Promotionsstelle (100%) - Autonomous Vehicle Perception - Sichere Umfeldwahrnehmung im Autonome[...]

Technische Universität München (Technical University of Munich); München; Vor Ort; EUR 50.000 - 65.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Befristete Vollzeitstelle nach TV-L E-13

Möglichkeit zur Promotion

Moderne Arbeitsumgebung

Flexible Arbeitszeiten inklusive Homeoffice

Eigenes Budget für Fortbildung

Zusammenfassung

Die Technische Universität München (TUM) sucht einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Perzeptionsforschung für das Autonomous Vehicle Lab. Sie arbeiten an innovativen Lösungen zur Entwicklung autonomer Fahrzeuge und bringen Ihre Programmierkenntnisse in Python oder C++ ein.

Das Team bietet eine moderne Arbeitsumgebung, umfangreiche Serverinfrastrukturen und die Möglichkeit zur Promotion. Die Stelle ist auf 3 Jahre befristet und erfolgt in Vollzeit nach TV-L E-13 mit flexibler Arbeitszeitgestaltung.

Qualifikationen

• Bereitschaft, das Autonomous Vehicle Lab aktiv zu gestalten.
• Starke Deutsch- und Englischkenntnisse (Level B2).

Aufgaben

• Entwicklung robuster Methoden zur Sensorfusion.
• Mitwirkung an der Gestaltung autonomer Fahrzeuge.
• Forschung in der Perzeption im Bereich autonomes Fahren.

Kenntnisse

Kommunikationsfähigkeiten

Organisationsfähigkeiten

Programmieren in Python

Programmieren in C++

Erfahrung in Sensordatenverarbeitung

Engagement für Algorithmus-Entwicklung

Ausbildung

Sehr guter Masterabschluss in Informatik, Robotik oder vergleichbarem

Jobbeschreibung

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik sucht wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) aus Ingenieurswesen, Informatik oder Wirtschafts-Informatik in der Perzeptionsforschung.

Motivation

Als eine der wichtigsten Herausforderungen unserer Zeit verändern die CASE‑Megatrends (Connected, Autonomous, Shared, Electric) bereits heute die Mobilität der Menschen grundlegend. In Zukunft müssen wir jedoch stärker auf digitale, nachhaltige und vor allem automatisierte Lösungen setzen, um unsere Verkehrsnachfrage zu decken. Gleichzeitig eröffnen Innovationen in Hardware und Software die Chancen, diese Herausforderungen anzugehen und autonomes Fahren in breiter Masse Realität werden zu lassen. Im Autonomous Vehicle Lab gestalten wir mit intelligenten Lösungen das Fahrzeug der Zukunft. Dabei arbeiten wir in der Forschungsgruppe Autonomous Vehicle Perception an intelligenten Algorithmen und Methoden zur Umfeldwahrnehmung im autonomen Fahren. Wir beteiligen uns nicht nur an Projekten mit Partnern aus Industrie und Forschung, sondern bringen unsere eigens entwickelte Software auch in Projekten wie TUM Autonomous Motorsport oder EDGAR in reale Anwendung. Unsere Forschungsergebnisse publizieren wir nicht nur auf internationalen Konferenzen und Journalen, sondern stellen diese auch auf Github Open Source zur Verfügung. Werde also Teil unseres Autonomous Vehicle Lab am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik und gestalte aktiv die Zukunft der Mobilität mit!

Deine Herausforderung

Wir suchen innovative Bewerberinnen und Bewerber mit Initiative und Tatendrang, die mit ihrer Promotion das autonome Fahren mitgestalten möchten. Dazu bietet das Autonomous Vehicle Lab beste Bedingungen mit Serverinfrastruktur, Datensätzen und realen Versuchsfahrzeugen sowie einem starken, motivierten Team. Das Promotionsthema wird innerhalb der ersten 6 Monate gemeinsam mit dem Team im Bereich Perzeption entwickelt. Es sollen Daten mehrerer Sensoren miteinander fusioniert werden, um ein hochgenaues Umfeldmodell zu realisieren. In realen Fahrszenarien treten häufig Unsicherheiten und Fehler in der Perzeption auf, die die Performance autonomer Systeme maßgeblich beeinflussen. Ziel dieses Projekts ist es daher, robuste Methoden zur Sensorfusion und Umfeldmodellierung zu entwickeln, die Perzeptionsfehler gezielt adressieren und die Zuverlässigkeit des Systems unter schwierigen Bedingungen gewährleisten.

Dein Profil

• Sehr guter Masterabschluss in Informatik, Robotik, Verkehrstechnik, Ingenieurswissenschaft oder vergleichbarer technischer Fachrichtung
• Starke Kommunikations- und Organisationsfähigkeiten, um sich an der Schnittstelle von Wissenschaft und Wirtschaft zu behaupten
• Deutsch- und Englischkenntnisse Level B2
• Solide Programmierkenntnisse in einer höheren Programmiersprache (z. B. Python, C++)
• Erfahrung mit Sensordatenverarbeitung
• Begeisterung für die Entwicklung neuer Perception‑Algorithmen
• Bereitschaft, das Autonomous Vehicle Lab mit dem eigenen Engagement mitzugestalten

Deine Chancen

Als Teil unseres Teams gestaltest Du aktiv die Entwicklung autonomer Fahrzeuge mit und baust Dir ein wertvolles Netzwerk aus Akteuren der Industrie und Wissenschaft auf. Dir stehen für Deine Rolle im Autonomous Vehicle Lab umfangreiche Serverinfrastrukturen und Versuchsfahrzeuge zur Verfügung. Du übernimmst von Anfang an Verantwortung im Projekt und wirkst in einem Team von erfahrenen Perception‑Experten mit, die gemeinsam das autonome Fahren gestalten. Im Rahmen Deiner Arbeit baust Du dein Wissen kontinuierlich aus, gibst es weiter und betreust Studienarbeiten, um das autonome Fahren in breiter Masse Realität werden zu lassen.

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle nach TV‑L E‑13, 100 % für insgesamt 3 Jahre
• Möglichkeit zur Promotion und Start‑up‑Gründung
• Innovatives Forschungsgebiet mit hoher Aktualität und Relevanz
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Flexible Arbeitszeitgestaltung inkl. Homeoffice
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

EEO‑Statement

Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt. Die Technische Universität München strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an. Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.

Datenschutz

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