c/c++ разработчик Embedded Linux

HireHi; United States; Remote; USD 120,000 - 180,000; Full time

Job summary

HireHi ищет опытного инженера по встроенным системам для разработки и поддержки кроссплатформенного продукта — веб‑сервис и мобильное приложение. Требуется глубокий опыт STM32, ARM‑GCC, RTOS и широкие навыки отладки и интеграции периферийных интерфейсов.

Кандидат должен уметь работать с HAL/LL, CW/CMX, настройками clock tree, и владеть инструментами OpenOCD, ST‑Link/J‑Link, GDB. Опыт в BLE/Wi‑Fi/GNSS приветствуется, возможна работа над энергосбережением и HMI на Qt.

Qualifications

• Опыт работы в своём направлении не менее 5 лет.
• Большой подтверждённый опыт разработки для микроконтроллеров STM32 F0/F1/F4/G0/G4/L4/H7.
• Навыки CubeMX, HAL/LL и регистров.
• Умение настраивать clock tree, linker scripts, DMA, таймеры и PWM, NVIC, watchdog, ADC/DAC.
• Опыт диагностики и разбора hard fault.
• Уверенное владение arm-gcc, CMake, OpenOCD, ST-Link/J-Link и GDB.
• Навыки трассировки через SWO/ITM.
• Опыт работы с FreeRTOS или Zephyr: проектирование задач с учётом очередей и приоритетов, расчёт размеров стеков, настройка tickless idle.
• Опыт работы с I2C, SPI, UART, USB (CDC/HID/DFU), CAN/CAN-FD, RS-485/Modbus, Ethernet и LwIP.
• Практические навыки BLE на базе nRF52/ESP32, Wi‑Fi и GNSS.
• Опыт интеграции LTE‑M/NB‑IoT модемов Quectel/SIMCom и работы с AT‑командами.
• Умение реализовывать режимы энергосбережения sleep/stop/standby, измерять бюджет питания на батарее.
• Опыт HMI на Qt5/Qt6 с QML/Qt Quick и C++ для backend.
• Навыки Qt Widgets для утилит.
• Кросс‑компиляция под ARM и оптимизация отрисовки на устройствах с ограниченными ресурсами.
• Чтение и разработка электрических схем, защита, ESD, фильтрация.
• Altium Designer: многослойные платы, дифференцированные пары, EMC, стек, ERC/DRC.
• Подготовка Gerber/ODB++, BOM/AVL, сроки поставки.
• Лабораторная отладка: осциллограф, логический анализатор, блок питания, паяльная станция.
• Комплексная отладка связки «железо+прошивка» на месте.
• Проактивность, самостоятельность, аккуратность, коммуникабельность.
• Плюсом: Embedded Linux (Yocto/Buildroot) и device tree.

Responsibilities

• Разрабатывать и дорабатывать существующее решение.
• Поддерживать и улучшать текущий продукт.

Skills

Embedded разработка

ARM Cortex MCU

C/C++ программирование

RTOS

CubeMX/HAL

OpenOCD/GDB

Инструменты отладки

I2C/SPI/UART/USB

BLE/Wi‑Fi/GNSS

Qt/C++ для GUI

Tools

STM32 MCUs

CubeMX

HAL/LL

ARM-GCC

OpenOCD

ST-Link/J-Link

GDB

SWO/ITM

FreeRTOS/Zephyr

BLE/WiFi/GNSS

LwIP/Ethernet

Qt5/Qt6

Altium Designer

Gerber/ODB++

BOM/AVL

Oscilloscope/LA

Job description

Описание

Проект — разработка сложного кроссплатформенного продукта: веб-сервиса и мобильного приложения. Основная направленность работ — поддержка существующего решения и его доработка.

Задачи

• Разрабатывать и дорабатывать существующее решение
• Поддерживать существующее решение

Требования

• Опыт работы в своём направлении не менее 5 лет
• Большой подтверждённый опыт разработки для микроконтроллеров STM32 семейств F0/F1/F4/G0/G4/L4/H7
• Навыки работы с CubeMX, библиотеками HAL/LL и регистрами
• Умение настраивать и отлаживать clock tree, linker scripts, DMA, таймеры и PWM, NVIC, watchdog, ADC/DAC
• Опыт диагностики и разбора hard fault
• Уверенное владение arm-gcc, CMake, OpenOCD, ST-Link/J-Link и GDB
• Навыки трассировки через SWO/ITM
• Опыт работы с FreeRTOS или Zephyr: проектирование задач с учётом очередей и приоритетов, расчёт размеров стеков, настройка tickless idle
• Опыт работы с I2C, SPI, UART, USB (CDC/HID/DFU), CAN/CAN-FD, RS-485/Modbus, Ethernet и LwIP
• Практические навыки работы с BLE на базе nRF52/ESP32, Wi‑Fi и GNSS
• Опыт интеграции LTE‑M/NB‑IoT‑модемов Quectel/SIMCom и работы с AT‑командами
• Умение реализовывать режимы энергосбережения sleep/stop/standby, измерять и рассчитывать бюджет питания устройств на батарее
• Опыт разработки HMI на Qt5/Qt6 с использованием QML/Qt Quick и C++ для бэкенда
• Навыки применения Qt Widgets для сервисных утилит
• Умение выполнять кросс‑компиляцию под ARM и оптимизировать отрисовку для устройств с ограниченными вычислительными ресурсами
• Навыки чтения и разработки электрических схем, в том числе цепей питания, защиты входов, ESD‑защиты и фильтрации
• Уверенное владение Altium Designer: разработка многослойных плат, работа с дифференциальными парами и контролем импеданса, применение EMC‑подходов, настройка стека слоёв, проверки ERC/DRC
• Опыт подготовки производственного пакета Gerber/ODB++, работы с BOM/AVL и учёта сроков поставки и альтернативных источников компонентов
• Практические навыки лабораторной отладки с осциллографом, логическим анализатором, лабораторным блоком питания и паяльной станцией
• Опыт комплексной отладки связки «железо + прошивка» непосредственно на рабочем месте
• Проактивность, самостоятельность и аккуратность
• Активность в коммуникации
• Будет плюсом: опыт работы с Embedded Linux (Yocto/Buildroot) и настройки device tree

Условия

• Проект рассчитан на 12 месяцев
• Старт проекта — ASAP
• Оплата с отсрочкой 35 рабочих дней