitszeiten

Home Office Regelung

Kantine

Kostenlose Parkplätze

Ladeinfrastruktur

ÖPNV Zuschuss

Job summary

Fraunhofer IOSB sucht eine/n Research Software Engineer zur Entwicklung von Software für bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Forschung und Praxis und verwenden Python/C++ sowie moderne Frameworks.

Sie integrieren Algorithmen in Edge-Plattformen wie NVIDIA Jetson, arbeiten in einem internationalen Team und dokumentieren Ergebnisse in Projektdemonstrationen. Die Stelle bietet flexibles Arbeiten, Kantine und gute Infrastruktur.

Qualifications

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) der Informatik oder vergleichbarer Fachrichtung.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
• Grundlegende Kenntnisse in Bildverarbeitung oder Computer Vision (z. B. Lokalisierung, Registrierung, 3D-Rekonstruktion).

Responsibilities

• Konzipieren, entwickeln und evaluieren Forschungssoftware für bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen.
• Zusammenarbeit mit wissenschaftlichen Mitarbeitenden und externen Partnern.
• Integration der Verfahren in Gesamtsysteme und Demonstrationen/ Feldversuche.

Skills

Python

C++

Bildverarbeitung

Computer Vision

Docker

ROS

NVIDIA Jetson

Education

Master in Informatik

Tools

Docker

ROS

NVIDIA Jetson

PX4

Job description

Technologien für morgen gestalten: das ist unsere Mission am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB. Wir erforschen, entwickeln und evaluieren neuartige Sichtsysteme und sorgen für den optimalen Einsatz und die Vernetzung von Sensoren, um die entstehenden Datenströme optimal zu verarbeiten und auszuwerten. So unterstützen wir Menschen bei der Entscheidungsfindung, der Prozessoptimierung und der intelligenten Steuerung autonomer Systeme. Wo Forschung auf Anwendung trifft, entsteht Veränderung - gestalten Sie die Zukunft mit uns!

In der Abteilung Objekterkennung (OBJ) entwickeln wir innovative Methoden zur präzisen Lokalisierung technischer Sensorplattformen in komplexen Umgebungen. Der Fokus liegt auf der Kombination von Referenzdaten (z. B. UAV- und Satellitenbildern sowie daraus generierten 3D-Modellen) und an Bord getragener Bildsensorik, um robuste, skalierbare und praxisnahe Lokalisierungslösungen zu erforschen und umzusetzen. Unsere Arbeiten reichen von methodischer Forschung bis hin zur Prototypentwicklung im Rahmen nationaler und internationaler Forschungs- und Transferprojekte.

Werden Sie Teil unseres Teams und bringen Sie Ihre Software-Expertise in spannende Computer Vision-Projekte ein!

Hier sorgen Sie für Veränderung

Als Research Software Engineer (all genders) arbeiten Sie an der Schnittstelle zwischen wissenschaftlicher Forschung und professioneller Softwareentwicklung. Sie konzipieren, entwickeln und evaluieren Forschungssoftware für die bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen.

Methodik & Algorithmen

• Der Schwerpunkt der Verfahren liegt im Bereich der Computer Vision und des Machine Learnings - insbesondere bei der Lokalisierung mittels Referenzdaten und Onboard-Bildsensorik.
• Besonders relevant sind lernbasierte Verfahren unter Nutzung moderner Frameworks (z. B. PyTorch, JAX oder TensorFlow), bildbasierte 3D-Rekonstruktionsverfahren sowie moderne Renderingbibliotheken.

Software Engineering & Integration

• Entwicklung und Betrieb von Softwarekomponenten in containerisierten Umgebungen (z. B. Docker) für reproduzierbare Experimente sowie zur einfachen Übertragbarkeit auf unterschiedliche Zielplattformen.
• Integration der entwickelten Verfahren in reale Sensorplattformen und Demonstratoren. Deployment und Optimierung von Algorithmen auf Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk-Hardware und PX4-Autopilot).
• Sicherstellung von Codequalität, Reproduzierbarkeit und nachhaltiger Nutzbarkeit.

Zusammenarbeit & Praxis

• Zusammenarbeit mit anderen wissenschaftlichen Mitarbeiter*innen und externen Projektpartnern.
• Mitwirkung an der Integration in Gesamtsysteme.
• Durchführung von Demonstrationen und Feldversuchen.
• Erstellung von Projektberichten.

Hiermit bringen Sie sich ein

• Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) der Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere Python und/oder C++.
• Grundlegende Kenntnisse oder praktische Erfahrungen in Bildverarbeitung oder Computer Vision (zum Beispiel in bildbasierten Verfahren zur Lokalisierung, Registrierung oder 3D-Rekonstruktion).
• Idealerweise Kenntnisse oder Erfahrungen im Bereich Containerisierung (z. B. Docker), in Robotik-Frameworks (z. B. ROS), Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) sowie Autopiloten und Echtzeit-Controller (z. B. Pixhawk-Hardware, PX4-Autopilot).
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse (mindestens C1-Niveau).

Was wir für Sie bereithalten

• Eine abwechslungsreiche Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Praxis - mit direktem Bezug zu Zukunftstechnologien und gesellschaftlich relevanten Anwendungen.
• Freiraum zur Entfaltung und die Möglichkeit, eigene Ideen und Projekte aktiv einzubringen.
• Exzellente technische Ausstattung und optimale Arbeitsbedingungen.
• Motivierte Kolleg*innen, die sich durch ihre interdisziplinäre und internationale Zusammensetzung gegenseitig inspirieren.
• Attraktive Rahmenbedingungen zur Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (z. B. flexible Arbeitszeiten innerhalb eines Gleitzeitmodells, individuelle Home-Office-Regelungen).
• Individuelle Karrierepfade durch Fortbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten (z. B. Förder- und Entwicklungsprogramm "Fraunhofer TALENTA" für Wissenschaftlerinnen und weibliche Führungskräfte).
• Kostenfreie Parkplätze und eine leistungsfähige Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge.
• Eine Kantine sowie nahegelegene Einkaufsmöglichkeiten.
• Eine sehr gute Anbindung an den ÖPNV sowie ein Zuschuss zum Deutschlandticket.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar - für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Eine Verlängerung wird angestrebt. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bei Fragen wenden Sie sich gerne an:

Sebastian Bullinger

Senior Scientist

[e-mail]

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

www.iosb.fraunhofer.de

Kennziffer: 85735 Bewerbungsfrist: