Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung (w/m/x)

Onsai GmbH; Oberkochen; Vor Ort; EUR 11.000 - 20.000; Teilzeit

Zusammenfassung

ZEISS sucht Studierende (m/w/x) für eine praxisnahe Mitarbeit im Umfeld der mechatronischen Antriebstechnik. Sie arbeiten an der Auslegung, Inbetriebnahme und Optimierung von mechatronischen Systemen mit Fokus auf Embedded Software und Sensorintegration.

Zu Ihren Aufgaben gehören die Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit, die Implementierung von Software auf Mikrocontrollern (Zephyr) sowie die Modellierung von Regelungen in MATLAB/Simulink.

Qualifikationen

• Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Gute Kenntnisse im Embedded Systems-Umfeld, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik
• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)
• MATLAB/Simulink-Kenntnisse von Vorteil

Aufgaben

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik
• Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung
• Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr
• Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor
• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale
• Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung
• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems
• Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

Kenntnisse

Embedded Systems

Antriebstechnik

Leistungselektronik

Regelungstechnik

C/C++

Echtzeitbetriebssysteme

MATLAB/Simulink

Ausbildung

Fortgeschrittenes Studium Elektrotechnik/Mechatronik/Technische Informatik/Regelungstechnik

Tools

Zephyr RTOS

Mikrocontroller

MATLAB/Simulink

Jobbeschreibung

Als Studierender (m/w/x) arbeitest Du mit Deinen Kolleginnen und Kollegen auf Augenhöhe und schaffst Dir ideale Voraussetzungen für Deine spätere Karriere.
In einem offenen und modernen Umfeld mit zahlreichen Entwicklungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten, arbeiten die Mitarbeitenden bei ZEISS in einer Kultur, die von Expertenwissen und Teamgeist geprägt ist. All das wird getragen von der besonderen Eigentümerstruktur und dem langfristigen Ziel der Carl-Zeiss-Stiftung: Wissenschaft und Gesellschaft gemeinsam voranzubringen.
Heute wagen. Morgen begeistern.
Vielfalt ist ein Teil von ZEISS. Wir freuen uns unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung, Alter sowie sexueller Orientierung und Identität auf Deine Bewerbung.

• Auswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit Drehmomentsensorik

• Auswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur Motoransteuerung

• Implementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von Zephyr

• Integration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und Drehmomentsensor

• Ansteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-Signale

• Auswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener Hardwarekonzepte

• Mechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit Drehmomentsensorik

• Definition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und Steuerung

• Erstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des Systems

• Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

• Fortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs

• Gute Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder Regelungstechnik

• Erste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)

• Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von Vorteil

• Interesse an der Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer Systeme

• Strukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche Arbeitsweise

• Freude an der praktischen Entwicklung sowie an der eigenständigen Bearbeitung technischer Fragestellungen

• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

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