Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

Heidelberger Druckmaschinen AG; Wiesloch; Vor Ort; Vertraulich; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein innovatives Unternehmen sucht engagierte Studierende der Regelungstechnik, die ihre theoretischen Kenntnisse in die Praxis umsetzen möchten. In einem kreativen Umfeld in Wiesloch haben Sie die Möglichkeit, an spannenden Projekten zur Weiterentwicklung modernster Regelungsmethoden für Druckmaschinen zu arbeiten. Ihre Aufgaben umfassen die Implementierung von Zustandsreglern in C++, die Entwicklung von MATLAB-Tools und die Analyse von Cutting-Edge-Methoden. Wenn Sie Interesse an der praktischen Anwendung von Regelungstechnik haben und Teil eines dynamischen Teams werden möchten, ist dies die perfekte Gelegenheit für Sie.

Qualifikationen

• Studierende mit Schwerpunkt Regelungstechnik gesucht, die theoretische Methoden praktisch umsetzen möchten.
• Selbstständiges und engagiertes Arbeiten sowie Teamarbeit sind wichtig.

Aufgaben

• Implementierung von Zustandsreglern in C++ und deren Evaluation.
• Entwicklung von MATLAB-Tools für Lageregler und Simulink-Modelle.

Kenntnisse

C++

MATLAB

Simulink

Regelungstechnik

Reinforcement Learning Control

Ausbildung

Studium der Regelungstechnik

Tools

Simulationstools

Modellbasierte Analyse

Jobbeschreibung

Aufgaben

Suchen Sie nach einer Herausforderung? Das bieten wir Ihnen!

In unserem Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im Austausch einzigartige Lösungen entstehen.

Ein Team aus Ingenieur*innen arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

Mögliche Aufgaben:

1. Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in der Simulation und an Prüfständen
2. Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den Entwurf von Lagereglern
3. Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer Rollendruckmaschine
4. Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B. aus der Port Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning Control

Qualifikation

Wir wenden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik – insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagiertes Arbeiten sowie ein freundliches und respektvolles Miteinander. Die Themen können ab sofort bearbeitet werden.

Abschlussarbeiten können in Deutsch oder Englisch verfasst werden; deren Dauer orientiert sich an der jeweils relevanten Studienordnung.