Software Engineer Robotic Applications (w/m/d)

PALFINGER AG; Elsbethen; On-site; EUR 54,000 - 76,000; Full time

Benefits offered by this job

Einschulung & Weiterbildung

Flexible Arbeitszeiten

PALfit Gesundheitsmanagement

Kantine mit Essenszuschuss

Mitarbeitervergünstigungen

Gehalt über KV-Minimum

Job summary

PALFINGER EPSILON in Elsbethen sucht eine erfahrene Fachkraft für die Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen in realen Maschinen der Forst- und Recyclingbranche. Sie entwerfen Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems und implementieren performante C++‑Software für Echtzeit‑Anwendungen.

Sie arbeiten an sicherheitskritischen Funktionen, integrieren und testen direkt auf Hardware und gestalten Systemarchitektur sowie Qualitätsstandards mit.

Qualifications

• 5+ Jahre Erfahrung in C++-Softwareentwicklung für komplexe technische Systeme.
• Gute Kenntnisse in C++17/20 und Python, Architektur- und Performance-Optimierung.
• Erfahrung mit Multithreading und Echtzeitaspekten.
• Linux-basierte Systeme, idealerweise Embedded/Robotics.
• ROS/ROS2 oder vergleichbare Robotik-Frameworks.
• Wartbare, gut dokumentierte Software in einer großen Codebasis im Team entwickeln.

Responsibilities

• Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst‑ und Recyclingbranche
• Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit‑Komponenten
• Implementierung performanter C++‑Software für robotische Funktionen wie Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen
• Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen
• Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware
• Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur
• Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software‑Engineering‑Standards über mehrere Entwicklungsteams hinweg
• Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems

Skills

C++-Software Entwicklung

C++17/20

Python

Multithreading

ROS/ROS2

Embedded/Robotics

Job description

Wir bei PALFINGER EPSILON sind ein stolzes Mitglied der börsennotierten PALFINGER Gruppe und Markt- und Technologieführer von Kranen für Holz-, Bau- und Recyclingeinsätze. Mit rund 250 Mitarbeitenden an unserem Standort Elsbethen verbinden wir die Stärke eines globalen Konzerns mit der Flexibilität eines mittelständischen Unternehmens. Dabei entwickeln wir Technologien, die weltweit Maßstäbe setzen – und schaffen gleichzeitig Möglichkeiten für unsere Mitarbeitenden, zu wachsen, zusammenzuarbeiten und Grenzen zu überschreiten. Wir fördern ein Umfeld, in dem wir nach Höherem streben, über uns hinauswachsen und miteinander Neues schaffen.

Vollzeit, Standort Elsbethen

Was Dich Erwartet

• Entwicklung von Robotik‑und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst‑ und Recyclingbranche
• Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit‑Komponenten
• Implementierung performanter C++‑Software für robotische Funktionen, z. B. Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen
• Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen
• Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware
• Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur
• Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software‑Engineering‑Standards (Codequalität, Branching‑Strategien, Releaseprozesse) über mehrere Entwicklungsteams hinweg
• Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems

Was Du Mitbringst

• Mehrjährige Erfahrung (ca. 5+ Jahre) in der Entwicklung von C++‑Software für komplexe technische Systeme
• Sehr gute Kenntnisse moderner C++‑Standards (C++17/20) und Python sowie Erfahrung mit Softwarearchitektur und Performanceoptimierung
• Erfahrung mit Multithreading, Performance‑kritischer Software oder Echtzeitaspekten
• Nachgewiesene Fähigkeit, wartbare, gut dokumentierte und testbare Software in einer größeren Codebasis und im Team zu entwickeln
• Erfahrung mit Linux‑basierten Systemen, idealerweise im Embedded‑ oder Robotics‑Umfeld
• Praxis mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik‑Frameworks
• Erfahrung mit Softwareintegration auf realer Hardware
• Grundverständnis für mechatronische Systeme von Vorteil

Was Wir Bieten

• Eine umfangreiche Einschulung und Weiterbildungsprogramme, um dich optimal auf deine Aufgaben und weitere Herausforderungen vorzubereiten.
• Flexible Arbeitszeiten (Gleitzeit ohne Kernzeit).
• Betriebliches Gesundheitsmanagement PALfit, Kantine mit Essenszuschuss sowie zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen.
• Ein attraktives und leistungsbezogenes Gehalt, das sich an Deiner Qualifikation und deiner Berufserfahrung orientiert und das für diese Position über dem Kollektivvertrag liegen kann (KV-Minimum auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung ist EUR 53.241,02 brutto pro Jahr).