Bachelorand / Masterand (w/m/d) Robotik & Künstliche Intelligenz

Garant Maschinenhandel GmbH; Lengerich; On-site; EUR 13,000 - 20,000; Full time

Job summary

Windmöller & Hölscher Group sucht Verstärkung im Bereich Robotik und KI. Sie arbeiten an modernen Verfahren wie Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Modelle und setzen eine Dual-Arm-Teleoperationsplattform in Betrieb.

Sie definieren eine passende Manipulationsaufgabe, erfassen Demonstrationsdaten per Teleoperation und trainieren Modelle für die autonome Ausführung. Dabei evaluieren Sie Zuverlässigkeit, Robustheit und Übertragbarkeit auf Industrieanwendungen.

Qualifications

• Studium in Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbare Fachrichtung
• Interesse an Robotik, KI und modernen ML-Verfahren
• Idealerweise erste Erfahrungen mit Python, Linux, Computer Vision oder ML-Frameworks
• Bereitschaft, Forschungsergebnisse praktisch auf reale Automatisierungsaufgaben zu übertragen
• Strukturierte, analytische Arbeitsweise und Lernbereitschaft
• Gute Englischkenntnisse und Kenntnisse gängiger MS-Office-Anwendungen

Responsibilities

• Einarbeitung und intensive Beschäftigung mit Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Action-Modellen
• Inbetriebnahme einer Dual-Arm-Teleoperationsplattform auf Basis von Hugging Face LeRobot und SO-ARM101
• Recherche aktueller Robot-Learning-Ansätze, Modellvergleich und Auswahl eines Verfahrens
• Definition einer geeigneten Manipulationsaufgabe in der Papierbeutelherstellung und Demostrationsdatenaufzeichnung über Teleoperation
• Training oder Anpassung eines Modells und Implementierung der autonomen Ausführung
• Durchführung systematischer Praxistests und Bewertung von Zuverlässigkeit, Robustheit, Trainingsaufwand und Übertragbarkeit
• Erarbeitung einer fundierten Einschätzung zu Möglichkeiten und Grenzen lernbasierter Robotik im Maschinenbau

Skills

Robotik

Künstliche Intelligenz

Machine Learning

Englischkenntnisse

Python

Linux

Computer Vision

ML Frameworks

Education

Informatik

Elektrotechnik

Automatisierungstechnik

Mechatronik

Maschinenbau

Tools

Python

Linux

Computer Vision

ML Frameworks

Job description

GARANTIERT ABWECHSLUNGSREICH

• Nach einer fundierten Einarbeitung beschäftigen Sie sich intensiv mit modernen Verfahren aus den Bereichen Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Action-Modelle
• Sie nehmen eine bestehende Dual-Arm-Teleoperationsplattform auf Basis von Hugging Face LeRobot und SO-ARM101 in Betrieb und bauen eine reproduzierbare Entwicklungs- und Trainingsumgebung auf
• Sie recherchieren aktuelle Robot-Learning-Ansätze, vergleichen geeignete Modelle und wählen ein Verfahren für die praktische Umsetzung aus
• Sie definieren eine geeignete Manipulationsaufgabe aus dem Umfeld der Papierbeutelherstellung und zeichnen hierfür Demonstrationsdaten über Teleoperation auf
• Sie trainieren beziehungsweise adaptieren ein geeignetes Modell und implementieren die autonome Ausführung der ausgewählten Aufgabe
• Sie führen systematische Praxistests durch und bewerten das System hinsichtlich Zuverlässigkeit, Robustheit, Trainingsaufwand und Übertragbarkeit auf weitere industrielle Anwendungen
• Auf Basis Ihrer Ergebnisse erarbeiten Sie eine fundierte Einschätzung zu den Möglichkeiten und Grenzen lernbasierter Robotik im Maschinenbau

GARANTIERT ERFOLGSVERSPRECHEND

• Sie studieren derzeit Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Sie begeistern sich für Robotik, künstliche Intelligenz und moderne Machine-Learning-Verfahren
• Idealerweise verfügen Sie bereits über erste Erfahrungen mit Python, Linux, Computer Vision oder Machine-Learning-Frameworks
• Sie haben Interesse daran, aktuelle Forschungsergebnisse praktisch auf reale Automatisierungsaufgaben zu übertragen
• Sie verfügen über eine strukturierte und analytische Arbeitsweise und bringen eine hohe Leistungs- sowie Lernbereitschaft mit
• Sie verfügen über gute Englischkenntnisse und kennen sich mit den gängigen MS-Office-Anwendungen aus