Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

Heidelberg Postpress Deutschland GmbH; Wiesloch, Walldorf; Sur place; EUR 10 000 - 17 000; Temps partiel

Résumé du poste

HEIDELBERG sucht Studierende im Bereich Regelungstechnik zur Umsetzung praxisnaher Regelungskonzepte. Sie arbeiten an der Implementierung von Zustandsreglern in C++ und evaluieren diese in Simulationen sowie an Prüfständen.

Zusätzlich entwickeln Sie MATLAB-Tools, entwerfen Lageregler und bauen ein Simulink-Modell für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine. Innovative Ansätze aus Port-Hamiltonscher Systemtheorie und Reinforcement Learning Control runden das Aufgabenfeld ab.

Qualifications

• Fachliche Orientierung in Regelungstechnik mit praktischem Umsetzungspotenzial.
• Studienrichtung mit Fokus auf Regelungstechnik, Theoriebewertung ist erwünscht.
• Interesse an praxisnaher Implementierung theoretischer Konzepte.

Responsabilités

• Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in der Simulation und an Prüfständen.
• Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern.
• Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine.
• Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden aus Port-Hamiltonscher Systemtheorie oder Reinforcement Learning Control.

Connaissances

Zustandsregler in C++ implementieren

MATLAB-Tools entwickeln

Simulink-Modell erstellen

Port-Hamiltonschen Systemtheorie

Reinforcement Learning Control

Formation

Schwerpunkt Regelungstechnik

Outils

MATLAB

Simulink

Description du poste

Are you looking for a challenge? That's what we offer!

Im Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im engen Austausch einzigartige Lösungen entstehen.

Ein Team aus Spezialisten arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

Mögliche Aufgaben:

• Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in der Simulation und an Prüfständen
• Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern
• Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine
• Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B. aus der Port-Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning Control

Wir werden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik - insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagiertes Arbeiten sowie ein freundliches und respektvolles Miteinander. Die Themen können ab sofort bearbeitet werden. Abschlussarbeiten können in Deutsch oder Englisch verfasst werden; deren Dauer orientiert sich an der jeweils relevanten Studienordnung.

Why work for HEIDELBERG?

HEIDELBERG is a company with a lively history - for over 175 years, we have combined innovation and tradition. We believe that we can shape our future. If we pull together, we will collectively turn our vision of the future into reality.

We are looking for future employees who will actively shape the HEIDELBERG of tomorrow with us as part of the team. We are seeking individuals who can turn ideas into concepts and concepts into reality. If you are someone who doesn't just talk about change but also actively implements initiatives and wants to work as part of a team, then join us in actively creating a sustainably successful future. We value people who take matters into their own hands and accompany others along the journey.

With us, you can leverage your skills and further develop and utilize your potential through personal development programs. Your compensation at HEIDELBERG will be attractive, your working environment modern, and your social benefits excellent.

Good to know

Rarely are there candidates who fulfill all requirements 100%. Even if you don't fulfill all requirements, we look forward to receiving your application in any case.