Embedded Software Entwickler (m/w/d)

ANGEHEUERT GmbH; Rostock; Hybrid; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

Attraktive Vergütung

Gestaltungsspielraum

Entwicklungsperspektive

Technologieumfeld

Praxisnähe

Flexibilität: Homeoffice nach Absage/​

Arbeitsumfeld: Werkstatt & Testgelände

Unternehmenskultur: direkte Geschäfts­

Teamspirit: Teamevents

Individuelle Benefits

Job summary

ANGEHEUERT GmbH entwickelt autonome Drohnensysteme und setzt diese in Industrie, Netzbetreiber, Behörden und maritimen Anwendungen ein. Als Embedded Software Entwickler übernimmst du Verantwortung für hardwarenahe Software, entwickelst Systeme weiter und bringst Funktionen bis zum Flugtest voran.

Du arbeitest an Flight Control, Bodenkontrollsoftware und Hardwareintegration, testest direkt am realen System und betreust ein Team von Auszubildenden/Werkstudenten.

Qualifications

• Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend embedded.
• Sehr gute Kenntnisse in C++, Qt und QML, Linux und Git.
• Selbstständiges Einarbeiten in umfangreiche Codebasen.
• Fundierte Erfahrung im hardwarenahen Debugging, Sensoren und Schnittstellen wie UART, CAN, SPI oder I2C.
• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise, gute Dokumentation.
• Freude an Zusammenarbeit mit Hardwareentwicklung und Tests am realen System.
• Bereitschaft zur regelmäßigen Vor-Ort-Arbeit sowie Teilnahme an Flugtests/Kundeneinsätzen.
• Fließende Deutschkenntnisse, gute Englischkenntnisse.
• Nice to have: ArduPilot/PX4, MAVLink, DroneCAN; Regelungstechnik; Open-Source-Erfahrung; Mentoring-Erfahrung.

Responsibilities

• Flight Control: Weiterentwicklung der Flugsteuerungs-Software auf Zielhardware.
• Bodenkontrollsoftware: Weiterentwicklung der Bedienersoftware für Missionsplanung und Nutzlaststeuerung.
• Codebasis: Einarbeitung, Architektur-Dokumentation, Tests, Releases und Updates.
• Hardwareintegration: Sensoren, Funkmodule, Kameras und Ladesystem anbinden.
• Debugging: Analyse von Fluglogs und Fehlerbildern direkt auf der Zielhardware.
• Flugerprobung: Flugtests begleiten und technische Unterstützung bei Einsätzen.
• Technische Leitung: Code-Reviews, Mentoring von Auszubildenden/Werkstudenten.
• Architektur: Mitarbeit an technischen Architekturentscheidungen in Abstimmung mit der Geschäftsführung.
• Zusammenarbeit: Enge Abstimmung mit Hardwareentwicklung, Konstruktion und Werkstatt.

Skills

Embedded C/C++

Qt & QML

Linux

Git

Sensoren & Interfaces

Firmware Debugging

Teamführung/Mentoring

Gute Deutschkenntnisse

Flugtests / Kundeneinsatz

Tools

ArduPilot

PX4

MAVLink

DroneCAN

EKF

Job description

Du möchtest nicht nur Software entwickeln, sondern direkt erleben, wie dein Code reale Systeme steuert und weiterentwickelt?

Dann könnte diese Position genau das Richtige für dich sein.

Unser Kunde entwickelt und fertigt autonome Drohnensysteme, Einsatzsoftware und spezialisierte Lösungen für Industrie, Netzbetreiber, Behörden und maritime Anwendungen. Dabei entstehen hochspezialisierte Systeme, die Hardware, Software und autonome Technologien miteinander verbinden und bereits bei namhaften Kunden zum Einsatz kommen.

Für die Weiterentwicklung der Drohnensysteme wird eine erfahrene Persönlichkeit gesucht, die Verantwortung für hardwarenahe Software übernimmt, bestehende Systeme weiterentwickelt und gemeinsam mit einem kleinen technischen Team neue Funktionen bis zum Flugtest bringt.

Deine Benefits

• Attraktive Vergütung: Ein leistungsgerechtes Fixgehalt, das deiner Erfahrung und Qualifikation entspricht.

• Gestaltungsspielraum: Hohe Eigenverantwortung bei der Weiterentwicklung zentraler Softwarekomponenten und technischen Strukturen.

• Entwicklungsperspektive: Perspektivisch besteht die Möglichkeit, fachliche Verantwortung für das Softwareteam zu übernehmen.

