Research Software Engineer im Bereich Mobile Sensor Systems (all genders)

Fraunhofer-Gesellschaft e.V. Zentrale München; Ettlingen; Vor Ort; EUR 65.000 - 90.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

Home-Office-Regelungen

Zusammenfassung

Fraunhofer-Gesellschaft sucht am IOSB einen Research Software Engineer (all genders) zur Entwicklung und Evaluation von Forschungssoftware für bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Wissenschaft und Praxis.

Sie konzipieren, entwickeln und testen Algorithmen im Bereich Computer Vision und Machine Learning, integrieren Lösungen in Edge-Geräte wie NVIDIA Jetson und setzen Containerisierung mit Docker ein, um Reproduzierbarkeit zu gewährleisten.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) in Informatik oder vergleichbarer Fachrichtung.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
• Grundlegende Kenntnisse oder praktische Erfahrungen in Bildverarbeitung bzw. Computer Vision.
• Idealerweise Erfahrung mit Containerisierung (Docker), Robotik-Frameworks (ROS) sowie Edge-Plattformen wie NVIDIA Jetson.
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse.

Aufgaben

• Konzipieren, entwickeln und evaluieren Forschungssoftware für bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen.
• Integrieren Verfahren in reale Sensorplattformen und Demonstratoren; Deployment auf Edge-Hardware.
• Sicherstellen von Codequalität, Reproduzierbarkeit und nachhaltiger Nutzbarkeit.
• Zusammenarbeit mit wissenschaftlichen Mitarbeitern und externen Partnern sowie Durchführung von Demonstrationen und Feldversuchen.

Kenntnisse

Python

C++

Bildverarbeitung

ROS

Ausbildung

Master in Informatik

Tools

Docker

NVIDIA Jetson

PX4 Autopilot

Jobbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft - genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Technologien für morgen gestalten: das ist unsere Mission am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB. Wir erforschen, entwickeln und evaluieren neuartige Sichtsysteme und sorgen für den optimalen Einsatz und die Vernetzung von Sensoren, um die entstehenden Datenströme optimal zu verarbeiten und auszuwerten. So unterstützen wir Menschen bei der Entscheidungsfindung, der Prozessoptimierung und der intelligenten Steuerung autonomer Systeme. Wo Forschung auf Anwendung trifft, entsteht Veränderung - gestalten Sie die Zukunft mit uns!

Hier sorgen Sie für Veränderung

Als Research Software Engineer (all genders) arbeiten Sie an der Schnittstelle zwischen wissenschaftlicher Forschung und professioneller Softwareentwicklung. Sie konzipieren, entwickeln und evaluieren Forschungssoftware für die bildbasierte Lokalisierung mobiler Sensorplattformen.

Methodik & Algorithmen:

• Der Schwerpunkt der Verfahren liegt im Bereich der Computer Vision und des Machine Learnings - insbesondere bei der Lokalisierung mittels Referenzdaten und Onboard-Bildsensorik.
• Besonders relevant sind lernbasierte Verfahren unter Nutzung moderner Frameworks (z. B. PyTorch, JAX oder TensorFlow), bildbasierte 3D-Rekonstruktionsverfahren sowie moderne Renderingbibliotheken.

Software Engineering & Integration:

• Entwicklung und Betrieb von Softwarekomponenten in containerisierten Umgebungen (z. B. Docker) für reproduzierbare Experimente sowie zur einfachen Übertragbarkeit auf unterschiedliche Zielplattformen.
• Integration der entwickelten Verfahren in reale Sensorplattformen und Demonstratoren. Deployment und Optimierung von Algorithmen auf Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) und Echtzeit-Controllern (z. B. Pixhawk-Hardware und PX4-Autopilot).
• Sicherstellung von Codequalität, Reproduzierbarkeit und nachhaltiger Nutzbarkeit.

Zusammenarbeit & Praxis:

• Zusammenarbeit mit anderen wissenschaftlichen Mitarbeiter*innen und externen Projektpartnern.
• Mitwirkung an der Integration in Gesamtsysteme.
• Durchführung von Demonstrationen und Feldversuchen.
• Erstellung von Projektberichten.

Hiermit bringen Sie sich ein

• Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master) der Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Sehr gute Programmierkenntnisse, insbesondere Python und/oder C++.
• Grundlegende Kenntnisse oder praktische Erfahrungen in Bildverarbeitung oder Computer Vision (zum Beispiel in bildbasierten Verfahren zur Lokalisierung, Registrierung oder 3D-Rekonstruktion).
• Idealerweise Kenntnisse oder Erfahrungen im Bereich Containerisierung (z. B. Docker), in Robotik-Frameworks (z. B. ROS), Edge-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) sowie Autopiloten und Echtzeit-Controller (z. B. Pixhawk-Hardware, PX4-Autopilot).
• Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse.

Was wir für Sie bereithalten

• Eine abwechslungsreiche Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Praxis - mit direktem Bezug zu Zukunftstechnologien und gesellschaftlich relevanten Anwendungen.
• Freiraum zur Entfaltung und die Möglichkeit, eigene Ideen und Projekte aktiv einzubringen.
• Exzellente technische Ausstattung und optimale Arbeitsbedingungen.
• Motivierte Kolleg*innen, die sich durch ihre interdisziplinäre und internationale Zusammensetzung gegenseitig inspirieren.
• Attraktive Rahmenbedingungen zur Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (z. B. flexible Arbeitszeiten innerhalb eines Gleitzeitmodells, individuelle Home-Office-Regelungen).
• Individuelle Karrierepfade durch Fortbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten (z. B. Förder- und Entwicklungsprogramm »Fraunhofer TALENTA« für Wissenschaftlerinnen und weibliche Führungskräfte).
• Kostenfreie Parkplätze und eine leistungsfähige Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge.
• Eine Kantine sowie nahegelegene Einkaufsmöglichkeiten.
• Eine sehr gute Anbindung an den ÖPNV sowie ein Zusc