Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Hirelight EB Consulting; Rostock; Hybrid; EUR 70,000 - 100,000; Full time

Benefits offered by this job

Attraktive Vergütung

Hohe Eigenverantwortung

Homeoffice nach Absprache

Werkstatt & Testgelände

Direkte Zusammenarbeit mit Geschäfts­fi

Job summary

Hirelight EB Consulting sucht einen erfahrenen Embedded Software Entwickler zur Weiterentwicklung der Flugsteuerungs- und Bedienersoftware unserer Drohnensysteme. Sie arbeiten an Flight Control, Bodenkontrollsoftware und der Systemintegration mit Sensoren, Kameras und Ladesystemen.

Sie bringen mindestens fünf Jahre Embedded-Erfahrung, sehr gute C++/Qt/QML‑Kenntnisse, Linux und Git mit und arbeiten regelmäßig vor Ort.

Qualifications

• Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend Embedded.
• Sehr gute Kenntnisse in C++, Qt und QML sowie Linux und Git.
• Selbstständige Einarbeitung in umfangreiche Codebasen und strukturierte Arbeitsweise.
• Fundierte Erfahrung im hardwarenahen Debugging mit Sensoren, UART, CAN, SPI oder I2C.
• Erfahrung mit Open Source Projekten, Mentoring oder technischer Lead möglich.

Responsibilities

• Weiterentwicklung der Flugsteuerungs- und Bedienersoftware unserer Drohnensysteme.
• Flight Control: Verantwortung für Flugsteuerungssoftware und Zielhardware.
• Bodenkontrollsoftware: Qt/QML-basierte Missionsplanung und Nutzlaststeuerung.
• Codebasis: Dokumentation der Architektur, Tests, Releases und Updates.
• Hardwareintegration: Sensoren, Funkmodule, Kameras und Ladesysteme anbinden.
• Fehleranalyse: Fluglogs auswerten und Fehlerbilder auf Zielhardware debuggen.
• Flugerprobung: Flugtests begleiten und Kundeneinsätze unterstützen.
• Technische Leitung: Code Reviews, Mentoring und Wissensweitergabe.
• Architektur: Mit Geschäftsführung Abstimmung zu technischen Entscheidungen.

Skills

Embedded C/C++

Qt

QML

Linux

Git

Hardware Debugging

Sensor Integration

Flight Testing

Team Leadership

Open Source

Tools

ArduPilot

PX4

MAVLink

DroneCAN

Qt

Job description

Deine Benefits

Attraktive Vergütung: Ein leistungsgerechtes Fixgehalt, das deiner Erfahrung und Qualifikation entspricht.

Gestaltungsspielraum: Hohe Eigenverantwortung bei der Weiterentwicklung zentraler Softwarekomponenten und technischen Strukturen.

Entwicklungsperspektive: Perspektivisch besteht die Möglichkeit, fachliche Verantwortung für das Softwareteam zu übernehmen.

Technologieumfeld: Arbeit an innovativen Drohnensystemen, Embedded Software und autonomen Technologien mit direktem Bezug zur Hardware.

Praxisnähe: Kurze Wege von der Entwicklung zum Flugtest und die Möglichkeit, neue Funktionen direkt im realen System zu erproben.

Flexibilität: Nach der Einarbeitung ist Homeoffice nach Absprache möglich, wobei die regelmäßige Arbeit an Hardware eine Präsenz vor Ort erforderlich macht.

Arbeitsumfeld: Eigene Werkstatt und Testgelände sowie moderne Hard und Software für die Entwicklung und Erprobung.

Unternehmenskultur: Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit der Geschäftsführung und eine offene Du Kultur.

Teamspirit: Regelmäßige gemeinsame Aktivitäten und Teamevents sorgen für ein persönliches und unkompliziertes Miteinander.

Individuelle Benefits: Persönliche Wünsche und Vorschläge sind willkommen. Gemeinsam werden individuelle Benefits erarbeitet.

Deine Aufgaben

Als Embedded Software Entwickler übernimmst du eine zentrale Rolle bei der Weiterentwicklung der Flugsteuerungs- und Bedienersoftware unserer Drohnensysteme.

Flight Control: Technische Verantwortung für die Weiterentwicklung der Flugsteuerungssoftware und deren zuverlässigen Betrieb auf der Zielhardware.

Bodenkontrollsoftware: Weiterentwicklung einer modernen Bedienersoftware auf Basis von Qt und QML für Missionsplanung, Drohnenüberwachung und Nutzlaststeuerung.

Codebasis: Einarbeitung in bestehende Softwarestrukturen, Dokumentation der Architektur sowie Aufbau sauberer Prozesse für Tests, Releases und Updates.

Hardwareintegration: Anbindung und Integration von Sensoren, Funkmodulen, Kameras, Ladesystemen und weiteren Nutzlasten.

Debugging: Analyse von Fluglogs, Auswertung technischer Daten und systematische Fehlersuche direkt auf der Zielhardware.

Flugerprobung: Begleitung und Durchführung von Flugtests sowie technische Unterstützung bei Erprobungen und gelegentlichen Kundeneinsätzen.

Technische Leitung: Fachliche Betreuung eines Auszubildenden und von Werkstudenten, Durchführung von Code Reviews und aktive Weitergabe von Wissen.

Architektur: Mitarbeit an technischen Architekturentscheidungen in enger Abstimmung mit der Geschäftsführung.

Zusammenarbeit: Enge Abstimmung mit Hardwareentwicklung, Konstruktion und Werkstatt, um Software und Gesamtsystem gemeinsam weiterzuentwickeln.

Dein Profil

Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend im Embedded Bereich oder in der hardwarenahen C und C++ Entwicklung.

Sehr gute praktische Kenntnisse in modernem C++, Qt und QML. Sowie Linux und Git.

Erfahrung darin, sich selbstständig in umfangreiche bestehende Codebasen einzuarbeiten und komplexe Softwarestrukturen schnell zu verstehen.

Fundierte Erfahrung im hardwarenahen Debugging, insbesondere mit Sensoren, Schnittflächen wie UART, CAN, SPI oder I2C sowie der Analyse von Logs und Fehlerbildern auf Zielhardware.

Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise sowie die Bereitschaft, technische Lösungen und Wissen nachvollziehbar zu dokumentieren und weiterzugeben.

Freude an der Zusammenarbeit mit Hardwareentwicklung und technischen Fachbereichen sowie Interesse daran, Software direkt am realen System zu testen.

Bereitschaft zur regelmäßigen Arbeit vor Ort sowie zur Teilnahme an Flugtests und gelegentlichen Kundeneinsätzen.

Fließende Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse

Kenntnisse in ArduPilot oder PX4, MAVLink oder DroneCAN.

Wissen in Regelungstechnik, Zustandsschätzung oder Navigation, beispielsweise mit EKF, GNSS oder RTK.

Erfahrung mit Open Source Projekten und ein entsprechendes GitHub Profil.

Erste Erfahrung als technischer Lead oder im Mentoring jüngerer Entwickler.

Erfahrung mit Luftfahrt oder Verteidigungsprojekten sowie Kenntnisse relevanter Safety Standards.

Praktische Drohnen Flugerfahrung oder EU Kompetenznachweis A1/A3 beziehungsweise A2.