• Technologieumfeld: Arbeit an innovativen Drohnensystemen, Embedded Software und autonomen Technologien mit direktem Bezug zur Hardware.

• Praxisnähe: Kurze Wege von der Entwicklung zum Flugtest und die Möglichkeit, neue Funktionen direkt im realen System zu erproben.

• Flexibilität: Nach der Einarbeitung ist Homeoffice nach Absprache möglich, wobei die regelmäßige Arbeit an Hardware eine Präsenz vor Ort erforderlich macht.

• Arbeitsumfeld: Eigene Werkstatt und Testgelände sowie moderne Hard und Software für die Entwicklung und Erprobung.

• Unternehmenskultur: Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit der Geschäftsführung und eine offene Du Kultur.

• Teamspirit: Regelmäßige gemeinsame Aktivitäten und Teamevents sorgen für ein persönliches und unkompliziertes Miteinander.

• Individuelle Benefits: Persönliche Wünsche und Vorschläge sind willkommen. Gemeinsam werden individuelle Benefits erarbeitet.

Deine Aufgaben

Als Embedded Software Entwickler übernimmst du eine zentrale Rolle bei der Weiterentwicklung der Flugsteuerungs- und Bedienersoftware unserer Drohnensysteme.

• Flight Control: Technische Verantwortung für die Weiterentwicklung der Flugsteuerungssoftware und deren zuverlässigen Betrieb auf der Zielhardware.

• Bodenkontrollsoftware: Weiterentwicklung einer modernen Bedienersoftware auf Basis von Qt und QML für Missionsplanung, Drohnenüberwachung und Nutzlaststeuerung.

• Codebasis: Einarbeitung in bestehende Softwarestrukturen, Dokumentation der Architektur sowie Aufbau sauberer Prozesse für Tests, Releases und Updates.

• Hardwareintegration: Anbindung und Integration von Sensoren, Funkmodulen, Kameras, Ladesystemen und weiteren Nutzlasten.

• Debugging: Analyse von Fluglogs, Auswertung technischer Daten und systematische Fehlersuche direkt auf der Zielhardware.

• Flugerprobung: Begleitung und Durchführung von Flugtests sowie technische Unterstützung bei Erprobungen und gelegentlichen Kundeneinsätzen.

• Technische Leitung: Fachliche Betreuung eines Auszubildenden und von Werkstudenten, Durchführung von Code Reviews und aktive Weitergabe von Wissen.

• Architektur: Mitarbeit an technischen Architekturentscheidungen in enger Abstimmung mit der Geschäftsführung.

• Zusammenarbeit: Enge Abstimmung mit Hardwareentwicklung, Konstruktion und Werkstatt, um Software und Gesamtsystem gemeinsam weiterzuentwickeln.

Dein Profil als Embedded Software Entwickler

• Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend im Embedded Bereich oder in der hardwarenahen C und C++ Entwicklung.

• Sehr gute praktische Kenntnisse in modernem C++, Qt und QML. Sowie Linux und Git.

• Erfahrung darin, sich selbstständig in umfangreiche bestehende Codebasen einzuarbeiten und komplexe Softwarestrukturen schnell zu verstehen.

• Fundierte Erfahrung im hardwarenahen Debugging, insbesondere mit Sensoren, Schnittstellen wie UART, CAN, SPI oder I2C sowie der Analyse von Logs und Fehlerbildern auf Zielhardware.

• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise sowie die Bereitschaft, technische Lösungen und Wissen nachvollziehbar zu dokumentieren und weiterzugeben.

• Freude an der Zusammenarbeit mit Hardwareentwicklung und technischen Fachbereichen sowie Interesse daran, Software direkt am realen System zu testen.

• Bereitschaft zur regelmäßigen Arbeit vor Ort sowie zur Teilnahme an Flugtests und gelegentlichen Kundeneinsätzen.

• Fließende Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse

• Nice to have

  • Kenntnisse in ArduPilot oder PX4, MAVLink oder DroneCAN.

  • Wissen in Regelungstechnik, Zustandsschätzung oder Navigation, beispielsweise mit EKF, GNSS oder RTK.

  • Erfahrung mit Open Source Projekten und ein entsprechendes GitHub Profil.

  • Erste Erfahrung als technischer Lead oder im Mentoring jüngerer Entwickler.

  • Erfahrung mit Luftfahrt oder Verteidigungsprojekten sowie Kenntnisse relevanter Safety Standards.

  • Praktische Drohnen Flugerfahrung oder EU Kompetenznachweis A1/A3 beziehungsweise A2.