Abschlussarbeit Physical AI Bachelor-/Masterarbeit: Physical AI (m/w/d)

VKE GmbH & Co. KG; Deutschland; Remote; EUR 2.645.000 - 3.527.000; Teilzeit

Zusammenfassung

VKE GmbH & Co. KG sucht eine engagierte:r Studierende:r für eine Abschlussarbeit im Bereich KI/Robotik. Sie arbeiten an einem echten 6-Achs-Roboter, entwickeln Konzepte zur kamerabasierter Erkennung und planen die Greifpunktbestimmung im Fertigungsprozess.

Sie integrieren Kamera, Sensorik und KI-Modelle in die Robotersteuerung (ROS2); eigenständige Arbeit, enge Abstimmung mit AI Officer und Robotik-Team stehen im Fokus.

Qualifikationen

• Sichere Python-Kenntnisse
• Grundverständnis von Computer Vision und/oder ML-Modellen
• Erste Berührungspunkte mit Robotersteuerung oder ROS/ROS2 von Vorteil

Aufgaben

• Recherche zu Vision-Language-Action-Modellen, Grasp-Detection und Few-Shot-Learning
• Entwicklung eines Konzepts für kamerabasierte Werkstückerkennung
• Prototyping auf einem 6-Achs-Testroboter
• Umsetzung einer Anlern-Funktion für neue Werkstücke
• Anbindung von Kamera/Sensorik und KI-Modell an die Robotersteuerung
• Systematische Tests zur Greif-Erfolgsrate und Lernzeit

Kenntnisse

Python

Machine Learning Grundlagen

Robotik-Grundlagen

ROS/ROS2

Ausbildung

Bachelor- oder Masterstudium KI-/Robotik-Bezug

Thesis-Thema gesucht, praxisnah

Jobbeschreibung

VKE ist Full-Service-Anbieter für industrielle Automatisierung und Sondermaschinenbau — von der ersten Idee bis zur laufenden Anlage, alles aus einer Hand. Seit über 12 Jahren entwickeln wir in Heidenheim und Iggingen Lösungen, die weltweit im Einsatz sind: über 450 Anlagen in 17 Ländern. Bei uns arbeitest du nicht an einem Bauteil, sondern an der ganzen Anlage — in einem ca. 40-Personen-Team mit kurzen Entscheidungswegen und flachen Hierarchien.

Aufgaben

• Stand der Technik: Recherche zu Vision-Language-Action-Modellen, Grasp-Detection und Few-Shot-Learning-Ansätzen und Bewertung für unseren Anwendungsfall
• Konzeption: Entwicklung eines Konzepts für kamerabasierte Werkstückerkennung und Greifpunktbestimmung, abgestimmt auf unsere Maschinenbeschickung
• Prototyping: Aufbau eines lauffähigen Prototyps an unserem 6-Achs-Testroboter
• Teach-in-Funktion: Umsetzung einer Anlern-Funktion, mit der neue, aber ähnliche Werkstücke ohne Programmieraufwand ergänzt werden können
• Integration: Anbindung von Kamera/Sensorik und KI-Modell an die Robotersteuerung (z. B. über Hersteller‑SDK oder ROS2)
• Test & Evaluation: Systematische Tests zur Greif‑Erfolgsrate, Anlernzeit und den Grenzen des Ansatzes
• Dokumentation: Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse für deine Abschlussarbeit und unsere interne Wissensbasis
• Ansprechpartner: Enger Austausch mit unserem AI Officer und den Robotik-Kollegen aus dem Projektteam

Ausbildung & Studienstand

• Studium: Eingeschrieben in einem Bachelor- oder Masterstudiengang mit KI-/Robotik-Bezug (z. B. Informatik, Künstliche Intelligenz, Mechatronik, Robotik)
• Thesis-Status: Auf der Suche nach einem Thema für deine Abschlussarbeit, idealerweise mit Interesse an praxisnaher Umsetzung statt reiner Theorie

Fachliche Kenntnisse

• Programmierung: Sichere Python-Kenntnisse
• Machine Learning: Grundverständnis von Computer Vision und/oder Machine-Learning-Modellen (Vision-Language-Action-Modelle von Vorteil, aber kein Muss)
• Robotik: Erste Berührungspunkte mit Robotersteuerung oder ROS/ROS2 von Vorteil, aber kein Ausschlusskriterium

Persönliche Fähigkeiten & Rahmenbedingungen

• Arbeitsweise: Selbstständig, strukturiert, experimentierfreudig
• Neugier: Lust, dich in ein Forschungsfeld einzuarbeiten, das sich aktuell rasant weiterentwickelt
• Sprachkenntnisse: Gute Deutschkenntnisse, Englisch für Fachliteratur erforderlich

Warum VKE?

• Echter Prototyp statt Simulation: Du arbeitest an einem echten 6-Achs-Roboter, nicht nur in der Theorie
• Enge Betreuung: Persönliche Begleitung durch unseren AI Officer und erfahrene Robotik-Kollegen
• Einblick in den Mittelstand: Sondermaschinenbau hautnah, kurze Entscheidungswege in einem ca. 40‑Personen-Team
• Perspektive: Option auf Werkstudentenjob oder Festanstellung nach der Abschlussarbeit
• Vergütung: Faire Vergütung während der Abschlussarbeit