Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben

Bosch; Renningen; Vor Ort; EUR 13.392 - 16.740; Vollzeit

Zusammenfassung

Die Robert Bosch GmbH in Renningen bietet eine Masterarbeit im Bereich Elektrotechnik an. Du modellierst elektrische Antriebssysteme und integrierst KI-Methoden. Die Entwicklung neuer Regelungs- und Lernverfahren, die Implementierung in MATLAB und Simulink sowie die Anwendung auf Robotik-Anwendungen sind zentrale Aufgaben. Ein Masterstudium in Elektrotechnik oder verwandten Fachbereichen sowie Erfahrung in Systemdynamik und Regelungstechnik sind erforderlich. Vielseitigkeit und Teamarbeit sind gefordert.

Qualifikationen

• Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik oder Ingenieurwissenschaften erforderlich.
• Erfahrung in Systemdynamik und Regelungstechnik notwendig.
• Sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink ist erforderlich.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse sind erforderlich.

Aufgaben

• Modellierung elektrischer Antriebssysteme mit KI-Methoden.
• Entwicklung neuer Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe.
• Entwurf hochdynamischer Regelungen und Schätzung unbekannten Systemverhaltens.
• Implementierung neuer Verfahren in MATLAB und Simulink.
• Anwendung der entwickelten Regelungen auf eine Robotik-Anwendung.

Kenntnisse

Systemdynamik

Regelungstechnik

MATLAB

Simulink

Eigenverantwortliches Arbeiten

Teamarbeit

Deutsch (sehr gut)

Englisch (sehr gut)

Ausbildung

Masterstudium im Bereich Elektrotechnik

Technische Kybernetik

Ingenieurwissenschaften

Jobbeschreibung

Unternehmensbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung!

Stellenbeschreibung

• Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden.
• Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst.
• Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen.
• Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink.
• Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen, bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative
• Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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David Gänzle (Fachabteilung)
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