Robotics Software Engineer (C++/ROS2) — Mechatronics

PALFINGER AG; Elsbethen; On-site; EUR 54,000 - 76,000; Full time

Benefits offered by this job

Einschulung & Weiterbildung

Flexible Arbeitszeiten

PALfit Gesundheitsmanagement

Kantine mit Essenszuschuss

Mitarbeitervergünstigungen

Gehalt über KV-Minimum

Job summary

PALFINGER EPSILON in Elsbethen sucht eine erfahrene Fachkraft für die Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen in realen Maschinen der Forst- und Recyclingbranche. Sie entwerfen Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems und implementieren performante C++‑Software für Echtzeit‑Anwendungen.

Sie arbeiten an sicherheitskritischen Funktionen, integrieren und testen direkt auf Hardware und gestalten Systemarchitektur sowie Qualitätsstandards mit.

Qualifications

• 5+ Jahre Erfahrung in C++-Softwareentwicklung für komplexe technische Systeme.
• Gute Kenntnisse in C++17/20 und Python, Architektur- und Performance-Optimierung.
• Erfahrung mit Multithreading und Echtzeitaspekten.
• Linux-basierte Systeme, idealerweise Embedded/Robotics.
• ROS/ROS2 oder vergleichbare Robotik-Frameworks.
• Wartbare, gut dokumentierte Software in einer großen Codebasis im Team entwickeln.

Responsibilities

• Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen für reale Maschinen in der Forst‑ und Recyclingbranche
• Design und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur eines mechatronischen Systems mit Sensorik, Aktorik und Echtzeit‑Komponenten
• Implementierung performanter C++‑Software für robotische Funktionen wie Bewegungsplanung, Sensorfusion oder Assistenzfunktionen
• Entwicklung robuster Software für sicherheitskritische Maschinenfunktionen unter realen Einsatzbedingungen
• Integration, Testing und Validierung der Software direkt auf realer Hardware
• Technische Verantwortung für Teilmodule sowie Mitgestaltung der Systemarchitektur
• Mitgestaltung und Weiterentwicklung von Software‑Engineering‑Standards über mehrere Entwicklungsteams hinweg
• Enge Zusammenarbeit mit Experten aus Robotik, Machine Vision, Regelungstechnik und Embedded Systems

Skills

C++-Software Entwicklung

C++17/20

Python

Multithreading

ROS/ROS2

Embedded/Robotics

Job description

PALFINGER EPSILON in Elsbethen sucht eine erfahrene Fachkraft für die Entwicklung von Robotik‑ und Assistenzfunktionen in realen Maschinen der Forst- und Recyclingbranche. Sie entwerfen Softwarearchitektur eines komplexen mechatronischen Systems und implementieren performante C++‑Software für Echtzeit‑Anwendungen.

Sie arbeiten an sicherheitskritischen Funktionen, integrieren und testen direkt auf Hardware und gestalten Systemarchitektur sowie Qualitätsstandards mit.